本发明专利技术属于导弹性能测试的技术领域，公开了一种导发综合测试系统，包括第一飞行器，用于模拟实体导弹的飞行；第二飞行器，用于模拟移动目标源；卫星定位系统，用于实时定位第二飞行器的位置信息；控制平台，用于根据姿态参数预测弹道位姿参数；雷达制导系统，用于根据第二飞行器的位置信息，实时优化第一飞行器的航行轨迹；移动控制端，用于对控制平台下达控制指令和权限授予指令；地面干扰组件，用于产生干扰信号。本发明专利技术测试系统成本低、且可重复测试，通过实物模拟实体导弹的数据传输过程，以判断实体导弹设计的可行性，降低研制周期以及研制成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导弹性能测试的，具体涉及一种导发综合测试系统。
技术介绍
1、导弹是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹的飞行器。导弹作为一个整体直接攻击目标，弹道导弹飞行到预定高度和位置后弹体与弹头分离，由弹头执行攻击目标的任务。
2、在导弹的研发过程中，均需要进行导弹性能测试，以保证导弹打击的准确性，现有技术对于导弹性能的测试主要包括以下两种：
3、第一种，实弹测试，采用实体导弹进行性能测试，其优点是，性能测试数据真实，测试结果可信度极高，但是其缺点也非常明显，即测试成本十分高昂；
4、第二种，虚拟模型测试，导弹的研发过程中，对导弹性能的测试选择在虚拟模型中进行，以虚拟模型代替实体导弹，其优点在于测试成本低，且可重复多次测试；其缺点为，测试数据仅仅停留在理论阶段，不能考虑实体导弹在实际环境中受到的影响，测试结果不可靠。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种导发综合测试系统，以解决现有导弹测试成本高昂、测试结果不可靠的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
3、一种导发综合测试系统，其包括：
4、第一飞行器，受控于雷达制导系统，用于搭载导弹模拟组件、传感器组件、通信组件、微处理系统和第一干扰组件，并模拟实体导弹的飞行；
5、第二飞行器，受控于控制平台，用于搭载第二干扰组件，并进行无规律飞行，以模拟移动目标源；
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p>6、卫星定位系统，用于实时定位第二飞行器的位置信息，并将所述第二飞行器的位置信息实时传输至控制平台；7、控制平台，受控于移动控制端，用于接收导弹模拟组件和第一飞行器的姿态参数、以及第二飞行器的位置信息，并根据所述姿态参数预测弹道位姿参数；以及
8、将所述第二飞行器的位置信息发送至雷达制导系统；
9、雷达制导系统，用于根据所述第二飞行器的位置信息，实时优化第一飞行器的航行轨迹；
10、移动控制端，用于对所述控制平台下达控制指令和权限授予指令；
11、地面干扰组件，用于产生干扰信号，以干扰第一飞行器与控制平台之间的通信。
12、进一步地，导弹模拟组件为搭载于第一飞行器上的三轴转台；传感器组件包括第一姿态传感器、第二姿态传感器和视觉相机；第一姿态传感器用于采集三轴转台的第一姿态参数，第二传感器用于采集第一飞行器的第二姿态参数，视觉相机用于采集三轴转台的图像信息；
13、微处理系统接收所述第一姿态参数、第二姿态参数和图像信息，对图像信息进行过滤处理，并对第一姿态参数、第二姿态参数和过滤处理后的图像信息进行加密处理；
14、通信组件，用于微处理系统与雷达制导系统之间、以及微处理系统与控制平台之间的数据传输；
15、第一干扰组件受控于微处理系统，并产生作用于通信组件数据传输的近源电磁干扰。
16、进一步地，微处理系统对所述图像信息进行过滤处理，包括：
17、
18、其中，s(x)为过滤后的图像信息，g(x)为视觉相机采集的初始图像信息，m(x)为视觉相机将图像传输至微处理系统时的图像传输率，β为图像传输率影响系数，η为大气光值影响系数，a为大气光值。
19、进一步地，微处理系统对所述第一姿态参数、第二姿态参数和过滤处理后的图像信息进行加密处理，包括：
20、微处理系统将所述第一姿态参数、第二姿态参数和过滤处理后的图像信息分别进行加密处理，并分别得到第一姿态参数加密件、第二姿态参数加密件、图像信息加密件、第一密钥、第二密钥、第三密钥和密钥解密序列集；
21、第一姿态参数加密件、第二姿态参数加密件、图像信息加密件、第一密钥、第二密钥、第三密钥和密钥解密序列集分别通过第一传送通道、第二传送通道、第三传送通道、第四传送通道、第五传送通道、第六传动通道和第七传送通道传输至控制平台。
22、进一步地，密钥解密序列集aij为：
23、aij＝(a11、a22、a33)
24、其中，i＝1、2、3，i＝1时，代表第一密钥；i＝2时，代表第二密钥；i＝3时，代表第三密钥；j＝1、2、3，j＝1时，代表第一姿态参数加密件；j＝2时，代表第二姿态参数加密件；j＝3时，代表图像信息加密件；a11表示第一密钥用于解密第一姿态参数加密件；a22表示第二密钥用于解密第二姿态参数加密件；a33表示第三密钥用于解密图像信息加密件。
25、进一步地，控制平台包括中央处理器、显示模块、多个人机交互操作台、信号接收模块和信号发射模块；显示模块、多个人机交互操作台、信号接收模块和信号发射模块分别与中央处理器电性连接；多个人机交互操作台分别与授权模块相连。
26、进一步地，信号接收模块将从第一传送通道、第二传送通道、第三传送通道、第四传送通道、第五传送通道、第六传动通道和第七传送通道分别接收的第一姿态参数加密件、第二姿态参数加密件、图像信息加密件、第一密钥、第二密钥、第三密钥和密钥解密序列集传送至中央处理器中；
27、中央处理器基于密钥解密序列集aij，采用第一密钥解密第一姿态参数加密件；采用第二密钥解密第二姿态参数加密件；采用第三密钥解密图像信息加密件；并分别获得第一姿态参数、第二姿态参数和图像信息；将获取得到的第一姿态参数输入至神经网络模型中，预测得到导弹模拟组件的弹道位姿参数。
28、进一步地，第二干扰组件为干扰信号模拟器，用于模拟移动干扰源，并向第一飞行器发射c/x/ku/ka波段的干扰信号；
29、地面干扰组件为干扰雷达，用于模拟固定干扰源，并向第一飞行器发射c/x/ku/ka波段的变频干扰信号。
30、进一步地，移动控制端产生控制指令和权限授予指令；权限授予指令发送至授权模块中，用于解锁授权模块，解锁后的授权模块将控制指令发送至中央处理器。
31、进一步地，雷达制导系统根据当前第二飞行器的位置信息，实时优化第一飞行器的航行轨迹；
32、在第一干扰组件、第二干扰组件和地面干扰组件的协同作用下；第一姿态传感器采集三轴转台k+1时刻的第一姿态参数xk+1；
33、中央处理器基于三轴转台k时刻的第一姿态参数xk和神经网络模型，预测得到k+1时刻的导弹模拟组件的弹道位姿参数，即预测得到k+1时刻的三轴转台的弹道位姿参数，从弹道位姿参数中提取得到预测的k+1时刻的第一姿态参数将采集的三轴转台k+1时刻的第一姿态参数xk+1与预测的k+1时刻的第一姿态参数进行比较，若xk+1与之间的差值小于等于姿态阈值，则表明在信号干扰环境下，导弹模拟组件正常作业；若xk+1与之间的差值大于姿态阈值，则表明在信号干扰环境下，导弹模拟组件不能正常作业。
34、本专利技术提供的导发综合测试系统，具有以下有益效果：
35、1、本专利技术采用第一飞行器模拟实体导弹的飞行，将三轴转台搭载本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种导发综合测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导发综合测试系统，其特征在于：所述导弹模拟组件为搭载于第一飞行器上的三轴转台；所述传感器组件包括第一姿态传感器、第二姿态传感器和视觉相机；所述第一姿态传感器用于采集三轴转台的第一姿态参数，第二传感器用于采集第一飞行器的第二姿态参数，视觉相机用于采集三轴转台的图像信息；
3.根据权利要求2所述的导发综合测试系统，其特征在于，所述微处理系统对所述图像信息进行过滤处理，包括：
4.根据权利要求2所述的导发综合测试系统，其特征在于，所述微处理系统对所述第一姿态参数、第二姿态参数和过滤处理后的图像信息进行加密处理，包括：
5.根据权利要求4所述的导发综合测试系统，其特征在于，所述密钥解密序列集Aij为：
6.根据权利要求5所述的导发综合测试系统，其特征在于：所述控制平台包括中央处理器、显示模块、多个人机交互操作台、信号接收模块和信号发射模块；所述显示模块、多个人机交互操作台、信号接收模块和信号发射模块分别与中央处理器电性连接；多个所述人机交互操作台分别与授权模块相连。
7.根据权利要求6所述的导发综合测试系统，其特征在于，所述信号接收模块将从第一传送通道、第二传送通道、第三传送通道、第四传送通道、第五传送通道、第六传动通道和第七传送通道分别接收的第一姿态参数加密件、第二姿态参数加密件、图像信息加密件、第一密钥、第二密钥、第三密钥和密钥解密序列集传送至中央处理器中；
8.根据权利要求7所述的导发综合测试系统，其特征在于：所述第二干扰组件为干扰信号模拟器，用于模拟移动干扰源，并向第一飞行器发射C/X/Ku/Ka波段的干扰信号；
9.根据权利要求8所述的导发综合测试系统，其特征在于：所述移动控制端产生控制指令和权限授予指令；所述权限授予指令发送至授权模块中，用于解锁授权模块，解锁后的所述授权模块将控制指令发送至中央处理器。
10.根据权利要求9所述的导发综合测试系统，其特征在于，所述雷达制导系统根据当前第二飞行器的位置信息，实时优化第一飞行器的航行轨迹；
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【技术特征摘要】
1.一种导发综合测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导发综合测试系统，其特征在于：所述导弹模拟组件为搭载于第一飞行器上的三轴转台；所述传感器组件包括第一姿态传感器、第二姿态传感器和视觉相机；所述第一姿态传感器用于采集三轴转台的第一姿态参数，第二传感器用于采集第一飞行器的第二姿态参数，视觉相机用于采集三轴转台的图像信息；
3.根据权利要求2所述的导发综合测试系统，其特征在于，所述微处理系统对所述图像信息进行过滤处理，包括：
4.根据权利要求2所述的导发综合测试系统，其特征在于，所述微处理系统对所述第一姿态参数、第二姿态参数和过滤处理后的图像信息进行加密处理，包括：
5.根据权利要求4所述的导发综合测试系统，其特征在于，所述密钥解密序列集aij为：
6.根据权利要求5所述的导发综合测试系统，其特征在于：所述控制平台包括中央处理器、显示模块、多个人机交互操作台、信号接收模块和信号发射模块；所述显示模块、多个人机交互操作台、信号接收模块和信...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜怀云，彭融，孙亚云，
申请(专利权)人：四川天中星航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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