【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机，具体为注塑机卸料用机械手。
技术介绍
1、注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具，制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在注塑机的加工作业中，通常会使用到机械手对注塑工件进行卸料。
2、现有的技术公开号cn204149472u专利文献提供了一种用于注塑机的取料机械手，本技术通过按压机构的按压盘和吸盘的设置，使得在按压盘加压成品盒体的同时，吸盘与成品盒体之间形成真空，辅助按压盘夹持成品盒体，这能最大程度地保证夹持的有效性、稳定。
3、但是现有的注塑机卸料用机械手在使用时，使用功能较为单一且使用便利性较低，现有的机械手通常使用紧固件装配在注塑设备上，不便于根据使用需求快速地对机械手的位置进行调节，一个工作位配置一个卸料机械手，导致企业生产成本较高，实用性较差。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供注塑机卸料用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的注塑机卸料用机械手，不便于根据使用需求快速地对机械手的位置
【技术保护点】
1.注塑机卸料用机械手，包括主体机构(1)和驱动机构(2)，其特征在于：所述驱动机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述主体机构(1)包括机械手本体(101)、抓取头(102)、定位组件(103)和滚轮(104)，所述抓取头(102)活动安装在机械手本体(101)的上方，所述定位组件(103)位于机械手本体(101)的上方，所述滚轮(104)固定安装在机械手本体(101)的下端；
2.根据权利要求1所述的注塑机卸料用机械手，其特征在于：所述定位组件(103)包括风机(1031)、吸盘(1032)和异形板(1033)，所述风机(1031)固定安装在抓取头(1...
【技术特征摘要】
1.注塑机卸料用机械手，包括主体机构(1)和驱动机构(2)，其特征在于：所述驱动机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述主体机构(1)包括机械手本体(101)、抓取头(102)、定位组件(103)和滚轮(104)，所述抓取头(102)活动安装在机械手本体(101)的上方，所述定位组件(103)位于机械手本体(101)的上方，所述滚轮(104)固定安装在机械手本体(101)的下端；
2.根据权利要求1所述的注塑机卸料用机械手，其特征在于：所述定位组件(103)包括风机(1031)、吸盘(1032)和异形板(1033)，所述风机(1031)固定安装在抓取头(102)下端的中部，所述吸盘(1032)固定安装在风机(1031)的下端，所述异形板(1033)固定安装在抓取头(102)的下端。
3.根据权利要求2所述的注塑机卸料用机械手，其特征在于：所述定位组件(103)还包括电动推杆(1034)、推动杆(1035)和橡胶板(1036)，所述电动推杆(1034)固定安装在异形板(1033)的内端，所述推动杆(1035)固定安装在电动推杆(1034)内端的传动端，所述橡胶板(1036)固定安装在推动杆(1035)的内端。
4.根据权利要求3所述的注塑机卸料用机械手，其特征在于：所述驱动机构(2)包括调节电机(201)、支撑架(202)、传动电机(203)、丝杆(204)、活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜绍峰，杜伟钊，杜自本，
申请(专利权)人：佛山市麒骏鸿塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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