【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，尤其是涉及一种压弹机。
技术介绍
1、弹药自动装填技术一直是武器研究和发展的热点，是关乎武器在使用时性能优劣的一项重要技术，直接影响自动武器的最大射速和击靶精度。目前，用于枪支的装弹结构，在使用时，必须人工提前把子弹的子弹头和子弹尾按照预定方向摆放后压弹，费时费力，大大地降低了对于枪支的推弹装弹效率。
2、因此，亟待研发一种可自动调节子弹方向、自动装弹的压弹机。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种压弹机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压弹机，包括控制系统、压弹机和推匣机；
3、所述压弹机包括压弹顶板、推弹系统、落弹推弹槽、压弹机构和压弹底板；
4、所述压弹顶板上设有储弹斗，所述储弹斗内放置有子弹；所述储弹斗连通压弹机内部的推弹系统，所述推弹系统内设有调弹组件，所述推弹系统下部处设有落弹推弹槽，所述落弹推弹槽下部设有压弹落弹槽，所述压弹落弹槽一侧设有压弹机构，所述压弹机构通过压弹动力组件驱动；所述压弹机侧壁上设有压弹机信号输出插头和压弹接口；所述压弹接口与压弹机构连通；
5、所述压弹机上设有触摸控制屏，所述落弹推弹槽中设有光电传感器，所述控制系统分别连接触摸控制屏、光电传感器、压弹机构；
6、所述压弹机构包括压弹臂、压弹导轨和压弹滑块，所述压弹导轨上设有压弹滑块，所述压弹滑块上设有压弹臂，所述压弹臂
7、在本专利技术的一个较佳实施例中，所述储弹斗底端设有一级落弹基座；所述储弹斗朝向落弹推弹槽的一侧设有第一出弹口；
8、所述调弹组件包括左落弹槽板和右落弹槽板，所述左落弹槽板和右落弹槽板间设有二级落弹挡板，所述左落弹槽板底端、右落弹槽板底端分别设有第二出弹口，两个所述第二出弹口间留有间距，且两个所述第二出弹口均连通落弹推弹槽；两个所述第二出弹口大于子弹头直径且小于子弹尾直径；所述左落弹槽板和右落弹槽板的下部处分别设有二级落弹基座；两个二级落弹基座间留有间距；
9、所述左落弹槽板和右落弹槽板间还设置有门轴，所述门轴上通过门轴扭簧设置有落储弹斗门，所述落储弹斗门位于二级落弹挡板上部处，且所述落储弹斗门匹配的位于第一出弹口位置处；
10、所述一级落弹基座上设有弹簧轴座板，所述弹簧轴座板上设有弹簧轴，所述弹簧轴上设有压簧，所述弹簧轴上设有沿弹簧轴往复运动的推弹块；
11、所述推弹系统还包括滑行推弹组件，所述滑行推弹组件连接滑行动力组件，且所述滑行推弹组件在滑行动力组件作用下移动与推弹块接触；所述滑行推弹组件还连接位于一级落弹基座下部处的推弹杆。
12、在本专利技术的一个较佳实施例中，所述滑行推弹组件包括推弹导轨和设置在推弹导轨上的推弹滑块，所述推弹滑块顶端上设有滑块连接板，所述滑块连接板上设有推弹限位板，所述推弹限位板连接推弹杆；所述推弹杆上设有二级落弹平台；所述二级落弹平台位于一级落弹基座下部处且位于二级落弹基座上部处；
13、所述滑块连接板上还设有推弹轴固定板，所述推弹轴固定板上分别设有上推弹轴和下推弹轴，所述上推弹轴和下推弹轴均位于推弹杆下部处，且所述下推弹轴长于上推弹轴；所述落弹推弹槽包括上落弹槽和下落弹槽；所述上推弹轴位于上落弹槽内，所述下推弹轴位于下落弹槽内；
14、所述滑行动力组件连接滑块连接板，所述推弹限位板在动力组件作用下沿推弹导轨移动与推弹块接触。
15、在本专利技术的一个较佳实施例中，所述二级落弹挡板上通过挡弹压板连接挡弹硅胶板一端，所述挡弹硅胶板另一端为自由端，所述自由端朝向落弹推弹槽；
16、所述挡弹硅胶板位于二级落弹挡板的中心处，且所述挡弹硅胶板的自由端伸出二级落弹挡板。
17、在本专利技术的一个较佳实施例中，所述左落弹槽板和右落弹槽板的第二出弹口位置处分别设有导板，两个所述导板对称设置，两个导板间留有间距，且所述导板为自靠近第二出弹口一端向远离第二出弹口一端凸出的弧形板。
18、在本专利技术的一个较佳实施例中，所述推弹杆上位于二级落弹平台下部处设有限位槽，所述限位槽位于靠近落弹推弹槽的推弹杆一端上，且所述限位槽伸出二级落弹平台，所述限位槽底端与所述二级落弹基座齐平设置；
19、所述限位槽为与子弹外轮廓匹配的弧形槽，且所述限位槽靠近落弹推弹槽的一侧处还设有限位钩。
20、在本专利技术的一个较佳实施例中，还包括推匣机，所述推匣机包括推匣顶板、推匣底板和推匣装置；所述推匣顶板上设有弹匣仓；所述推匣底板上设有推匣装置，所述推匣装置与顶端的弹匣仓连通，所述推匣装置与设置在推匣机侧壁上的压弹机连接接口连通，所述推匣机侧壁上还设有压弹机信号输入插座；所述推匣机一端上设有弹匣出口，所述弹匣出口与推匣装置连通；
21、所述压弹机信号输出插头与压弹机信号输入插座连接，所述压弹接口与所述压弹机连接接口连通，所述压弹底板与所述推匣底板连接；
22、所述控制系统连接推匣装置。
23、在本专利技术的一个较佳实施例中，所述推匣装置包括推匣动力组件、推匣导轨和弹匣托板，所述推匣导轨上设有推匣滑块，所述推匣滑块上设置有推匣座，所述推匣座连接所述弹匣托板，所述推匣座上放置有自弹匣仓内落下的弹匣，所述推匣动力组件驱动推匣座沿推匣导轨往复运动；所述弹匣出口与滑块运动方向垂直设置。
24、在本专利技术的一个较佳实施例中，所述推匣底板上还通过推匣扭簧设有推匣托板，所述推匣托板位于导轨一侧，且所述推匣托板的顶端高于推匣座上的弹匣设置；
25、所述推匣机还包括弹匣导板组，所述弹匣导板组位于推匣托板一侧，且与所述弹匣相对设置，所述弹匣导板组自靠近推匣托板一端向远离推匣托板一端由高向低倾斜设置。
26、在本专利技术的一个较佳实施例中，所述压弹动力组件、所述推匣动力组件和滑行动力组件均可为电动机、舵机或气动源；
27、所述压弹动力组件驱动包括压弹电机，所述压弹电机连接压弹臂；
28、所述推匣动力组件包括推匣电机，所述推匣电机连接推匣主动轮，所述推匣主动轮上设有推匣座连杆，所述推匣座连杆与推匣座连接；
29、滑行动力组件包括滑行电机，所述滑行电机通过电机安装板设置在压弹底板上，所述滑行电机通过输出轴连接主动臂，所述主动臂通过连接轴与连接臂连接，所述连接臂上设有滑块轴，所述滑块轴连接滑块连接板。
30、本专利技术的有益效果是：压弹机可以使用电动机、舵机或利用气动源作为驱动机构，结构简单，工作稳定性强，故障率低；子弹头子弹尾无序横向排列的子弹通过调弹组件完成始终子弹头自动向前的纵向连续推出，通过推压弹机构完成自动压弹，自动化程度高，压弹效率高，压弹工作全过程子弹无不当受力，安全可靠。
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1.一种压弹机，其特征在于，包括控制系统、压弹机和推匣机；
2.根据权利要求1所述压弹机，其特征在于，所述储弹斗底端设有一级落弹基座；所述储弹斗朝向落弹推弹槽的一侧设有第一出弹口；
3.根据权利要求2所述压弹机，其特征在于，所述滑行推弹组件包括推弹导轨和设置在推弹导轨上的推弹滑块，所述推弹滑块顶端上设有滑块连接板，所述滑块连接板上设有推弹限位板，所述推弹限位板连接推弹杆；所述推弹杆上设有二级落弹平台；所述二级落弹平台位于一级落弹基座下部处且位于二级落弹基座上部处；
4.根据权利要求2所述压弹机，其特征在于，所述二级落弹挡板上通过挡弹压板连接挡弹硅胶板一端，所述挡弹硅胶板另一端为自由端，所述自由端朝向落弹推弹槽；
5.根据权利要求4所述推弹装置，其特征在于，所述左落弹槽板和右落弹槽板的第二出弹口位置处分别设有导板，两个所述导板对称设置，两个导板间留有间距，且所述导板为自靠近第二出弹口一端向远离第二出弹口一端凸出的弧形板。
6.根据权利要求2所述推弹装置，其特征在于，所述推弹杆上位于二级落弹平台下部处设有限位槽，所述限位槽位
7.根据权利要求1所述推弹装置，其特征在于，还包括推匣机，所述推匣机包括推匣顶板、推匣底板和推匣装置；所述推匣顶板上设有弹匣仓；所述推匣底板上设有推匣装置，所述推匣装置与顶端的弹匣仓连通，所述推匣装置与设置在推匣机侧壁上的压弹机连接接口连通，所述推匣机侧壁上还设有压弹机信号输入插座；所述推匣机一端上设有弹匣出口，所述弹匣出口与推匣装置连通；
8.根据权利要求7所述压弹机，其特征在于，所述推匣装置包括推匣动力组件、推匣导轨和弹匣托板，所述推匣导轨上设有推匣滑块，所述推匣滑块上设置有推匣座，所述推匣座连接所述弹匣托板，且所述推匣座上放置有自弹匣托板上落下的弹匣，所述推匣动力组件驱动推匣座和弹匣托板沿推匣导轨往复运动；所述弹匣出口与滑块运动方向垂直设置。
9.根据权利要求7所述压弹机，其特征在于，所述推匣底板上还通过推匣扭簧设有推匣托板，所述推匣托板位于导轨一侧，且所述推匣托板的顶端高于推匣座上的弹匣设置；
10.根据权利要求2或8所述压弹机，其特征在于，所述压弹动力组件、所述推匣动力组件和滑行动力组件均可为电动机、舵机或气动源；
...【技术特征摘要】
1.一种压弹机，其特征在于，包括控制系统、压弹机和推匣机；
2.根据权利要求1所述压弹机，其特征在于，所述储弹斗底端设有一级落弹基座；所述储弹斗朝向落弹推弹槽的一侧设有第一出弹口；
3.根据权利要求2所述压弹机，其特征在于，所述滑行推弹组件包括推弹导轨和设置在推弹导轨上的推弹滑块，所述推弹滑块顶端上设有滑块连接板，所述滑块连接板上设有推弹限位板，所述推弹限位板连接推弹杆；所述推弹杆上设有二级落弹平台；所述二级落弹平台位于一级落弹基座下部处且位于二级落弹基座上部处；
4.根据权利要求2所述压弹机，其特征在于，所述二级落弹挡板上通过挡弹压板连接挡弹硅胶板一端，所述挡弹硅胶板另一端为自由端，所述自由端朝向落弹推弹槽；
5.根据权利要求4所述推弹装置，其特征在于，所述左落弹槽板和右落弹槽板的第二出弹口位置处分别设有导板，两个所述导板对称设置，两个导板间留有间距，且所述导板为自靠近第二出弹口一端向远离第二出弹口一端凸出的弧形板。
6.根据权利要求2所述推弹装置，其特征在于，所述推弹杆上位于二级落弹平台下部处设有限位槽，所述限位槽位于靠近落弹推弹槽的推弹杆一端上，且所述限位槽伸出二...
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