【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化装配，具体涉及一种蜂鸣器自动化装配供料矫正器和矫正方法。
技术介绍
1、矿用识别卡蜂鸣器是矿用识别卡的重要组成部分，而矿用识别卡又是煤矿安全监控系统的重要组成部分。近年来，随着国家对煤矿安全要求的不断提升，煤矿安全监控系统升级改造的需求也随之增加。识别卡作为升级改造的重要组成部分，需求量极速增长，实现识别卡无人装配迫在眉睫。困扰识别卡实现无人装配的关键因素其中就包括蜂鸣器原件的装配。由于蜂鸣器连接插针极易发生弯曲变形，人为手动矫正很难保证插针的一致性。装配产线对蜂鸣器插针的一致性要求极高，再采用机械手臂拿取装配时，插针很难放入指定孔位且无法实现蜂鸣器信号导通，导致合格率极低。蜂鸣器码放底座为圆柱形，四周均无定位机构。人为码放到供料盘时，方向一致性极差。再采用机械手臂拿取装配时，插针很难放入指定孔位且无法实现蜂鸣器信号导通，导致合格率极低。产线设备在运行过程中，地面会出现不同程度的震动现象。由于蜂鸣器托盘自身无锁紧装置，在遇到较大震动环境时，蜂鸣器会在托盘内无规律旋转，导致蜂鸣器的一致性很差。再采用机械手臂拿取装配时，插针很难放入指定孔位且无法实现蜂鸣器信号导通，导致合格率极低。由于蜂鸣器自身结构特点，在装配、供料过程中诸多问题导致产品不合格率极高。难以实现无人装配的高效率、高质量。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种蜂鸣器自动化装配供料矫正器和矫正方法。
2、本专利技术实施例
3、矫正盘，所述矫正盘的厚度方向为第一方向，所述矫正盘具有多个结构相同的矫正孔组，每个所述矫正孔组包括顶杆孔和插针矫正孔，每个所述矫正孔组的所述插针矫正孔具有预设的形状和数量，所述顶杆孔和所述插针矫正孔间隔设置，所述顶杆孔和所述插针矫正孔均沿所述第一方向贯穿所述矫正盘，每个所述矫正孔组的所述插针矫正孔用于蜂鸣器上的插针插入，所述顶杆孔与插入所述矫正孔组的蜂鸣器的座体在所述第一方向上相对设置；
4、托盘，所述托盘的厚度方向为所述第一方向，所述托盘具有多个装配槽，多个所述装配槽和多个所述顶杆孔在所述第一方向上一一对应地相对设置，所述装配槽用于放置蜂鸣器的座体；
5、按压板，所述按压板的厚度方向为所述第一方向，所述按压板在所述第一方向上位于所述矫正盘背向所述托盘的一侧，所述按压板朝向所述矫正盘的一侧上设有多个顶杆，所述顶杆沿所述第一方向延伸，多个所述顶杆一一对应地伸入多个所述顶杆孔内，所述按压板在所述第一方向上沿邻近所述矫正盘的方向移动时可带动所述顶杆将蜂鸣器的座体顶入所述托盘的所述装配槽内。
6、因此，根据本专利技术实施例的蜂鸣器自动化装配供料矫正器具有便于对蜂鸣器进行定位的优点。
7、在一些实施例中，所述托盘上设有限位件，所述限位件用于对位于所述装配槽内的蜂鸣器的座体进行限位。
8、在一些实施例中，所述限位件为设在所述托盘上的磁性件，所述磁性件可利用磁力吸附位于所述装配槽内的蜂鸣器的座体。
9、在一些实施例中，所述限位件为第一弹性件，所述第一弹性件可在第二方向上发生弹性形变，所述第一弹性件与位于所述装配槽内的蜂鸣器的座体抵接，所述第二方向与所述第一方向呈夹角；
10、或者，所述限位件为位于所述装配槽内的卡合部，所述卡合部与位于所述装配槽内的蜂鸣器的座体卡接。
11、在一些实施例中，所述按压板上设有多个导向柱，每个所述导向柱沿所述第一方向延伸；
12、所述矫正盘上设有多个沿所述第一方向贯穿其的第一导向孔，所述托盘上设有多个沿所述第一方向贯穿其的第二导向孔，所述第一导向孔和所述第二导向孔的形状与所述导向柱的形状相适配，多个所述导向柱一一对应地与多个所述第一导向孔和多个第二导向孔滑动相连。
13、在一些实施例中，所述导向柱上设有限位环，所述限位环在所述第一方向上位于所述矫正盘背向所述按压板的一侧，所述限位环的外径大于所述第一导向孔的直径；
14、所述按压板与所述矫正盘之间设有第二弹性件，所述第二弹性件可在所述第一方向上发生弹性形变，所述第二弹性件在所述第一方向上的两端分别与所述按压板与所述矫正盘相接。
15、在一些实施例中，所述按压板上设有多个第一固定孔，每个所述顶杆上设有顶杆座，多个所述顶杆座一一对应地装配在所述第一固定孔内；
16、所述第二弹性件为套设在所述导向柱周侧的弹簧。
17、在一些实施例中，所述矫正孔组包括座体矫正槽，所述座体矫正槽开设在所述矫正盘在所述第一方向朝向所述托盘的一侧，所述座体矫正槽的开口在所述第一方向上背向所述按压板，所述座体矫正槽的底部与所述顶杆孔连通，所述座体矫正槽用于蜂鸣器的座体插入；
18、多个所述装配槽和多个所述座体矫正槽在所述第一方向上一一对应地相对设置。
19、在一些实施例中，所述座体矫正槽的槽口的直径在所述第一方向上沿远离所述按压板的方向增大；
20、所述装配槽的槽口的直径在所述第一方向上沿远离所述装配槽的底部的方向增大；
21、所述按压板和所述矫正盘上均设有手扣；
22、每个所述矫正孔组的所述插针矫正孔的数量、形状和位置与蜂鸣器上的插针的数量、形状和位置相适配；
23、每个所述矫正孔组的所述座体矫正槽的形状与蜂鸣器上的座体的形状相适配；
24、多个所述矫正孔组呈矩阵排布；
25、多个所述装配槽呈矩阵排布。
26、本专利技术还提出了一种利用上述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器的矫正方法，包括以下步骤：
27、将矫正盘背向按压板的一侧朝向上侧，将多个蜂鸣器的插针分别插入所述矫正盘的多个矫正孔组的插针矫正孔内；
28、将托盘具有装配槽的一侧朝向下侧并覆盖在所述矫正盘上，以便多个蜂鸣器的座体的至少部分一一对应地进入多个所述装配槽内；
29、翻转所述蜂鸣器自动化装配供料矫正器，以便所述托盘具有所述装配槽的一侧朝向上侧、所述矫正盘背向所述按压板的一侧朝向下侧、所述按压板位于所述矫正盘的上方；
30、将所述按压板上的顶杆向下穿过所述矫正盘上的顶杆孔并推动蜂鸣器的座体向下移动，以便蜂鸣器的插针脱出所述插针矫正孔、蜂鸣器的座体沿预设位置装配在所述装配槽内。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种蜂鸣器自动化装配供料矫正器，蜂鸣器包括座体和位于座体上的插针，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，所述托盘上设有限位件，所述限位件用于对位于所述装配槽内的蜂鸣器的座体进行限位。
3.根据权利要求2所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，所述限位件为设在所述托盘上的磁性件，所述磁性件可利用磁力吸附位于所述装配槽内的蜂鸣器的座体。
4.根据权利要求2所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一项所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，
10.一种利用权利要求1-9任一项所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器的矫正方法，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种蜂鸣器自动化装配供料矫正器，蜂鸣器包括座体和位于座体上的插针，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，所述托盘上设有限位件，所述限位件用于对位于所述装配槽内的蜂鸣器的座体进行限位。
3.根据权利要求2所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，所述限位件为设在所述托盘上的磁性件，所述磁性件可利用磁力吸附位于所述装配槽内的蜂鸣器的座体。
4.根据权利要求2所述的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦鲁，张二军，郭琎，王海南，杨国亮，王乐军，冯海亮，陶森翼，刘超，郭建权，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。