【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种绣珠机，尤其是涉及一种可夹送多种绣珠的送珠机构。
技术介绍
1、为了实现将不同颜色或者不同规格的绣珠绣在织物上，目前通常是通过多个独立的送珠机构将绣珠输送至同一绣针的正下方，或通过多个独立的送珠机构将绣珠输送至对应的绣针正下方。例如，授权公告号cn214938357u，授权公告日2021年11月31日的中国专利公开了一种多规格珠子绣装置，包括相互独立且沿圆弧分布的三个推珠机构，所述推珠机构使珠子沿该圆弧的径向方向移动，三个推珠机构能够有序的将对应的珠子输送至同一针杆的下方，且相邻两个推珠机构的推珠方向之间的夹角范围为15°~55°，其中，所述推珠机构的弹性夹的底面上设有至少一个磁铁。该多规格珠子绣装置至少存在以下缺陷：（1）该多规格珠子绣装置中的推珠机构相互独立，相邻推珠机构之间通过连接块固定连接，连接块不仅增加了生产成本，而且安装繁琐，降低了生产效率；（2）安装时需要不断调整推珠机构的位置（即调整推珠方向），降低了生产效率；（3）三个推珠机构相互独立，导致推珠机构相互之间位置精度差，很难保证三个推珠机构能够将对应的珠子准确输送至同一针杆的下方。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有技术的多规格珠子绣装置所存在的上述问题，提供了一种结构紧凑，安装方便，能降低生产成本，提高生产效率，送珠准确，适用于输送不同规格和/或颜色绣珠的可夹送多种绣珠的送珠机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种可夹送多种绣珠的送珠机构，包括一体结构的底座及
3、作为优选，所述驱动机构包括电机、电机座、拨叉及拨动件，所述电机座固定在底座上，所述拨动件设置在推车上，所述拨动件位于拨叉的叉口内，所述电机设置在电机座上，拨叉与电机通过传动机构传动连接并始终作用在拨动件上。拨动件可以是滚轮、滚轴等滚动件，也可以是固定的圆柱体。
4、作为优选，所述传动机构设置在电机座上，传动机构为皮带轮传动机构。皮带轮传动机构为本领域的常规结构，包括主动带轮、从动带轮、皮带等。
5、作为优选，所述电机座上设有推车限位条，所述限位条位于推车的尾端上方，当推车沿滑槽向前或向后滑动时，所述推车通过限位条限制跳动。本技术中通过推车限位条以限制推车在滑动时的跳动，从而将推车始终限制在滑槽内滑动，保证送珠的稳定性与准确性。
6、作为优选，所述送珠夹底部设有永磁铁，所述送珠夹通过永磁铁与底座之间的磁吸力吸附固定在推车上。通过永磁铁与底座之间的磁吸力使送珠夹吸附固定在推车上，结构简单，且质轻；送珠夹在送珠过程中不会跳动，保证了送珠的稳定性与准确性；同时永磁铁使送珠夹与推车之间能产生阻尼摩擦力，使送珠夹相对于推车滞后移动，从而使送珠夹上的钳口能张开或者合拢。
7、作为优选，所述送珠夹与底座之间设有行程限位机构。行程限位机构对送珠夹向前及向后的行程进行限制，以保证送珠夹能可靠、准确的接珠。
8、作为优选，所述行程限位机构包括限位块及限位槽，所述限位块设置在送珠夹的两侧，所述限位槽设置在滑槽两侧的内壁上，所述限位块与限位槽滑配。
9、因此，本技术具有如下有益效果：
10、（1）推车、送珠夹及驱动机构通过底座集成为一体，无需额外采用连接块等连接件进行连接，结构紧凑，可降低生产成本，提高生产效率；
11、（2）滑槽位置固定，且滑槽之间的位置精度高，送珠夹装配后，无需调整送珠夹之间的位置，不仅安装方便，能提高装配效率，还保证了送珠夹能准确将对应的珠子输送至同一绣针的下方。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可夹送多种绣珠的送珠机构，其特征在于，包括一体结构的底座（1）及驱动机构，所述底座上设有至少两个滑槽（2），所述滑槽均朝向同一圆心，滑槽内设有推车（3），所述推车被限制在滑槽内，推车上设有送珠夹（4），所述驱动机构设置在底座上，驱动机构驱动推车沿滑槽向前或向后滑动，所述送珠夹在对应推车的作用下能分别将绣珠输送至同一绣针的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种可夹送多种绣珠的送珠机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机（5）、电机座（6）、拨叉（7）及拨动件（8），所述电机座固定在底座上，所述拨动件设置在推车上，所述拨动件位于拨叉的叉口内，所述电机设置在电机座上，拨叉与电机通过传动机构（9）传动连接并始终作用在拨动件上。
3.根据权利要求2所述的一种可夹送多种绣珠的送珠机构，其特征在于，所述传动机构设置在电机座上，传动机构为皮带轮传动机构。
4.根据权利要求2所述的一种可夹送多种绣珠的送珠机构，其特征在于，所述电机座上设有推车限位条（10），所述限位条位于推车的尾端上方，当推车沿滑槽向前或向后滑动时，所述推车通过限位条限制跳动。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。