【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉识别，特别是涉及一种视觉识别方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，现有的工件抓取前对工件的识别一般都依赖一些视觉识别算法，目前的视觉识别算法至识别工件的轮廓，不会对工件上的孔洞进行识别和对孔洞位置进行确定，该种情况下，一些吸盘类型的机械手在对工件进行抓取时，如果吸盘吸附的位置有孔洞，会导致工件抓取不起来或者中途掉落的问题出现，从而导致安全性和抓取效率变低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种视觉识别方法、系统及存储介质，在获取到工件的照片后，会识别出工件的类型，同时还会识别出工件上孔洞的位置，因此在后续的抓取过程中能够很好的方便机械手避开孔洞位置，避免影响工件抓取的效率和抓取的安全性。
2、本专利技术提供一种视觉识别方法，包括如下步骤：
3、获取工件的照片；
4、提取所述照片中的特征信息，其中，所述特征信息至少包括孔洞数据及轮廓数据；
5、通过所述特征信息识别出所述照片中的工件的类...
【技术保护点】
1.一种视觉识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的视觉识别方法，其特征在于，所述获取工件的照片，进一步包括：
3.如权利要求1所述的视觉识别方法，其特征在于，在所述照片的特征提取前，对所述照片进行预处理，其中，所述预处理包括自动调整、增强及滤波。
4.如权利要求3所述的视觉识别方法，其特征在于，所述述提取所述照片中的特征信息，其中，所述特征信息至少包括孔洞数据及轮廓数据，进一步包括：
5.如权利要求4所述的视觉识别方法，其特征在于，所述通过所述特征信息识别出所述照片中的工件的类型及所述孔洞的位置数据
【技术特征摘要】
1.一种视觉识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的视觉识别方法，其特征在于，所述获取工件的照片，进一步包括：
3.如权利要求1所述的视觉识别方法，其特征在于，在所述照片的特征提取前，对所述照片进行预处理，其中，所述预处理包括自动调整、增强及滤波。
4.如权利要求3所述的视觉识别方法，其特征在于，所述述提取所述照片中的特征信息，其中，所述特征信息至少包括孔洞数据及轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力，张勇，
申请(专利权)人：卡斯马汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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