【技术实现步骤摘要】
本申请涉及显示，特别涉及一种组装设备。
技术介绍
1、随着时代的发展，在显示
中，无边框产品与大屏产品的占比越来越大，无边框产品也将是显示
的发展趋势。玻璃面板的组装是显示
组装流程中的一个重要工艺。
2、现有的玻璃面板组装工艺，依靠人工对齐组装。然而无边框组装玻璃面板需要人员人工对齐产品，如果产品歪斜，再后续组装后壳时很容易破坏玻璃面板，进而造成作业人员作业难度高、效率低、不良率和返修率高。因此，如何提高玻璃面板组装过程中的组装精度、提高组装效率以及产品良率，是现有技术亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种组装设备，既可以节省玻璃面板的撕膜和组装的人力、提高产品组装良率，还可以实现玻璃面板和显示器背板自动组装，降低作业人员的工作难度。
2、本申请的第一方面提供了一种组装设备，包括：第一输送装置，包括第一取料装置和第一上料装置，所述第一取料装置将玻璃面板运输至所述第一上料装置；第一定位装置，用于获取所述玻璃面板的位置信息，并根据所述玻璃面板的位置信息调整所述玻璃面板的位置；撕膜装置，用于去除所述玻璃面板的膜层；第二输送装置，用于运输显示器背板；组装装置，用于组装所述玻璃面板和所述显示器背板，形成显示器面板；下料装置，用于运输所述显示器面板；其中，所述第一上料装置、所述第一定位装置、所述撕膜装置和所述组装装置设置在所述设备的机架上。
3、在一种可能的实施方式中，第二输送装置包括第一运输结构；所述第一
4、在一种可能的实施方式中，所述第二输送装置包括抓取结构；所述抓取结构包括第一夹爪、连接块、第一齿条、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二丝杆、第四电机、第一丝杆模组；所述第三电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮带动所述第二齿轮和所述第三齿轮；所述第一夹爪通过所述连接块与所述第一齿条连接固定，所述第一齿条与所述第三齿轮啮合做直线运动时，所述第一夹爪抓取所述显示器背板；所述第四电机驱动所述第二丝杆，以实现所述抓取结构的运动；滑动所述第一丝杆模组，以带动所述抓取结构的抓取行为。
5、在一种可能的实施方式中，所述第二输送装置包括第二运输结构；所述第二运输结构包括第五电机、第六电机、第二丝杆、第二同步轮、第一夹爪、限位块、第一丝杆模块，所述第二丝杆包括第一子丝杆和第二子丝杆，所述第二同步轮包括第一子同步轮和第二子同步轮；所述第五电机驱动所述第一子同步轮，所述第一子同步轮带动所述第二子同步轮，所述第二子同步轮带动所述第一子丝杆，所述限位块与所述第一子丝杆连接以实现所述显示器背板的单边靠紧；所述第六电机驱动所述第二子丝杆，所述第二子丝杆带动所述第一夹爪夹紧所述显示器背板，以实现所述显示器背板的中心定位；所述第一丝杆模组用于移动所述第二运输结构；其中，所述第一子丝杆与所述第一子电机固定连接，所述第一子同步轮通过同步带与所述第二子同步轮连接，所述限位块通过与所述第一子丝杆的螺帽锁附连接，所述第六电机与所述第二子丝杆固定连接，所述第一夹爪与所述第二子丝杆的螺帽锁附连接。
6、在一种可能的实施方式中，所述第二输送装置包括第二定位装置；所述第二定位装置包括第一相机、第二相机、第一双向模组和第二双向模组；所述第一双向模组带动所述第一相机运动，以获取所述显示器背板的y轴的位置；所述第二双向模组带动所述第二相机运动，以获取所述显示器背板的x轴的位置；其中，所述第一相机和所述第二相机为多个，所述x轴垂直于所述y轴。
7、在一种可能的实施方式中，所述组装设备还包括清洁装置，所述清洁装置包括第一运输线，所述第一上料装置将所述玻璃面板移动至所述第一运输线，所述第一运输线将所述玻璃面板运输至所述清洁装置的清洁区，以清洗所述玻璃面板；所述第一上料装置包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘吸取所述玻璃面板的玻璃区域，所述第二吸盘吸取所述玻璃面板的印制电路板；其中，所述第一吸盘和所述第二吸盘对称分布在所述第一上料装置上。
8、在一种可能的实施方式中，所述清洁装置还包括扫码枪、第二运输线、离子风棒、毛刷、吸尘口和第二感应器；所述扫码枪用于对玻璃面板扫码，所述离子风棒和毛刷用于清洁所述玻璃面板，所述吸尘口用于吸走异物；所述玻璃面板经清洁后被运输至所述第二运输线，当所述第二感应器感应到所述玻璃面板的情况下，所述第二运输线停止动作；其中，所述扫码枪设置在所述清洁装置的最开始处，所述离子风棒、所述毛刷和所述吸尘口内置于所述清洁装置中。
9、在一种可能的实施方式中，所述第一定位装置包括第三相机，所述第三相机的视野范围大于或者等于30寸。
10、在一种可能的实施方式中，所述撕膜装置包括第二x轴模组、第二y轴模组、起膜轮、夹膜气缸、压膜块、承载板和第三吸盘；所述第二x轴模组和所述第二y轴模组带动所述起膜轮运动至所述玻璃面板的起膜点，以去除所述玻璃面板的膜层，所述夹膜气缸带动所述压膜块夹紧所述玻璃面板的膜层，将所述玻璃面板的膜层平铺在所述承载板上，所述第三吸盘吸住所述玻璃面板的膜层。
11、在一种可能的实施方式中，所述撕膜装置还包括废膜收集盒和第八电机；当所述玻璃面板的膜层大于或者等于200张后，所述第八电机旋转所述承载板，并将所述玻璃面板的膜层放置在所述废膜收集盒中。
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1.一种组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(1)包括第一运输结构(1100)；
3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(1)包括抓取结构(1300)；
4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(1)包括第二运输结构(1200)；
5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(1)包括第二定位装置(1400)；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括清洁装置(4)，所述清洁装置(4)包括第一运输线(4003)，所述第一上料装置(3)将所述玻璃面板移动至所述第一运输线(4003)，所述第一运输线(4003)将所述玻璃面板运输至所述清洁装置(4)的清洁区，以清洗所述玻璃面板；
7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述清洁装置(4)还包括扫码枪(4002)、第二运输线(4004)、离子风棒(4006)、毛刷(4008)、吸尘口(4007)和第二感应器
8.根据权利要求1-5中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述第一定位装置(5)包括第三相机(5001)，所述第三相机的视野范围大于或者等于30寸。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述撕膜装置(6)包括第二X轴模组(6006)、第二Y轴模组(6004)、起膜轮(6003)、夹膜气缸(6008)、压膜块(6007)、承载板(6010)和第三吸盘(6011)；
10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述撕膜装置(6)还包括废膜收集盒和第八电机；
...【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(1)包括第一运输结构(1100)；
3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(1)包括抓取结构(1300)；
4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(1)包括第二运输结构(1200)；
5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(1)包括第二定位装置(1400)；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括清洁装置(4)，所述清洁装置(4)包括第一运输线(4003)，所述第一上料装置(3)将所述玻璃面板移动至所述第一运输线(4003)，所述第一运输线(4003)将所述玻璃面板运输至所述清洁装置(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭学岩，吴志龙，李小宇，朱家伟，
申请(专利权)人：高创苏州电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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