【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种地图质量保证方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在制作高精地图过程中，因为数据缺失或者算法不完善等原因，会造成局部地图的质量问题，在地图正式发布之前需要对地图进行检测，对异常局部地图重新采集数据并更新完整地图。
2、在现有技术中，将初始地图划分为瓦片，每个瓦片匹配一个检测终端，通过检测终端对瓦片进行质量保证，不同瓦片复杂程度不同，质量保证的难度也不同，对不同难度的瓦片采用相同操作，质量保证的准确性低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种地图质量保证方法、装置、设备及存储介质，用于解决不同难度瓦片采用相同操作质量保证准确性低的问题，提高地图质量保证的准确性。
2、本专利技术第一方面提供了一种地图质量保证方法，包括：获取目标地图，所述目标地图包括至少一个待检测瓦片，所述至少一个待检测瓦片的瓦片状态为待检测；检测所述至少一个待检测瓦片的瓦片等级，得到至少一个瓦片等级，所述瓦片等级越高瓦片的场景越复杂；将瓦片等...
【技术保护点】
1.一种地图质量保证方法，其特征在于，所述地图质量保证方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述检测所述至少一个待检测瓦片的瓦片等级，得到至少一个瓦片等级，包括：
3.根据权利要求1所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述根据第一预设规则对所述目标地图中的所述第一类瓦片进行质量保证，包括：
4.根据权利要求3所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述当接收到所述目标检测终端反馈的第一临时地图时，将所述第一临时地图与所述目标地图进行冲突检测，根据检测的结果更新所述目标地图，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种地图质量保证方法，其特征在于，所述地图质量保证方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述检测所述至少一个待检测瓦片的瓦片等级，得到至少一个瓦片等级，包括：
3.根据权利要求1所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述根据第一预设规则对所述目标地图中的所述第一类瓦片进行质量保证，包括：
4.根据权利要求3所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述当接收到所述目标检测终端反馈的第一临时地图时，将所述第一临时地图与所述目标地图进行冲突检测，根据检测的结果更新所述目标地图，包括：
5.根据权利要求4所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述当所述第一临时瓦片和所述第一目标瓦片中一个瓦片的瓦片状态为检测不通过且另一个瓦片的瓦片状...
【专利技术属性】
技术研发人员：董轩男，韩旭，
申请(专利权)人：文远京行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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