【技术实现步骤摘要】
本技术属于雷管取件领域，具体地说是一种雷管托盘整体取件机构。
技术介绍
1、雷管是实施工程爆破的主要起爆材料，通过产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索等，电子雷管是近年来逐渐成熟的一种雷管类型，能够实现高精度的起爆时序控制。电子雷管一般由基础雷管(简称雷管)、线把(由导线缠绕而成)、接线夹和封口塞组件，线把的一端通过封口塞与雷管连接，线把的另一端与接线夹连接。
2、雷管由于是起爆材料，通常是通过托盘来进行固定，托盘将多个雷管进行夹持放置，而在取料的时候，雷管托盘单个卡口进行固定，然后移动雷管托盘进行取料，单个卡口固定，稳定性低，若在移动的过程中，造成雷管托盘的掉落，则会导致雷管爆炸，产生安全问题。
3、综上，因此本技术提供了一种雷管托盘整体取件机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种雷管托盘整体取件机构，以解决现有技术中雷管由于是起爆材料，通常是通过托盘来进行固定，托盘将多个雷管进行夹持放置，而在取料的时候，雷管托盘单个卡口进行固定，然后移动雷管托盘进行取料，单个卡口固定，稳定性低等问题。
2、一种雷管托盘整体取件机构，包括基座，所述基座上安装有控制箱，所述控制箱上转动连接有一节转臂，所述一节转臂的一端转动连接有二节转臂，所述二节转臂上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转轴安装板，所述转轴安装板的底部连接有两个相互对称的抓取座，所述抓取座的底部固定连接有内涨夹柱，所述转轴安装板的底部设置有托盘，所述托盘上开
3、进一步的，所述内涨夹柱设置在抓取座的两端，并与定位孔一一对应设置，所述内涨夹柱的表面包括内涨夹块。
4、进一步的，所述抓取座的两端分别安装有气缸座，所述气缸座上分别安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴活动贯穿气缸座，并固定连接有气缸压板，所述气缸压板分别设置在托盘的正上方。
5、进一步的，所述内涨夹柱与定位孔的大小相匹配，所述内涨夹柱的内涨夹块与定位孔的内壁相接触。
6、进一步的，所述安装板的底部固定连接有连接板，所述转轴安装板与抓取座之间通过连接板固定连接，所述连接板设置在抓取座的中部。
7、进一步的，所述基座由稳固底板和支撑柱组成，所述支撑柱安装在稳固底板的表面，所述支撑柱的两侧安装有加固侧板，所述加固侧板固定连接在稳固底座的表面。
8、进一步的，所述转轴连接在二节转臂上远离一节转臂的一端，所述转轴的一端延伸至二节转臂的外侧。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、1、本技术基座、控制箱、一节转臂、二节转臂和转轴，组成可自由转动的机械臂，机械臂的一端连接了抓取的设备，能够对雷管托盘进行抓取，进而实现对雷管托盘的自由移动功能，方便对雷管托盘进行整体取件。
11、2、本技术通过在托盘上设置定位孔，定位孔对准内涨夹柱，内涨夹柱与定位孔之间相匹配，能够通过内涨夹柱对托盘的四个顶点处进行固定，进而在进行移位的时候，多卡口卡设固定，夹持的时候，更加的稳定，防止雷管托盘在移动过程中脱离机械臂。
12、3、本技术中，卡口固定，驱动气缸与气缸压板对托盘进行放料工作，通过驱动气缸的高度调整，使机械臂能够远离托盘，进而完整取件和放件的工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷管托盘整体取件机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)上转动连接有一节转臂(3)，所述一节转臂(3)的一端转动连接有二节转臂(4)，所述二节转臂(4)上转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的一端固定连接有转轴安装板(7)，所述转轴安装板(7)的底部连接有两个相互对称的抓取座(6)，所述抓取座(6)的底部固定连接有内涨夹柱(10)，所述转轴安装板(7)的底部设置有托盘(5)，所述托盘(5)上开设有雷管孔和定位孔(11)，所述定位孔(11)分别设置在托盘(5)的两侧。
2.如权利要求1所述雷管托盘整体取件机构，其特征在于：所述内涨夹柱(10)设置在抓取座(6)的两端，并与定位孔(11)一一对应设置，所述内涨夹柱(10)的表面包括内涨夹块。
3.如权利要求1所述雷管托盘整体取件机构，其特征在于：所述抓取座(6)的两端分别安装有气缸座，所述气缸座上分别安装有驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的输出轴活动贯穿气缸座，并固定连接有气缸压板(9)，所述气缸压板(9)分别设置在托盘(5)的正上方。
4
5.如权利要求1所述雷管托盘整体取件机构，其特征在于：所述安装板(7)的底部固定连接有连接板(12)，所述转轴安装板(7)与抓取座(6)之间通过连接板(12)固定连接，所述连接板(12)设置在抓取座(6)的中部。
6.如权利要求1所述雷管托盘整体取件机构，其特征在于：所述基座(1)由稳固底板和支撑柱组成，所述支撑柱安装在稳固底板的表面，所述支撑柱的两侧安装有加固侧板，所述加固侧板固定连接在稳固底座的表面。
7.如权利要求1所述雷管托盘整体取件机构，其特征在于：所述转轴(13)连接在二节转臂(4)上远离一节转臂(3)的一端，所述转轴(13)的一端延伸至二节转臂(4)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种雷管托盘整体取件机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)上转动连接有一节转臂(3)，所述一节转臂(3)的一端转动连接有二节转臂(4)，所述二节转臂(4)上转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的一端固定连接有转轴安装板(7)，所述转轴安装板(7)的底部连接有两个相互对称的抓取座(6)，所述抓取座(6)的底部固定连接有内涨夹柱(10)，所述转轴安装板(7)的底部设置有托盘(5)，所述托盘(5)上开设有雷管孔和定位孔(11)，所述定位孔(11)分别设置在托盘(5)的两侧。
2.如权利要求1所述雷管托盘整体取件机构，其特征在于：所述内涨夹柱(10)设置在抓取座(6)的两端，并与定位孔(11)一一对应设置，所述内涨夹柱(10)的表面包括内涨夹块。
3.如权利要求1所述雷管托盘整体取件机构，其特征在于：所述抓取座(6)的两端分别安装有气缸座，所述气缸座上分别安装有驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，杨玉果，张会君，
申请(专利权)人：伺玛特天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。