【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机智能控制，具体涉及一种基于多视角超图的无人机匹配编队方法。
技术介绍
1、无人机集群协作指一群无人机通过协同工作，以达成一个共同的目标或任务的技术。无人机匹配编队技术是其中的一项关键技术，旨在通过合理分配任务，实现无人机初始位置和目标位置的合理匹配。
2、无人机集群初始位置与目标位置的匹配模式通常分为两种，一种为人为指定模式，另一种为计算优化模式。人为指定模式通常需要消耗较大的人力与时间，且难以得到较优的匹配关系。目前，通常使用优化算法对无人机的初始位置和目标位置进行规划，即计算优化模式。现有的计算优化模式可分为集中式规划、分布式规划、基于学习模型的规划。集中式规划考虑整体任务的需求，使用数学建模和算法求解，以最大化整体效率或满足任务特定的约束。该方法允许系统对整个无人机群体进行协同管理，确保任务能够在整个空间中高效执行。然而，集中式规划也面临优化迭代次数较多和计算复杂性的挑战。分布式规划中每个无人机在局部协同下根据周围环境和任务需求规划其初始位置和目标位置。无人机之间通过交换彼此的位置信息，以达成分布式...
【技术保护点】
1.一种基于多视角超图的无人机匹配编队方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多视角超图的无人机匹配编队方法，其特征在于，所述步骤1获取并规范无人机位置坐标，具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于多视角超图的无人机匹配编队方法，其特征在于，所述步骤2，构建无人机位置的多视角超图，具体步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种基于多视角超图的无人机匹配编队方法，其特征在于，所述步骤3融合多视角超图，得到融合超图关系，具体步骤为：将初始超图和目标超图进行融合得到融合超图G＝(N,e)，其中e表示融合超图的超...
【技术特征摘要】
1.一种基于多视角超图的无人机匹配编队方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多视角超图的无人机匹配编队方法，其特征在于，所述步骤1获取并规范无人机位置坐标，具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于多视角超图的无人机匹配编队方法，其特征在于，所述步骤2，构建无人机位置的多视角超图，具体步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种基于多视角超图的无人机匹配编队方法，其特征在于，所述步骤3融合多视角超图，得到融合超图关系，具体步骤为：将初始超图和目标超图进行融合...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。