【技术实现步骤摘要】
本技术属于芯片生产加工，具体涉及一种芯片夹持固定结构。
技术介绍
1、芯片，又称微电路、微芯片、集成电路。是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分。芯片制作完整过程包括芯片设计、晶片制作、封装制作、成本测试等几个环节，其中晶片制作过程尤为的复杂，在对芯片外侧的引脚与外界的导线进行焊接时，需要对其进行固定夹持进行焊接；目前现有的芯片生产时夹持固定设备通常是直接对芯片进行夹持，若夹持外力过大容易造成芯片损坏，影响芯片的成品率。
2、如公告号为cn213816113u的现有技术通过将芯片放置在套筒顶部，升高套筒试芯片和连接筒底部接触，完成芯片的固定，虽然可以针对不同芯片的厚度进行相应的调节，但是夹持力度调节不当容易造成芯片受损或者芯片松动掉落的情况出现。增加了芯片的生产成本并且降低了芯片的成品率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种芯片夹持固定结构，通过真空吸盘对芯片底部进行吸附固定，避免了夹持操作不当而导致的芯片损坏，保证了芯片加工的成品率。
2、本技术所采用的技术方案是，一种芯片夹持固定结构，包括设置在底座上的工作台，其特征在于，所述工作台上均匀设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘底部连接有竖管，所述竖管与设置在工作台内部的真空发生器连通；
3、所述底座上还固接有支撑座，所述支撑座顶端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆另一端与挡板活动连接，所述挡板与底座连接，且所述挡板和支撑座分别位于工作台两侧
4、所述丝杆上活动连接有一对滑块，所述滑块沿所述丝杆做直线运动，所述滑块上连接有套筒，所述套筒顶部活动连接有升降杆，所述套筒内安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述升降杆底部连接，控制所述升降杆的升降运动，所述升降杆远离套筒一端设置有夹持机构。
5、本技术的特征还在于，
6、进一步地，所述工作台内设置有连接管，若干个所述竖管远离真空吸盘一端均与所述连接管连通，所述连接管与所述真空发生器连通。
7、进一步地，所述丝杆的外侧铣有螺纹，且丝杆外侧螺纹分为两组，两组所述螺纹方向相反，两组螺纹以工作台为中心向丝杆两端设置，所述滑块上开有与丝杆相配合的螺纹孔，每组螺纹仅连接一个所述滑块，实现一对所述滑块进行相对位移运动。
8、进一步地，一对所述滑块上还开有通孔，所述通孔内穿有套杆，所述套杆一端与挡板固接，另一端与支撑座侧面固接。
9、进一步地，所述升降杆的底端与升降气缸的输出端连接，所述套筒内侧沿套筒轴向开有一对滑动槽，所述升降杆外侧固接有一对与滑动槽相配合的滑动块，所述升降杆和套筒通过滑动块和滑动槽活动连接。
10、进一步地，所述夹持机构包括设置在升降杆顶端的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与夹持气缸底端连接，所述夹持气缸的输出端连接有机械手；所述机械手包括与夹持气缸连接的驱动杆，所述驱动杆穿过机械手底座，所述驱动杆两侧均设置有夹臂，所述夹臂一端与机械手底座铰接，所述驱动杆通过连接杆与夹臂铰接，实现驱动杆直线往复运动时带动两侧夹臂进行夹持作业。
11、进一步地，所述夹臂远离机械手底座一端粘接有防护垫。
12、进一步地，两侧所述夹持机构相向设置。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是，
14、(1)本技术的夹持固定结构在工作台表面均匀设置若干个真空吸盘，并将真空吸盘通过竖管和连接管与设置在工作台内部的真空发生器连通，通过真空发生器将真空吸盘抽真空，使其内部进行负压，可以对芯片底部进行吸附固定，避免夹持时操作不当，而导致芯片损坏，提供芯片生产加工中的成品率。
15、(2)本技术在工作两侧分别设置有夹持机构，并将夹持机构配合滑块和丝杆进行相对运动，当需要加工双面芯片时，当单面加工完成后，直接操控两侧的夹持机构向工作台移动，对芯片边缘进行夹持通过旋转电机进行反转，再放回工作台由真空吸盘吸附继续进行加工，省去了人工反转的流程，提升芯片加工效率，节约加工时间。
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1.一种芯片夹持固定结构，包括设置在底座(5)上的工作台(8)，其特征在于，所述工作台(8)上均匀设置有若干个真空吸盘(12)，所述真空吸盘(12)底部连接有竖管(11)，所述竖管(11)与设置在工作台(8)内部的真空发生器(9)连通；
2.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述工作台(8)内设置有连接管(10)，若干个所述竖管(11)远离真空吸盘(12)一端均与所述连接管(10)连通，所述连接管(10)与所述真空发生器(9)连通。
3.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述丝杆(2)的外侧铣有螺纹，且丝杆(2)外侧螺纹分为两组，两组所述螺纹方向相反，两组螺纹以工作台(8)为中心向丝杆(2)两端设置，所述滑块(4)上开有与丝杆(2)相配合的螺纹孔，每组螺纹仅连接一个所述滑块(4)，实现一对所述滑块(4)进行相对位移运动。
4.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，一对所述滑块(4)上还开有通孔，所述通孔内穿有套杆(3)，所述套杆(3)一端与挡板(6)固接，另一端与支撑座(7)侧面固接。p>
5.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述套筒(13)内侧沿套筒(13)轴向开有一对滑动槽(15)，所述升降杆(17)外侧固接有一对与滑动槽(15)相配合的滑动块(16)，所述升降杆(17)和套筒(13)通过滑动块(16)和滑动槽(15)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述夹持机构包括设置在升降杆(17)顶端的旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的输出轴与夹持气缸(19)底端连接，所述夹持气缸(19)的输出端连接有机械手；所述机械手包括与夹持气缸(19)连接的驱动杆(20)，所述驱动杆(20)穿过机械手底座(24)，所述驱动杆(20)两侧均设置有夹臂(21)，所述夹臂(21)一端与机械手底座(24)铰接，所述驱动杆(20)通过连接杆(22)与夹臂(21)铰接，实现驱动杆(20)直线往复运动时带动两侧夹臂(21)进行夹持作业。
7.根据权利要求6所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述夹臂(21)远离机械手底座(24)一端粘接有防护垫(23)。
8.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，两侧所述夹持机构相向设置。
...【技术特征摘要】
1.一种芯片夹持固定结构，包括设置在底座(5)上的工作台(8)，其特征在于，所述工作台(8)上均匀设置有若干个真空吸盘(12)，所述真空吸盘(12)底部连接有竖管(11)，所述竖管(11)与设置在工作台(8)内部的真空发生器(9)连通；
2.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述工作台(8)内设置有连接管(10)，若干个所述竖管(11)远离真空吸盘(12)一端均与所述连接管(10)连通，所述连接管(10)与所述真空发生器(9)连通。
3.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，所述丝杆(2)的外侧铣有螺纹，且丝杆(2)外侧螺纹分为两组，两组所述螺纹方向相反，两组螺纹以工作台(8)为中心向丝杆(2)两端设置，所述滑块(4)上开有与丝杆(2)相配合的螺纹孔，每组螺纹仅连接一个所述滑块(4)，实现一对所述滑块(4)进行相对位移运动。
4.根据权利要求1所述的一种芯片夹持固定结构，其特征在于，一对所述滑块(4)上还开有通孔，所述通孔内穿有套杆(3)，所述套杆(3)一端与挡板(6)固接，另一端与支撑座(7)侧面固接。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀争锋，张锦，
申请(专利权)人：西安集芯微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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