【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器技术，具体为一种柔性阵列触觉感知系统及感知方法。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，人们迎来了信息化、智能化、大数据的时代。工业自动化、物联网等智能化产业都对信息、数据的获取提出了更多、更高的要求。传感器技术作为获取信息中最基础、最底层、最关键的一环，变得更加集成化、智能化已成为其发展的必然趋势。其中压力传感器作为自然界常见作用力的感知器件，也在飞快地发展中。
2、压力传感器可以通过将感受到的压力转化为相应的电信号处理，起到人体触觉感知的作用。传统的机械压力传感器虽然能够利用金属导体等刚性材料的形变特性来实现较高精度的压力测量，但是同时也存在着体积大、重量大、硬度高等缺陷。而随着越来越多的智能产品走进日常生活中，人们对轻薄、便携、柔性舒适等可穿戴要素有了越来越高的要求。近年来，高分子压电材料不断地发展，使得制造柔性压力传感器成为可能。经过十多年智能化技术和物联网的发展，柔性压力传感器已经融入进了电子皮肤、可穿戴电子设备和智能机器人、娱乐游戏和医疗保健等领域。基于柔性压力传感器的
结合已经成为了研究热
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性阵列触觉感知系统，其特征在于，包括高密度的阵列触觉传感器、微控制器及串扰消除模块，串扰消除模块分别与微控制器、阵列触觉传感器连接；串扰消除模块用于实现阵列触觉传感器的行选通、列单元计算，以及串扰消除、信号放大和信号限幅；
2.根据权利要求1所述的柔性阵列触觉感知系统，其特征在于，高密度的阵列触觉传感器包括多个传感单元，传感单元的密度为每平方厘米455个传感单元或以上。
3.根据权利要求2所述的柔性阵列触觉感知系统，其特征在于，传感单元之间的间距为0.5mm。
4.根据权利要求1所述的柔性阵列触觉感知系统，其特征在于，阵列...
【技术特征摘要】
1.一种柔性阵列触觉感知系统，其特征在于，包括高密度的阵列触觉传感器、微控制器及串扰消除模块，串扰消除模块分别与微控制器、阵列触觉传感器连接；串扰消除模块用于实现阵列触觉传感器的行选通、列单元计算，以及串扰消除、信号放大和信号限幅；
2.根据权利要求1所述的柔性阵列触觉感知系统，其特征在于，高密度的阵列触觉传感器包括多个传感单元，传感单元的密度为每平方厘米455个传感单元或以上。
3.根据权利要求2所述的柔性阵列触觉感知系统，其特征在于，传感单元之间的间距为0.5mm。
4.根据权利要求1所述的柔性阵列触觉感知系统，其特征在于，阵列触觉传感器包括相连接的阵列电极电路和压敏薄膜，阵列电极电路和压敏薄膜通过粘合剂连接；阵列电极电路为pet基印制电路，构成阵列触觉传感器的电极部分，并与串扰消除模块连接；阵列...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒琳，胡旭东，熊奇炜，徐向民，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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