【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆换挡的方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着全球环境问题越来越严峻，减排成为汽车行业发展的重要任务。混合动力汽车作为一种新型的汽车产品，其既能达到降低油耗的效果，又有降排放作用，因此在未来很长的一段时间里，混合动力汽车将会成为汽车行业发展的主流。
2、在混合动力汽车的车型中，存在一种高动力性的车型，该种车型的车辆对于动力性需求高。因此，对于高动力性的车型，如何提高该车型下的车辆的动力性成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆换挡的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够提高车辆的动力性。
2、第一方面，提供了一种车辆换挡的方法，该车辆包括：发动机、驱动电机、变速器和离合器，驱动电机设置于发动机和离合器之间，离合器设置于驱动电机和变速器之间；该方法包括：在确定变速器需要切换至目标挡位的情况下，控制变速器摘挡；在摘挡期间控制离合器分离，并控制变速器内部的挡位挂到目标挡位；在变速器内部的挡位挂到目标挡位的情况下，控制离合器结合，以在所述离合器结合的过程中调节发动机或驱动电机的转速达到与目标挡位对应的目标同步转速；在发动机或驱动电机的转速达到目标同步转速的情况下，确定换挡成功。
3、通过上述技术方案，取消了发动机与变速器之间的液力变矩器，保留发动机与变速器之间的离合器。由于取消了液力变矩器，可以避免起步阶段的动力传动系统在扭矩输出时，由液力变矩器中的涡轮先蓄能，待涡轮
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述在摘挡期间控制所述离合器分离，包括：在摘挡期间控制所述离合器分离至未完全分离位置，以使所述离合器进入滑摩状态。
5、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述在摘挡期间控制所述离合器分离，并控制所述变速器内部的挡位挂到所述目标挡位，包括：在所述车辆的驾驶模式为非越野模式的情况下，在摘挡期间控制所述离合器分离，并控制所述变速器内部的挡位挂到所述目标挡位。
6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述调节所述发动机或所述驱动电机的转速达到与所述目标挡位对应的目标同步转速，包括：在切换至所述目标挡位属于升挡的情况下，确定所述车辆当前行驶的路段是否为上坡路段；若所述车辆当前行驶的路段为上坡路段，则根据所述上坡路段的坡度，增加与所述目标挡位对应的目标同步转速，得到增加后的目标同步转速；调节所述发动机或所述驱动电机的转速达到所述增加后的目标同步转速。
7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述上坡路段的坡度，增加与所述目标挡位对应的目标同步转速，得到增加后的目标同步转速，包括：根据所述上坡路段的坡度，确定所述上坡路段的坡度所处的目标坡度区间；根据所述目标坡度区间对应的转速增加值，增加与所述目标挡位对应的目标同步转速，得到增加后的目标同步转速；其中，不同的坡度区间对应有各自的转速增加值，且坡度区间的上限值与所述坡度区间对应的转速增加值正相关。
8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述目标坡度区间对应的转速增加值包括：第一转速增加值和第二转速增加值，所述第一转速增加值大于所述第二转速增加值，所述第一转速增加值对应于所述发动机，所述第二转速增加值对应于所述驱动电机；所述根据所述目标坡度区间对应的转速增加值，增加与所述目标挡位对应的目标同步转速，得到增加后的目标同步转速，包括：在所述车辆的驱动模式为发动机驱动模式的情况下，根据所述目标坡度区间对应的第一转速增加值，增加与所述目标挡位对应的目标同步转速，得到增加后的对应于所述发动机的目标同步转速；在所述车辆的驱动模式为电机驱动模式的情况下，根据所述目标坡度区间对应的第二转速增加值，增加与所述目标挡位对应的目标同步转速，得到增加后的对应于所述驱动电机的目标同步转速；所述调节所述发动机或所述驱动电机的转速达到所述增加后的目标同步转速，包括：在所述车辆的驱动模式为发动机驱动模式的情况下，调节所述发动机的转速达到所述增加后的对应于所述发动机的目标同步转速；在所述车辆的驱动模式为电机驱动模式的情况下，调节所述驱动电机的转速达到所述增加后的对应于所述驱动电机的目标同步转速。
9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述离合器为湿式离合器。
10、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，所述车辆包括：发动机、驱动电机、变速器和离合器，所述驱动电机设置于所述发动机和所述离合器之间，所述离合器设置于所述驱动电机和所述变速器之间，所述装置包括：摘挡控制模块，用于在确定所述变速器需要切换至目标挡位的情况下，控制所述变速器摘挡；挂挡控制模块，用于在摘挡期间控制所述离合器分离，并控制所述变速器内部的挡位挂到所述目标挡位；转速调节模块，用于在所述变速器内部的挡位挂到所述目标挡位的情况下，控制所述离合器结合，以在所述离合器结合的过程中调节所述发动机或所述驱动电机的转速达到与所述目标挡位对应的目标同步转速；确定模块，用于在所述发动机或所述驱动电机的转速达到所述目标同步转速的情况下，确定换挡成功。
11、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，挂挡控制模块，具体用于在摘挡期间控制所述离合器分离至未完全分离位置，以使所述离合器进入滑摩状态。
12、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，挂挡控制模块，具体用于在在所述车辆的驾驶模式为非越野模式的情况下，在摘挡期间控制所述离合器分离，并控制所述变速器内部的挡位挂到所述目标挡位。
13、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，转速调节模块，具体用于在切换至所述目标挡位属于升挡的情况下，确定所述车辆当前行驶的路段是否为上坡路段；若所述车辆当前行驶的路段为上坡路段，则根据所述上坡路段的坡度，增加与所述目标挡位对应的目标同步转速，得到增加后的目标同步转速；调节所述发动机或所述驱动电机的转速达到所述增加后的目标同步转速。
14、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，转速调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆换挡的方法，其特征在于，所述车辆包括：发动机、驱动电机、变速器和离合器，所述驱动电机设置于所述发动机和所述离合器之间，所述离合器设置于所述驱动电机和所述变速器之间；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在摘挡期间控制所述离合器分离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在摘挡期间控制所述离合器分离，并控制所述变速器内部的挡位挂到所述目标挡位，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述调节所述发动机或所述驱动电机的转速达到与所述目标挡位对应的目标同步转速，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述上坡路段的坡度，增加与所述目标挡位对应的目标同步转速，得到增加后的目标同步转速，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标坡度区间对应的转速增加值包括：第一转速增加值和第二转速增加值，所述第一转速增加值大于所述第二转速增加值，所述第一转速增加值对应于所述发动机，所述第二转速增加值对应于所述驱动电机；
7.根据权
8.一种车辆换挡的装置，其特征在于，所述车辆包括：发动机、驱动电机、变速器和离合器，所述驱动电机设置于所述发动机和所述离合器之间，所述离合器设置于所述驱动电机和所述变速器之间，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡的方法，其特征在于，所述车辆包括：发动机、驱动电机、变速器和离合器，所述驱动电机设置于所述发动机和所述离合器之间，所述离合器设置于所述驱动电机和所述变速器之间；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在摘挡期间控制所述离合器分离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在摘挡期间控制所述离合器分离，并控制所述变速器内部的挡位挂到所述目标挡位，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述调节所述发动机或所述驱动电机的转速达到与所述目标挡位对应的目标同步转速，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述上坡路段的坡度，增加与所述目标挡位对应的目标同步转速，得到增加后的目标同步转速，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵振兴，李国良，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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