一种目标检测方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

技术编号:41365370 阅读:17 留言:0更新日期:2024-05-20 10:13
本申请公开了一种目标检测方法及装置、设备、存储介质,该方法包括:对图像进行目标检测确定图像中的多个检测框及其置信度,并构建第一检测框集合;根据检测框的位置和尺寸对第一检测框集合进行分类,得到至少一个检测框子集合;确定每个检测框子集合中置信度最大的检测框为目标检测框;根据至少一个检测框子集合的目标检测框,确定图像中的至少一个目标。如此,针对不同目标的检测框距离较远且少有相交的场景,先对检测框进行分类得到小范围的检测框子集合,再遍历检测框子集合确定置信度最大的检测框,不需要对所有检测框进行排序,降低了计算量,能够快速确定检测框,具有较高的目标检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理技术,尤其涉及一种目标检测方法及装置、设备、存储介质


技术介绍

1、非极大值抑制(non-maximum suppression,nms),顾名思义就是抑制不是极大值的元素。在目标检测任务,例如行人检测中,滑动窗口经过特征提取和分类器识别后,每个窗口都会得到一个分数。但滑动窗口会导致很多窗口和其它窗口存在包含大部分交叉的情况。这个时候就需要用到nms来选取那些邻域里分数最高,同时抑制那些分数低的窗口。

2、以目标检测为例,目标检测推理过程中会产生很多检测框(a,b,c,d,e,f等),其中很多检测框都是检测同一个目标,但最终每个目标只需要一个检测框,nms选择得分最高的检测框(假设是c),再将c与剩余框计算相应的交集比上并集(intersection over union,iou)值,对iou值超过所设定的阈值的框进行抑制,抑制的做法是将检测框的得分设置为0,如此一轮过后,在剩下检测框中继续寻找得分最高的,再抑制与之iou值超过阈值的检测框的得分,直到最后会保留几乎没有重叠的框。这样基本可以做到每个目标只剩下一个检测框。...

【技术保护点】

1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据检测框的位置和尺寸对所述第一检测框集合进行分类,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据检测框的位置和尺寸对所述第一检测框集合进行分类,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取第一检测框子集合中的第二检测框,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测框的位置为中心点位置,

7.根据权利要求1-6任一项所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据检测框的位置和尺寸对所述第一检测框集合进行分类,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据检测框的位置和尺寸对所述第一检测框集合进行分类,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取第一检测框子集合中的第二检测框,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴义孝
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1