【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通车辆，具体地说，涉及一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法。
技术介绍
1、随着智慧交通的快速发展，城市交通运输车辆感知车辆周围环境的需求越来越多。随之360全景环视系统应运而生，该系统主要通过上帝视角生成的画面用来监控车辆四周的环境情况，对此该系统生成的画面效果是否正确非常重要。
2、360全景环视系统由控制器和多个车载摄像头组成，主要功能是实时检测车辆周围环境情况。
3、控制器是360全景环视系统的重要组成部分，控制器数量可变，其主要功能是接收车载摄像头拍摄的实时画面，由于是多个摄像头拍摄画面，摄像头之间拍摄的画面存在重复区域，为保持画面的过渡的流畅性，控制器需要对摄像头之间过渡区域进行裁剪、模糊、重叠等方法处理，然后再设置系统参数，把画面拼接成一幅以车辆为中心的动态图像。
4、但是在处理图像的过程中，过渡区图像的是拼接而成，该区域难免存在图像重影、图像模糊等情况，该现象将导致驾驶员误判车辆周围情况，极有可能发生安全事故。
5、目前，360全景环视系统对摄像头画面进行处理后，画面是否正常，完全依靠检验人员的目测及主观判断处理，没有相应的检测手段去判断。
6、针对现有技术的问题，本专利技术提供了一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，所述方法包含：
2、在360全景
3、基于所述色差检测板的尺寸、环视画面的设定显示分辨率、环视画面显示面积进行像素标定，得到检测基准值；
4、获取环视画面的实际显示分辨率，与所述检测基准值进行比较，得到清晰度检测结果。
5、根据本专利技术的一个实施例，所述拍摄重复区域为360全景环视系统内拍摄设备间拍摄范围的重叠区域。
6、根据本专利技术的一个实施例，所述色差检测板划分为两个区域，其中，第一区域显示第一颜色，第二区域显示第二颜色。
7、根据本专利技术的一个实施例，通过以下步骤得到所述检测基准值：
8、设置环视画面的所述设定显示分辨率，其中，所述设定显示分辨率的设置标准为在环视画面中，色差检测板所在区域不存在重影；
9、确定第一区域的面积；
10、获取360全景环视系统的所述环视画面显示面积；
11、基于第一区域的面积以及所述环视画面显示面积，计算得到所述第一颜色在所述环视画面显示面积的占比，记录为第一颜色占比；
12、基于所述第一颜色占比以及所述设定显示分辨率，计算得到所述第一颜色在所述环视画面显示面积所占的像素点，记录为所述检测基准值。
13、根据本专利技术的一个实施例，通过以下公式计算得到所述第一颜色占比：
14、
15、通过以下公式计算得到所述检测基准值：
16、p1＝s1×p
17、式中：s1表示第一颜色占比；l1表示第一区域的长度；w1表示第一区域的宽度；x表示环视画面的显示长度；y表示环视画面的显示宽度；p1表示检测基准值；p表示设定显示分辨率。
18、根据本专利技术的一个实施例，通过以下步骤得到检测基准值：
19、设置环视画面的所述设定显示分辨率，其中，所述设定显示分辨率的设置标准为在环视画面中，色差检测板所在区域不存在重影；
20、确定第二区域的面积；
21、获取360全景环视系统的所述环视画面显示面积；
22、基于第二区域的面积以及所述环视画面显示面积，计算得到所述第二颜色在所述环视画面显示面积的占比，记录为第二颜色占比；
23、基于所述第二颜色占比以及所述设定显示分辨率，计算得到所述第二颜色在所述环视画面显示面积所占的像素点，记录为所述检测基准值。
24、根据本专利技术的一个实施例，通过以下公式计算得到所述第二颜色占比：
25、
26、通过以下公式计算得到所述检测基准值：
27、p1＝s2×p
28、式中：s2表示第二颜色占比；l表示色差检测板的长度；w表示色差检测板的宽度；l1表示第一区域的长度；w1表示第一区域的宽度；x表示环视画面的显示长度；y表示环视画面的显示宽度；p1表示检测基准值；p表示设定显示分辨率。
29、根据本专利技术的一个实施例，通过以下步骤得到清晰度检测结果：
30、若所述实际显示分辨率大于所述检测基准值，则表明当前环视画面存在重复问题；
31、若所述实际显示分辨率小于所述检测基准值，则表明当前环视画面存在模糊问题；
32、若所述实际显示分辨率等于所述检测基准值，则表明当前环视画面不存在重复问题或模糊问题。
33、根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种存储介质，其包含用于执行如上任一项所述的方法步骤的一系列指令。
34、根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测装置，执行如上任一项所述的方法，所述装置包含：
35、设置模块，其用于在360全景环视系统的拍摄重复区域设置色差检测板；
36、标定模块，其用于基于所述色差检测板的尺寸、环视画面的设定显示分辨率、环视画面显示面积进行像素标定，得到检测基准值；
37、检测模块，其用于获取环视画面的实际显示分辨率，与所述检测基准值进行比较，得到清晰度检测结果。
38、本专利技术提供了一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，与现有技术相比，存在如下技术效果：1、不需要对现有的360全景环视系统做出过多的结构性改变，能够快速简便地对360全景环视系统的画面进行检测，为360全景环视系统设置系统参数提供依据；2、摆脱人工判断的现状，提高360全景环视系统画面拼接后的可检测性，提升360全景环视系统可靠性。
39、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，所述方法包含：
2.如权利要求1所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，所述拍摄重复区域为360全景环视系统内拍摄设备间拍摄范围的重叠区域。
3.如权利要求1或2所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，所述色差检测板划分为两个区域，其中，第一区域显示第一颜色，第二区域显示第二颜色。
4.如权利要求3所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，通过以下步骤得到所述检测基准值：
5.如权利要求4所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，通过以下公式计算得到所述第一颜色占比：
6.如权利要求3所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，通过以下步骤得到检测基准值：
7.如权利要求6所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，通过以下公式计算得到所述第二颜色占比：
8.如权利要求1-7中任一项所述的一种
9.一种存储介质，其特征在于，其包含用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法步骤的一系列指令。
10.一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测装置，其特征在于，执行如权利要求1-8中任一项所述的方法，所述装置包含：
...【技术特征摘要】
1.一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，所述方法包含：
2.如权利要求1所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，所述拍摄重复区域为360全景环视系统内拍摄设备间拍摄范围的重叠区域。
3.如权利要求1或2所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，所述色差检测板划分为两个区域，其中，第一区域显示第一颜色，第二区域显示第二颜色。
4.如权利要求3所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，通过以下步骤得到所述检测基准值：
5.如权利要求4所述的一种360全景环视系统图像清晰度识别的检测方法，其特征在于，通过以下公式计算得...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大卫，罗煌，刘雄伟，孔凡蓬，董其爱，邹斌，李昊，
申请(专利权)人：湖南中车智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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