【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备，尤其涉及一种圆形深孔检测设备、系统。
技术介绍
1、深孔检测往往需要检测设备深入圆形深孔内部进行直线度、内径等质量参数进行检测。
2、现有的检测方案中，往往是人工手持内窥镜在圆形深孔进行直线移动检测。现有的内窥镜检测是沿直线单方向移动检测圆形深孔内壁，将内窥镜距离管壁的直线距离作为圆形深孔半径。然而，由于生产加工误差导致圆形深孔的直线度存在偏差，导致圆形深孔的每个截面的中心所连成的拟合线呈波浪起伏状。当内窥镜沿直线移动时，无法保证内窥镜始终保持在圆形深孔的中心，若内窥镜不在圆形深孔的中心，则所测的直线距离就不是真实的内孔半径所在的直线，导致检测的内孔半径与真实的内孔半径存在差值，检测精度不高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种圆形深孔检测设备、系统，用于实现检测设备在圆形深孔的内壁移动过程中自动进行中心对位，提高检测设备对圆形深孔内径的检测精度。
2、本申请实施例第一方面提供了一种圆形深孔检测设备，可包括：
3、线形柱体、衍射光学元件、激光器以及摄像装置；其中，
4、所述线形柱体外侧设置有一组或两组支撑组件，每组所述支撑组件包含多根支撑杆、可同步联动调整各支撑杆与线形柱体外侧之间的角度的联动组件以及弹性组件；其中，同一支撑组件中的支撑杆与所述线形柱体之间的夹角相等；所述弹性组件与所述联动组件连接，当所述线形柱体被放置在圆形深孔内时，所述弹性组件保持受力状态以弹力驱动所述联动组件同步调整各根支撑杆与线形柱体外侧之
5、所述激光器固定在线形柱体上，所述激光器的激光被出光口设置的所述衍射光学元件整形之后投射在圆形深孔的内壁形成以所述线形柱体为中心轴的环形光圈；
6、所述线形柱体上固定有摄像装置，当所述线形柱体沿圆形深孔单方向移动时，所述摄像装置将所述圆形深孔的内壁环形光圈图像传输给上位机以对环形光圈的直径进行识别测量。
7、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的圆形深孔检测设备，还可以包括：固定在所述线形柱体尾部的激光定位装置；
8、所述激光定位装置向位置固定的接收端发射定位激光，以根据所述定位激光的位置确定环形光圈的圆心。
9、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的圆形深孔检测设备，还可以包括：圆柱形辅助管筒；所述圆柱形辅助管筒的内壁切面上固定有所述接收端，所述圆柱形辅助管筒的外侧与支撑架固定连接。
10、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，每组所述支撑组件包含三根支撑杆。
11、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述联动组件包含呈伞状分布在中心杆顶端的多根支撑杆，所述中心杆上贯穿有中心对称的驱动件；所述弹性组件中包含贯穿于所述中心杆上的线性弹簧，当所述线性弹簧被压缩时，弹力推动所述驱动件趋近顶端，以推动中心杆上的多根支撑杆等角度摆动，以同步调整各根支撑杆与线形柱体外侧之间的角度。
12、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述联动组件中包含与驱动杆固定连接的一个或多个主齿轮，以及与主齿轮齿合的多个从齿轮；在所述弹性组件中的扭转弹簧的弹力作用下拉动所述驱动杆旋转同步驱动主齿轮旋转带动与从齿轮关联的支撑杆进行同步摆动，以同步调整各根支撑杆与线形柱体外侧之间的角度。
13、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，每根所述支撑杆的末端设置有电驱动轮式装置，以驱动所述线形柱体沿圆形深孔内壁单方向移动。
14、本申请实施例第二方面提供了一种圆形深孔检测系统，可包括：
15、上位机、推动装置以及如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中所述的圆形深孔检测设备；其中，
16、所述推动装置与所述线形柱体的尾部连接，并推动所述线形柱体在圆形深孔的内部单方向移动；
17、所述上位机与所述圆形深孔检测设备中的摄像装置连接，接收所述摄像装置拍摄的环形光圈图像，并计算环形光圈的直径。
18、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述上位机还用于：
19、接收激光定位装置对应的接收端发送的激光位置信号，并计算环形光圈的圆心。
20、可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述上位机还用于：
21、根据连续图像识别得到的多个环形光圈的拟合参数拟合圆形深孔的3d模型，所述拟合参数包含环形光圈的直径和圆心。
22、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
23、本申请实施例中的圆形深孔检测设备中，承载激光器的线形柱体外侧设置有一组或两组支撑组件，该支撑组件中的支撑杆可同步联动调整，可以保持同一支撑组件中的支撑杆与所述线形柱体之间的夹角相等，使得线形柱体始终位于圆形深孔的中心，进而可以使得固定在线形柱体上的激光器的激光被出光口设置的衍射光学元件整形之后，投射在圆形深孔的内壁形成以线形柱体为中心轴的环形光圈，基于该环形光圈可以实时计算出对应位置处的圆形深孔的内径，提高了圆形深孔内径检测的精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种圆形深孔检测设备，其特征在于，包括：线形柱体、衍射光学元件、激光器以及摄像装置；其中，
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：固定在所述线形柱体尾部的激光定位装置；
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：圆柱形辅助管筒；所述圆柱形辅助管筒的内壁切面上固定有所述接收端。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，每组所述支撑组件包含三根支撑杆。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述联动组件包含呈伞状分布在中心杆顶端的多根支撑杆，所述中心杆上贯穿有中心对称的驱动件；所述弹性组件中包含贯穿于所述中心杆上的线性弹簧，当所述线性弹簧处于被压缩状态时，弹力推动所述驱动件向顶端移动，以推动中心杆上的多根支撑杆等角度摆动，以同步调整各根支撑杆与线形柱体外侧之间的角度。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述联动组件中包含与驱动杆固定连接的一个或多个主齿轮，以及与主齿轮齿合的多个从齿轮；在所述弹性组件中的扭转弹簧的弹力作用下拉动所述驱动杆旋转同步驱动主齿
7.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，每根所述支撑杆的末端设置有电驱动轮式装置，以驱动所述线形柱体沿圆形深孔内壁单方向移动。
8.一种圆形深孔检测系统，其特征在于，包括：上位机、推动装置以及如权利要求1至6中任一项所述的圆形深孔检测设备；其中，
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述上位机还用于：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述上位机还用于：
...【技术特征摘要】
1.一种圆形深孔检测设备，其特征在于，包括：线形柱体、衍射光学元件、激光器以及摄像装置；其中，
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：固定在所述线形柱体尾部的激光定位装置；
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：圆柱形辅助管筒；所述圆柱形辅助管筒的内壁切面上固定有所述接收端。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，每组所述支撑组件包含三根支撑杆。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述联动组件包含呈伞状分布在中心杆顶端的多根支撑杆，所述中心杆上贯穿有中心对称的驱动件；所述弹性组件中包含贯穿于所述中心杆上的线性弹簧，当所述线性弹簧处于被压缩状态时，弹力推动所述驱动件向顶端移动，以推动中心杆上的多根支撑杆等角度摆动，以同步调整各根支撑杆与线形柱体外...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃奇，张向非，
申请(专利权)人：深圳市先地图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。