【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆部件检测，更具体的说，涉及一种电控制动总阀性能检测装置。
技术介绍
1、电子导向胶轮电车是一种全新的虚拟轨道交通车辆，具有能够双向行驶、多节编组的特点。这种双向行驶的车辆通常配备两个司机室，前后司机室的配置基本相同。作为新型交通工具，电子导向胶轮电车的单条线路一般在20公里左右，单程旅行时间约为40分钟。
2、由于电子导向胶轮电车双向行驶的特殊性，驾驶员在始发站和终点站均需要进行换端操作。此时，驾驶操作端的一致性对驾驶员的体验感至关重要。例如，驾驶室的环境温度、方向盘手力、加速踏板感觉、制动踏板感觉等都需要保持一致。
3、制动系统为车辆的关键子系统，为驾驶员提供了操作接口——电控制动总阀(带制动踏板)。当驾驶员根据车辆所在路况需要进行减速操作时，便通过操作制动踏板的深度来控制制动力的大小。
4、因此，在电控制动总阀出厂检测(供应商)、来料检测(主机厂)和运营异常检测(运营公司)时，急需一套能够检测电控制动总阀特性的自动化装置。
5、目前，现有技术中通常有很多总阀检测装置，但是，这些装置基本都通过去掉制动踏板来测试总阀顶杆行程与总阀模拟量信号和气信号的输出特性关系。然而，即使顶杆行程和总阀输出的特性关系控制得很好，运营现场还是出现了许多踏板感觉一致性差的现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电控制动总阀性能检测装置，解决现有技术中电控制动总阀的一致性难以准确检测的问题。
2、为了实现上述目的，
3、所述夹具台，通过机械连接与操作台相连，安装于操作台上，用于承载电控制动总阀；
4、所述控制系统，通过机械连接与操作台连接，安装于操作台上；
5、所述控制系统，通过电气连接与夹具台相连，用于控制电控制动总阀的测试条件，对电控制动总阀的输入输出特性进行检测；
6、所述操作台，用于提供装置整体框架。
7、在一实施例中，所述控制系统包括工控机、显示器、伺服控制系统、管路控制系统和电气控制系统：
8、所述工控机，为承载控制软件，用于操作整个检测装置；
9、所述显示器，为操作人员提供与控制系统之间的人机界面接口；
10、所述伺服控制系统，控制伺服电机带动夹具台的夹具装置转动；
11、所述管路控制系统，控制总阀进排气等管路的通断；
12、所述电气控制系统，控制检测装置电气设备的运转。
13、在一实施例中，所述夹具台，包括管路装置、力测量装置、角度测量装置、模拟量信号测量装置、气压信号测量装置和开关量信号测量装置：
14、所述管路装置，提供总阀测试过程中所涉及到的气动阀组以及管路附件；
15、所述力测量装置，用于制动踏板力的测量；
16、所述角度测量装置，用于制动踏板动作时角度的测量；
17、所述模拟量信号测量装置，用于总阀模拟量信号输出值的测量；
18、所述气压信号测量装置，用于管路系统中气压值的测量；
19、所述开关量信号测量装置，用于测量总阀开关量信号输出值。
20、在一实施例中，所述管路装置包括气动三源件、增压阀、比例调节阀、进排气顶紧气缸、总阀固定用的压紧气缸、风缸、电磁阀、管路附件：
21、所述气动三源件，为气源处理元件，净化过滤气源并使气源达到系统所需的压力；
22、所述增压阀，将输入的压力增加到一定压力后输出；
23、所述比例调节阀，按比例调节气压大小后输出；
24、所述进排气顶紧气缸，伸出顶杆顶住电控制动总阀的进气输入口、排气输出口；
25、所述总阀固定用的压紧气缸，用于总阀装入后，压在总阀基座上，对总阀的固定进行压紧稳固；
26、所述风缸，用于储存风压；
27、所述电磁阀，用于管路的气压流向控制。
28、在一实施例中，所述力测量装置，包括伺服电机、变速箱、传动轴、轴承、固定架、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、测试探头、力传感器：
29、所述伺服电机，接收工控机的控制信号进行输出，旋转带动伸缩臂旋转；
30、所述变速箱，对伺服电机的输出进行减速增扭；
31、所述传动轴，传动运动和力；
32、所述轴承，对用于旋转件的定位和固定；
33、所述固定架，用于提供安装支架；
34、所述纵向伸缩臂，用于纵向伸缩调节；
35、所述横向伸缩臂，用于横向伸缩调节；
36、所述测试探头，用于接触电控制动总阀上的踏板的接触件；
37、所述力传感器，用于采集探头处的受力的大小。
38、在一实施例中，所述角度测量装置包括伺服电机、变速箱、传动轴、轴承、固定架、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、测试探头、角度编码器：
39、所述伺服电机，接收工控机的控制信号进行输出，旋转带动伸缩臂旋转；
40、所述变速箱，对伺服电机的输出进行减速增扭；
41、所述传动轴，传动运动和力；
42、所述轴承，对用于旋转件的定位和固定；
43、所述固定架，用于提供安装支架；
44、所述纵向伸缩臂，用于纵向伸缩调节；
45、所述横向伸缩臂，用于横向伸缩调节；
46、所述测试探头，用于接触电控制动总阀上踏板的接触件；
47、所述角度编码器，用于检测伸缩臂的旋转角度。
48、在一实施例中，所述模拟量信号测量装置包括工控机、aio板卡、电气线束；
49、所述气压信号测量装置包括工控机、aio板卡、电气线束、气压传感器；
50、所述开关量信号测量装置包括工控机、dio板卡、电气线束；
51、所述工控机，为用于处理数据、实现目标控制的计算机系统；
52、所述aio板卡，用于采集模拟量数据的采集板；
53、所述dio板卡：用于采集开关量数据的采集板；
54、所述电气线束，为所有需要连接的线缆；
55、所述气压传感器，用于采集气压大小的传感器。
56、在一实施例中，所述操作台包括型材桁架和钣金面板：
57、所述型材桁架，用于搭建试验装置的骨架和固定控制系统、夹具台；
58、所述钣金面板，用于连接桁架。
59、本专利技术提供了一种电控制动总阀性能检测装置，可用于检测总阀的输入输出特性，包括角度信号与总阀输出信号之间的关系，可以改善双向行驶的电子导向胶轮电车制动踏板感觉的一致性问题，并检查产品是否存在质量问题。该装置可实现电控制动总阀特性的自动化检测，满足一键完成所有测试的需求。
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1.一种电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，包括控制系统、夹具台和操作台：
2.根据权利要求1所述的电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，所述控制系统包括工控机、显示器、伺服控制系统、管路控制系统和电气控制系统：
3.根据权利要求1所述的电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，所述夹具台，包括管路装置、力测量装置、角度测量装置、模拟量信号测量装置、气压信号测量装置和开关量信号测量装置：
4.根据权利要求3所述的电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，所述管路装置包括气动三源件、增压阀、比例调节阀、进排气顶紧气缸、总阀固定用的压紧气缸、风缸、电磁阀以及管路附件：
5.根据权利要求3所述的电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，所述力测量装置，包括伺服电机、变速箱、传动轴、轴承、固定架、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、测试探头、力传感器：
6.根据权利要求3所述的电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，所述角度测量装置包括伺服电机、变速箱、传动轴、轴承、固定架、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、测试探头、角度编码器：
7.根据权利要求3
8.根据权利要求1所述的电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，所述操作台包括型材桁架和钣金面板：
...【技术特征摘要】
1.一种电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，包括控制系统、夹具台和操作台：
2.根据权利要求1所述的电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，所述控制系统包括工控机、显示器、伺服控制系统、管路控制系统和电气控制系统：
3.根据权利要求1所述的电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，所述夹具台，包括管路装置、力测量装置、角度测量装置、模拟量信号测量装置、气压信号测量装置和开关量信号测量装置：
4.根据权利要求3所述的电控制动总阀性能检测装置，其特征在于，所述管路装置包括气动三源件、增压阀、比例调节阀、进排气顶紧气缸、总阀固定用的压紧气缸、风缸、电磁阀以及管路附件：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓峰，肖磊，付建朝，彭京，张陈林，杨勇，王昊，黄大洋，郝军航，唐长民，
申请(专利权)人：湖南中车智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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