一种绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构，包括底座、驱动件和弹性送珠夹，底座内设有滑槽，驱动件可沿滑槽前移或后退，弹性送珠夹设于驱动件上方，且弹性送珠夹与底座之间存在摩擦阻尼力，弹性送珠夹前端设有钳口，当驱动件前移和后退时，钳口能在驱动件及摩擦阻尼力的作用下分别保持收拢状态和张开状态，而后驱动件带动弹性送珠夹前移和后退，滑槽两侧的内壁上设有行程限位槽，弹性送珠夹两侧设有限位滑块，限位滑块与行程限位槽滑配，且限位滑块能滑至分别与行程限位槽的前端壁面和后端壁面相抵接触。本实用新型专利技术结构简单，结构强度高，稳定性与耐疲劳性能好。稳定性与耐疲劳性能好。稳定性与耐疲劳性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构


[0001]本技术涉及一种送机机构，尤其是涉及一种绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构。

技术介绍

[0002]绣珠给料机构是绣珠机中用于夹送绣珠的机构，用于将绣珠送至针位处以供绣针进行穿珠和绣珠。而送珠夹是珠绣给料中用于夹送绣珠的部件，送珠夹上设有可开合的钳口，送珠夹上的钳口可在驱动件的作用下张开或收拢，以进行接珠或夹珠。为保证送珠夹能更为可靠地接珠和夹珠，同时为保证接珠时掉落的绣珠能准确掉落在钳口内以及送珠时钳口内的绣珠能准确送至针位。
[0003]现在常用的技术手段是在绣珠给料机构中的底座上设置一限位滑槽，在送珠夹底部则设置一与限位滑槽相适配的限位凸起，通过限位凸起与限位滑槽的滑配配合以对送珠夹的接珠位置和送珠位置进行准确定位，同时通过利用惯性使送珠夹能更为可靠地接珠和夹珠。
[0004]例如，授权公告号CN207646428U，授权公告日2018年7月24日的中国专利公开了一种绣珠给料机构，包括底座、送珠滑车和盖板，所述送珠滑车在底座和盖板限定的范围内滑动设置，所述送珠滑车包括主动滑车和与其配合安装的可控弹性夹，所述可控弹性夹在不受力的情况下始终收拢，进行送珠；所述可控弹性夹在所述主动滑车驱动及可控弹性夹与底座摩擦力作用下进行开启，位于所述可控弹性夹底面上的小凸台（即限位凸起）与位于所述底座上的导轨槽（即限位滑槽）滑动配合，所述小凸台抵挡在所述导轨槽的两端时使所述钳口可靠开启或可靠夹持。通过小凸台与导轨槽的滑动配合对送珠夹的行程进行限位存在以下缺陷：（1）小凸台与可控弹性夹之间的连接面积小，连接强度不够，当小凸台与导轨槽两端发生撞击时，小凸台与可控弹性夹之间的连接处会因受力集中或过大而易产生变形或疲劳断裂；（2）若是通过可控弹性夹底部的磁铁与底座之间的磁吸力使可控弹性夹与底座之间产生摩擦力，由于导轨槽的存在，当可控弹性夹底部磁铁通过导轨槽时，会造成磁吸力产生变化（导轨槽使得磁吸面积减少而造成磁吸力变小），这样使得可控弹性夹在前后移动时，与底座之间的摩擦力会频繁变化（摩擦力忽大忽小），进而造成推珠电机的负载也随之频繁变化（忽大忽小），而推珠电机是采用闭环控制运行，推珠电机的输出转矩会随推珠电机的负载的变化而变化，推珠电机输出转矩的大小又与供给推珠电机的电流大小成正比，负载的频繁变化会造成电机丢步等误差，从而使推珠电机产生抖动现象，影响推珠电机的动作精度。

技术实现思路

[0005]本技术是为了解决现有技术通过小凸台与导轨槽的滑动配合对送珠夹的行程进行限位所存在的上述问题，提供了一种结构简单，结构强度高，稳定性与耐疲劳性能好的绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构，包括底座、驱动件和弹性送珠夹，所述底座内设有滑槽，所述驱动件可沿滑槽前移或后退，所述弹性送珠夹设于驱动件上方，且弹性送珠夹与底座之间存在摩擦阻尼力，弹性送珠夹前端设有钳口，当驱动件前移或后退时，所述钳口能在驱动件及摩擦阻尼力的作用下分别保持收拢状态或张开状态，而后驱动件带动弹性送珠夹前移或后退，所述滑槽两侧的内壁上设有行程限位槽，所述弹性送珠夹两侧设有限位滑块，所述限位滑块与行程限位槽滑配，且限位滑块能滑至分别与行程限位槽的前端壁面或后端壁面相抵接触。本技术中采用位于弹性送珠夹两侧的限位滑块与位于滑槽两侧内壁上的行程限位槽对弹性送珠夹的行程进行限位（即双点限位），相对于常规的小凸台与导轨槽的单点限位，不仅结构强度更高，而且通过两个限位滑块进行卸力，能有效分散撞击力，避免受力集中，使得耐疲劳性能更好，当限位滑块滑至分别与行程限位槽的前端壁面或后端壁面相抵接触时，钳口能够更为可靠地收拢或者张开，提高夹珠或接珠的稳定性；另外，通过限位滑块与行程限位槽对弹性送珠夹进行限位，无需在底座上设置导轨槽，当利用可控弹性夹底部的磁铁使可控弹性夹与底座之间产生摩擦力时，能够有效避免推珠电机产生抖动的现象。
[0007]作为优选，所述弹性送珠夹的后端设有楔形铲板，所述楔形铲板的顶面设为斜面。弹性送珠夹、驱动件及底座之间留有一段空间，该空间内会堆积绣珠，当绣珠堆积较多充满该空间时，绣珠会顶在弹性送珠夹与驱动件之间将弹性送珠夹顶死，影响弹性送珠夹的正常运行，为解决这一问题，本技术在弹性送珠夹的后端设有楔形铲板，当弹性送珠夹与驱动件之间相对运动时，楔形铲板会将弹性送珠夹与驱动件之间的绣珠沿楔形铲板的斜面铲起，从而避免弹性送珠夹顶死，以保证弹性送珠夹能始终保持正常运行。
[0008]作为优选，所述驱动件包括拨叉轴座及固定于拨叉轴座底部两侧的驱动臂，所述滑槽内设有支撑凸轨，所述支撑凸轨和滑槽内壁之间的间隙形成驱动臂导槽，所述拨叉轴座搁置于支撑凸轨上，所述驱动臂与驱动臂导槽滑配，驱动臂的上表面前端设有挤推柱。
[0009]作为优选，所述弹性送珠夹与支撑凸轨、驱动臂之间不存在间隙。弹性送珠夹与支撑凸轨、驱动臂之间不存在间隙为最优选方案，也可以使弹性送珠夹与支撑凸轨、驱动臂之间的间隙足够小，只要能够防止碎珠等杂物进入即可，以免卡死弹性送珠夹。
[0010]作为优选，所述弹性送珠夹包括基板、托珠板及弹性夹臂，所述弹性夹臂设置于基板前侧面的两侧，弹性夹臂上设有驱动槽，所述挤推柱位于驱动槽内，弹性夹臂的前端内侧设有凹口，相对的凹口形成钳口，所述托珠板位于弹性夹臂之间，托珠板的后端与基板固定连接，所述基板位于拨叉轴座前方，基板及托珠板均搁置于支撑凸轨上，托珠板与支撑凸轨之间存在摩擦阻尼力，当弹性送珠夹前移或后退时，挤推柱能向内和向外挤压驱动槽的槽壁，同时在摩擦阻尼力的作用下，使钳口分别保持收拢状态或张开状态。
[0011]作为优选，所述限位滑块固定在基板的两侧。
[0012]作为优选，所述托珠板底部固定有永磁铁，所述永磁铁与支撑凸轨相互磁吸使托珠板与支撑凸轨之间存在摩擦阻尼力。
[0013]作为优选，所述基板、托珠板、弹性夹臂及限位滑块为同质一体结构。同质一体结构加工成型方便，且结构强度更好。
[0014]作为优选，所述限位滑块与行程限位槽的前端壁面或后端壁面之间为圆弧面接
触。采用圆弧面接触，接触面大，受力均匀，且力分散效果好，能有效避免受力集中。
[0015]因此，本技术具有如下有益效果：
[0016]（1）采用位于弹性送珠夹两侧的限位滑块与位于滑槽两侧内壁上的行程限位槽对弹性送珠夹的行程进行限位（即双点限位），不仅结构简单，结构强度更高，而且通过两个限位滑块进行卸力，能有效分散撞击力，避免受力集中，使得耐疲劳性能更好；
[0017]（2）通过限位滑块与行程限位槽对弹性送珠夹进行限位，无需在底座上设置导轨槽，当利用可控弹性夹底部的磁铁使可控弹性夹与底座之间产生摩擦力时，能够有效避免推珠电机产生抖动的现象。
附图说明
[0018]图1是本技术的主视图。
[0019]图2 是图1的分解图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构，包括底座（1）、驱动件（2）和弹性送珠夹（3），所述底座内设有滑槽（4），所述驱动件可沿滑槽前移或后退，所述弹性送珠夹设于驱动件上方，且弹性送珠夹与底座之间存在摩擦阻尼力，弹性送珠夹前端设有钳口（5），当驱动件前移或后退时，所述钳口能在驱动件及摩擦阻尼力的作用下分别保持收拢状态或张开状态，而后驱动件带动弹性送珠夹前移或后退，其特征在于，所述滑槽两侧的内壁上设有行程限位槽（6），所述弹性送珠夹两侧设有限位滑块（7），所述限位滑块与行程限位槽滑配，且限位滑块能滑至分别与行程限位槽的前端壁面或后端壁面相抵接触。2.根据权利要求1所述的一种绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构，其特征在于，所述弹性送珠夹的后端设有楔形铲板（8），所述楔形铲板的顶面设为斜面。3.根据权利要求1所述的一种绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构，其特征在于，所述驱动件包括拨叉轴座（9）及固定于拨叉轴座底部两侧的驱动臂（10），所述滑槽内设有支撑凸轨（11），所述支撑凸轨和滑槽内壁之间的间隙形成驱动臂导槽（12），所述拨叉轴座搁置于支撑凸轨上，所述驱动臂与驱动臂导槽滑配，驱动臂的上表面前端设有挤推柱（18）。4.根据权利要求3所述的一种绣珠给料机构中送珠夹的行程限位结构，其特征在于，所述弹性送珠夹与支撑凸轨、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维，谭熊，万本国，鲁友强，
申请(专利权)人：湖州新绣机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：