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本申请提供了一种车辆换挡的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在确定变速器需要切换至目标挡位的情况下，控制变速器摘挡；在摘挡期间控制离合器分离，并控制变速器内部的挡位挂到目标挡位；在变速器内部的挡位挂到目标挡位的情...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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