【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钠电池智能化分选，具体为一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构及其分选方法。
技术介绍
1、钠电池的能量密度相对较高，它可以提供更高的能量输出，此外钠电池还具有较好的循环寿命和更快的充电速度，钠电池分选机构是一种设备或系统，用于对钠电池进行分选和分类，钠电池分选机构在钠电池生产过程中起着重要的作用，它可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本，是实现钠电池大规模生产和应用的必要设备之一，现有的钠电池智能化分选机构无法通过视觉图片检测技术快速对钠电池进行分选导致降低分选机构的工作效率。
2、现有的钠电池智能化分选机构存在的缺陷是：
3、1、专利文件cn219785677u公开了一种视觉检测分选机构，“包括运输带，所述运输带的顶端设有外壳，所述外壳的内侧顶端设有ccd相机，所述运输带的顶端且位于所述外壳的侧面设有固定架，所述固定架的内侧设有与所述运输带连接的驱动件，所述驱动件的外侧一端设有电机，本技术通过运输带将工件运输至外壳的内侧，并通过ccd相机对工件进行检测，同时补光灯对ccd相机进行补光工作，提高ccd相机的清晰度，并通过运输带使工件移动至外壳的外侧，同时固定架的液压杆带动驱动件移动至运输带的顶端，并使电机通过驱动件带动刮板移动，使刮板带动不合格工件由运输带的顶端移动至运输带的侧面，使工件持续进行检测，提高工件检测精度与分选效率”，但是现有的钠电池智能化分选机构无法通过视觉图片检测技术快速对钠电池进行分选导致降低分选机构的工作效率；
4、2、专利文件cn219112239u公开
5、3、专利文件cn218486572u公开了一种视觉分选及自动上下料机构，“包括安装板，所述安装板的顶面固定安装有两个支撑支架，所述安装板的顶面设置有控制块，所述控制块的一侧固定安装有plc控制器，所述控制块的底面与所述支撑支架的顶面固定安装；分选组件，所述分选组件设置在所述安装板的顶面，用于分选物料，通过设置固定块，固定块可以利用顶面斜坡使得物料利用自身的重力在固定块的顶面滚动，通过设置分隔块，分隔块可以将固定块的顶面空间分隔成若干个等距的空间，进而可以帮助帮助物料在固定块顶面的活动，通过设置风机，风机可以在启动后利用产生的风力吹在掉落的物料上，进而可以将较轻的物料吹离，完成对物料的分选”，但是现有的钠电池智能化分选机构的收料箱无法快速拉出不方便钠电池的收取加大人工劳动；
6、4、专利文件cn220160571u公开了一种电池分选机构，“其中直线模组带动活动槽沿着固定槽水平移动，并由入料推手将电池推入固定槽，并通过分选机器人将固定槽内的电池分选放入存放托盘，相比于现有技术采用单个挡位分选为主，本结构使分选方便，快捷高效，节省时间，同时将六个存放托盘分成两组，每组三个分别设置在分选机器人的两侧，使分选方式可行性更高”，但是现有的钠电池智能化分选机构使用过程中的钠电池无法缓冲掉落容易使钠电池收集时破损。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构及其分选方法，以解决上述
技术介绍
中提出的钠电池智能化分选机构的摄像头无法自动清理灰尘降低钠电池分选精准度的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，包括分选机构本体、传送带、推料杆和视觉检测模块，所述分选机构本体的内壁安装有推料杆，所述分选机构本体的外壁设有贯穿口，所述贯穿口的内壁贯穿安装有传送带，所述分选机构本体的内壁安装有视觉检测模块，视觉检测模块用于钠电池型号的视觉检测，所述分选机构本体的内壁安装有收料箱；
3、所述视觉检测模块包括摄像头、存储器、处理器、防护盒，防护盒位于分选机构本体的内壁，摄像头贯穿于防护盒的外壁，存储器位于防护盒的内壁，处理器位于防护盒的内壁，摄像头与存储器电性连接，存储器与处理器电性连接，处理器内置钠电池型号图，推料杆与处理器电性连接，推料杆位于传送带的一侧，所述视觉检测模块通过视觉图片检测技术对钠电池型号进行智能化分选，所述视觉检测模块的外壁安装有清障组件，清障组件用于摄像头的清理。
4、优选的，所述摄像头对钠电池进行拍摄，将拍摄图片上传至存储器内，由处理器调动拍摄图片与钠电池型号图通过视觉图片检测技术进行比对，处理器比对钠电池型号统一设为型号匹配状态，处理器比对钠电池型号不统一设为型号不匹配状态。
5、优选的，所述清障组件包括电动机、转动板、清洁条、三号l杆，电动机位于防护盒的外壁，转动板位于电动机的输出端，清洁条贯穿于转动板的顶部，三号l杆位于转动板的内壁，清洁条的底部安装有四号l杆，四号l杆的外壁安装有五号弹簧，且五号弹簧的一端与三号l杆的外壁连接，四号l杆的外壁安装有缓冲块，且缓冲块的外壁与转动板的内壁连接。
6、优选的，所述转动板的顶部设有移动口，清洁条通过移动口进行稳定移动，四号l杆配合三号l杆对清洁条进行移动限位。
7、优选的，所述收料箱的内壁安装有称重模块，称重模块用于钠电池智能化分选后的称重，收料箱位于传送带的一侧，称重模块包括重量传感器、架体、支撑台、警报灯，重量传感器位于收料箱的内壁，架体位于重量传感器的顶部，支撑台位于架体的外壁，警报灯位于分选机构本体的顶部，重量传感器与处理器电性连接，警报灯与处理器电性连接。
8、优选的，所述重量传感器对收集的钠电池重量进行测量，并将测量数据传输至处理器内，处理器内置钠电池的合适重量数据，处理器通过数据对比技术对测量数据和合适重量数据进行对比，达到合适重量数据设为钠电池达到设定重量状态，未达到合适重量数据设为钠电池未达到设定重量状态。
9、优选的，所述称重模块还包括缓料组件，缓料组件用于钠电池落入收料箱内时的缓冲，缓料组件包括支撑板、六号弹簧、橡胶板、t形限位头，支撑板位于收料箱的内壁，六号弹簧位于支撑板的顶部，收料箱的内壁安装有转动环，橡胶板位于转动环的外壁，且橡胶板的底部与六号弹簧的一端连接，收料箱的内壁安装有缓冲筒，t形限位头贯穿于缓冲筒的一端，且t形限位头的一端与橡胶板的顶部连接。
10、优选的，所述t形限位头通过缓冲筒进行稳定移动，转动环分为内环和外环，内环的一端与收料箱的内壁连接，橡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，包括分选机构本体(1)、传送带(6)、推料杆(40)和视觉检测模块，其特征在于：所述分选机构本体(1)的内壁安装有推料杆(40)，所述分选机构本体(1)的外壁设有贯穿口(2)，所述贯穿口(2)的内壁贯穿安装有传送带(6)，所述分选机构本体(1)的内壁安装有视觉检测模块，视觉检测模块用于钠电池型号的视觉检测，所述分选机构本体(1)的内壁安装有收料箱(16)；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述摄像头(8)对钠电池进行拍摄，将拍摄图片上传至存储器内，由处理器调动拍摄图片与钠电池型号图通过视觉图片检测技术进行比对，处理器比对钠电池型号统一设为型号匹配状态，处理器比对钠电池型号不统一设为型号不匹配状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述清障组件包括电动机(9)、转动板(10)、清洁条(11)、三号L杆(12)，电动机(9)位于防护盒(7)的外壁，转动板(10)位于电动机(9)的输出端，清洁条(11)贯穿于转动板(10)的顶部，三
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述转动板(10)的顶部设有移动口，清洁条(11)通过移动口进行稳定移动，四号L杆(14)配合三号L杆(12)对清洁条(11)进行移动限位。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述收料箱(16)的内壁安装有称重模块，称重模块用于钠电池智能化分选后的称重，收料箱(16)位于传送带(6)的一侧，称重模块包括重量传感器(25)、架体(26)、支撑台(27)、警报灯(4)，重量传感器(25)位于收料箱(16)的内壁，架体(26)位于重量传感器(25)的顶部，支撑台(27)位于架体(26)的外壁，警报灯(4)位于分选机构本体(1)的顶部，重量传感器(25)与处理器电性连接，警报灯(4)与处理器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述重量传感器(25)对收集的钠电池重量进行测量，并将测量数据传输至处理器内，处理器内置钠电池的合适重量数据，处理器通过数据对比技术对测量数据和合适重量数据进行对比，达到合适重量数据设为钠电池达到设定重量状态，未达到合适重量数据设为钠电池未达到设定重量状态。
7.根据权利要求5所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述称重模块还包括缓料组件，缓料组件用于钠电池落入收料箱(16)内时的缓冲，缓料组件包括支撑板(18)、六号弹簧(19)、橡胶板(21)、T形限位头(23)，支撑板(18)位于收料箱(16)的内壁，六号弹簧(19)位于支撑板(18)的顶部，收料箱(16)的内壁安装有转动环(20)，橡胶板(21)位于转动环(20)的外壁，且橡胶板(21)的底部与六号弹簧(19)的一端连接，收料箱(16)的内壁安装有缓冲筒(22)，T形限位头(23)贯穿于缓冲筒(22)的一端，且T形限位头(23)的一端与橡胶板(21)的顶部连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述T形限位头(23)通过缓冲筒(22)进行稳定移动，转动环(20)分为内环和外环，内环的一端与收料箱(16)的内壁连接，橡胶板(21)的一端与外环连接。
9.根据权利要求6所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述分选机构本体(1)的外壁安装有机门(5)，机门(5)位于收料箱(16)的一侧，分选机构本体(1)的外壁安装有控制按钮(3)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构的使用方法，其特征在于，该分选机构的工作步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，包括分选机构本体(1)、传送带(6)、推料杆(40)和视觉检测模块，其特征在于：所述分选机构本体(1)的内壁安装有推料杆(40)，所述分选机构本体(1)的外壁设有贯穿口(2)，所述贯穿口(2)的内壁贯穿安装有传送带(6)，所述分选机构本体(1)的内壁安装有视觉检测模块，视觉检测模块用于钠电池型号的视觉检测，所述分选机构本体(1)的内壁安装有收料箱(16)；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述摄像头(8)对钠电池进行拍摄，将拍摄图片上传至存储器内，由处理器调动拍摄图片与钠电池型号图通过视觉图片检测技术进行比对，处理器比对钠电池型号统一设为型号匹配状态，处理器比对钠电池型号不统一设为型号不匹配状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述清障组件包括电动机(9)、转动板(10)、清洁条(11)、三号l杆(12)，电动机(9)位于防护盒(7)的外壁，转动板(10)位于电动机(9)的输出端，清洁条(11)贯穿于转动板(10)的顶部，三号l杆(12)位于转动板(10)的内壁，清洁条(11)的底部安装有四号l杆(14)，四号l杆(14)的外壁安装有五号弹簧(13)，且五号弹簧(13)的一端与三号l杆(12)的外壁连接，四号l杆(14)的外壁安装有缓冲块(15)，且缓冲块(15)的外壁与转动板(10)的内壁连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述转动板(10)的顶部设有移动口，清洁条(11)通过移动口进行稳定移动，四号l杆(14)配合三号l杆(12)对清洁条(11)进行移动限位。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的钠电池智能化分选机构，其特征在于：所述收料箱(16)的内壁安装有称重模块，称重模块用于钠电池智能化分选后的称重，收料箱(16)位于传送带(6)的一侧，称重模块包括重量传感器(25)、架体(26)、支撑台(27)、警报灯(4)，重...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄稳岩，黄志军，
申请(专利权)人：湖南洛柳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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