【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体是一种高续航巡检无人机及方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，主要由无人机本体(机身、机翼、螺旋桨、起落架、载物结构等)、动力系统、飞行控制系统、信息采集系统、地面控制系统等组成，从技术角度分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等多种类型，具有重量轻、体积小、成本低、使用方便、应用环境要求低等诸多特点，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、环境巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用均已十分成熟。
2、在现有技术中，无人机的续航问题一直是其发展的重点关注问题之一，在特殊应用中，如森林防火巡检、电力巡检、特殊区域巡检等应用中，由于无人机飞行距离远、面积和跨度大，对于无人机的高续航提出了更高要求，一般而言，在解决续航问题时，一般采用以下两种方式进行：1、安装光伏结构。即在无人机本体外侧对应位置，如机翼、机身上安装或镶嵌光伏板，利用太阳能充电获取电能以提高续航动力源，但这种方式不仅会影响到无人机本身的飞行结构，影响其飞机结构设计的稳定性和安全性，同时光伏板暴露在外，容易损坏脱落，需要定期维护更换，成本也较高，并且，采用此方式普遍无法使用大功率的光伏充电系统，充电速度慢、容量小，无法提供更多的续航电力，而且需要另外加装光伏充电系统和单独的充电蓄电池，无疑需要更改飞机结构，
3、基于此，如何设计一种结构简单、设计合理及成本低的高续航无人机，是我们急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高续航巡检无人机，该高续航巡检无人机具有结构简单、设计合理、成本低及续航高的技术特点。
2、本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种高续航巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有可分离的供充电系统，供充电系统用于对无人机本体进行供电或在与无人机本体分离后进行光伏充电；所述供充电系统包括箱体，箱体内设置有蓄电池、控制系统及可延展至箱体外的柔性薄膜光伏板组件，所述控制系统均与所述蓄电池和柔性薄膜光伏板组件电性连接；所述无人机本体上还设置有可开闭的蓄电池安装腔，蓄电池安装腔内安装有可伸出至无人机本体外的蓄电池定位安装组件，所述箱体内还设置有蓄电池搬运组件，蓄电池搬运组件用于抓取蓄电池并将其搬运至蓄电池定位安装组件上或抓取蓄电池定位安装组件上的蓄电池并将其搬运回蓄电池安装腔内；所述箱体上设置有至少一个第一定位装置，第一定位装置与所述控制系统电性连接，所述无人机本体上设置有至少一个第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置用于数据交互以确定箱体与无人机本体的相对位置。
3、基于以上技术方案，所述箱体上部设置有蓄电池供应腔，蓄电池供应腔上部开口并设置有可开闭蓄电池供应腔的盖板；所述蓄电池供应腔底部安装有蓄电池定位底座，所述蓄电池安装腔侧壁还设置有与控制系统电性连接的第一弹性触头，所述蓄电池安装于蓄电池定位底座上并可与第一弹性触头电性连接；所述蓄电池搬运组件设置于蓄电池供应腔内并与所述蓄电池定位底座间隔设置；所述蓄电池供应腔间隔设置有多个。
4、基于以上技术方案，所述蓄电池搬运组件包括转动电机、连接于转动电机输出端的电动伸缩杆、连接于电动伸缩杆上的电动夹爪，电动夹爪的两个夹爪分别位于蓄电池两侧。
5、基于以上技术方案，所述箱体上部还设置有配对孔，配对孔侧壁相对设置有两个卡孔，卡孔内依次设置有电磁铁、弹簧及导磁滑块，导磁滑块可在电磁铁和弹簧作用下沿卡孔移动，所述导磁滑块朝向卡孔外的一侧还连接有卡板；所述无人机本体上还连接有可旋转升降的连接杆，连接杆下端侧壁相对设置有两个缺口，两个所述缺口下端均形成有卡槽，所述卡板可通过缺口并卡入至卡槽内；两个所述卡孔内的电磁铁均与控制系统电性连接。
6、基于以上技术方案，所述配对孔底部还设置有第二弹性触头，第二弹性触头与所述控制系统电性连接；所述连接杆底部还设置有第三弹性触头，当所述连接杆连接于配对孔内后，所述第二弹性触头和第三弹性触头相互抵接；所述第三弹性触头与所述无人机本体内的飞行控制系统电性连接。
7、基于以上技术方案，所述箱体底部还设置有光伏组件安装腔，光伏组件安装腔一侧的箱体设置有开闭光伏组件安装腔的活动门；所述柔性薄膜光伏板组件安装于所述光伏组件安装腔内；所述柔性薄膜光伏板组件包括自动卷绕筒、柔性薄膜光伏板及组合电动推杆，所述柔性薄膜光伏板卷绕在自动卷绕筒内，所述组合电动推杆的伸缩端连接有拉杆，所述柔性薄膜光伏板的一端固定于拉杆上，所述组合电动推杆可伸展以拉动柔性薄膜光伏板并推开活动门以将柔性薄膜光伏板伸出至箱体外或可回缩以拉动柔性薄膜光伏板回到箱体内。
8、基于以上技术方案，所述箱体外还设置有活动保护罩；所述活动保护罩包括u形架、驱动电机及柔性隔热防水布，所述u形架两端转动连接于箱体相对两侧，所述驱动电机设置于箱体内且其输出端与所述u形架的一端固定连接以驱动u形架转动，所述柔性隔热防水布一端固定于箱体一侧，所述柔性隔热防水布的另一端则固定于u形架上以随u形架转动而遮挡箱体上部或者解除遮挡。
9、基于以上技术方案，所述蓄电池安装腔内相对设置有两个限位滑板及位于两个限位滑板之间的第四弹性触头，所述第四弹性触头与所述无人机本体内的动力系统电性连接；所述蓄电池定位安装组件设置于两个限位滑板和第四弹性触头之间；所述蓄电池定位安装组件包括配对板，配对板上端内凹形成有蓄电池安装槽，蓄电池安装槽的侧壁为倾斜设置的扩口结构，所述蓄电池安装槽的底部中间位置设置有通风网格，所述通风网格周围呈放射状设置有多个与通风网格连通的风槽，所述配对板内部设置有散热风机，散热风机的出风口位于通风网格内部，所述配对板相对两侧还设置有与限位滑板配对的滑槽；所述蓄电池定位安装组件还包括固定于蓄电池安装腔内的电动推杆，电动推杆的伸缩端固定于配对板下方以将配对板推出或拉回至无人机本体，所述电动推杆与所述无人机本体内的动力系统电性连接。
10、综上所述，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过设计可分离的供充电系统，不仅可利用供充电系统进行供电进行飞行动力源，同时供充电系统还可以分离至相应区域进行自行光伏充电，在无人机需要时再飞回进行装配后供电或者直接装配使用供充电系统的蓄电池进行供电，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高续航巡检无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体连接有可分离的供充电系统，供充电系统用于对无人机本体进行供电或在与无人机本体分离后进行光伏充电；
2.根据权利要求1所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述箱体上部设置有蓄电池供应腔，蓄电池供应腔上部开口并设置有可开闭蓄电池供应腔的盖板；
3.根据权利要求1或2所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述蓄电池搬运组件包括转动电机、连接于转动电机输出端的电动伸缩杆、连接于电动伸缩杆上的电动夹爪，电动夹爪的两个夹爪分别位于蓄电池两侧。
4.根据权利要求1所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述箱体上部还设置有配对孔，配对孔侧壁相对设置有两个卡孔，卡孔内依次设置有电磁铁、弹簧及导磁滑块，导磁滑块可在电磁铁和弹簧作用下沿卡孔移动，所述导磁滑块朝向卡孔外的一侧还连接有卡板；
5.根据权利要求4所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述配对孔底部还设置有第二弹性触头，第二弹性触头与所述控制系统电性连接；
6.根据权利要求1所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述箱体底部
7.根据权利要求1所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述箱体外还设置有活动保护罩；
8.根据权利要求1所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述蓄电池安装腔内相对设置有两个限位滑板及位于两个限位滑板之间的第四弹性触头，所述第四弹性触头与所述无人机本体内的动力系统电性连接；
9.一种高续航巡检方法，基于权利要求1-8任一项所述的高续航巡检无人机实现，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的高续航巡检方法，其特征在于，当执行步骤S4和/或步骤S6时，若不同蓄电池供应腔内蓄电池无法与蓄电池定位安装组件位置匹配时，所述无人机可启动连接杆下降直至与配对孔配对，并通过连接杆转动箱体，并基于第一定位装置和第二定位装置数据交互将箱体转动至合适位置，使得对应的蓄电池在蓄电池搬运组件夹持下可移动至蓄电池定位安装组件的安装位以完成安装。
...【技术特征摘要】
1.一种高续航巡检无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体连接有可分离的供充电系统，供充电系统用于对无人机本体进行供电或在与无人机本体分离后进行光伏充电；
2.根据权利要求1所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述箱体上部设置有蓄电池供应腔，蓄电池供应腔上部开口并设置有可开闭蓄电池供应腔的盖板；
3.根据权利要求1或2所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述蓄电池搬运组件包括转动电机、连接于转动电机输出端的电动伸缩杆、连接于电动伸缩杆上的电动夹爪，电动夹爪的两个夹爪分别位于蓄电池两侧。
4.根据权利要求1所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述箱体上部还设置有配对孔，配对孔侧壁相对设置有两个卡孔，卡孔内依次设置有电磁铁、弹簧及导磁滑块，导磁滑块可在电磁铁和弹簧作用下沿卡孔移动，所述导磁滑块朝向卡孔外的一侧还连接有卡板；
5.根据权利要求4所述的高续航巡检无人机，其特征在于，所述配对孔底部还设置有第二弹性触头，第二弹性触头与所述控制系统电性连接；
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张璞，鄂成文，陈驰，梁君，廖美英，童钦，
申请(专利权)人：德阳经开智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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