一种自适应多波束系统空间校正装置制造方法及图纸

技术编号:41361753 阅读:14 留言:0更新日期:2024-05-20 10:11
本发明专利技术提供一种自适应多波束系统空间校正装置,在连接杆与换能器中间安装一种空间校正装置,空间校正装置包括电路部分和三个校正杆,所述校正杆包括支架、电机、液压马达、液压杆、连接套和关节轴承,在支架的上端设置有固定连接装置固定在安装杆的下端,支架的内部安装电机和液压马达,电机和液压马达之间传动连接,支架的下端安装液压杆,通过液压马达驱动液压杆的伸缩,通过测量船上的姿态仪提供的换能器姿态信息,控制校正杆进行伸缩,保证换能器能够始终与水面平行。在测量过程中本发明专利技术装置根据姿态仪提供的换能器姿态信息实时改变液压杆的长度,保持换能器与水面平行,从而减弱或消除横摇偏差和纵摇偏差,保证测量数据的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多波束换能器安装,特别涉及一种自适应多波束系统空间校正装置


技术介绍

1、多波束测深系统具有精度高、测量速度快、成图效率高和自动化程度高等优势,被广泛应用于水下地形测量。多波束测深系统利用发射换能器阵列对声波进行窄波束接收,通过发射、接收扇区指向的正交性形成对水底地形的照射脚印,从而能够精确地、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的三维坐标。在河道治理工程中,利用多波束测深系统,获取河道水下空间数据,通过相应软件可以形成水下三维地貌,为河道水下清淤与河道疏浚等工程提供精确的技术支撑。

2、多波束测深系统以测量船作为载体进行作业,但多波束换能器在数据采集工程中由于测量船受风、浪以及人为晃动等影响,导致多波束换能器的方向无法与水平面平行,从而使波束脚印归位的结果与实际位置出现偏差,该偏差称为横摇偏差与纵摇偏差,会影响测深的精度和质量。基于此,为减小横摇偏差和纵摇偏差对测量结果的影响,本专利技术设计了一种自适应多波束空间校正装置,换能器随着测量船的晃动自适应改变位置,保证换能器的方向与水平面平行。


<p>技术实现思本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应多波束系统空间校正装置,其特征在于,安装杆(1)、空间校正装置(3)、多波束换能器(4)和连接装置(5),安装杆(1)竖向安装在船体上,并且安装杆(1)的下端伸入到水中,在安装杆(1)的下端安装空间校正装置(3),空间校正装置(3)的下侧安装固定连接装置(5),在连接装置(5)的下侧安装固定多波束换能器(4);

2.根据权利要求1所述一种自适应多波束系统空间校正装置,其特征在于,连接装置(5)的前侧中心设置有一个液压杆连接孔(502),后侧设置有两个液压杆连接孔(502),前侧的液压杆连接孔位于后侧两个液压杆连接孔的中心线上,前侧液压杆连接孔与后侧液压杆连接孔构...

【技术特征摘要】

1.一种自适应多波束系统空间校正装置,其特征在于,安装杆(1)、空间校正装置(3)、多波束换能器(4)和连接装置(5),安装杆(1)竖向安装在船体上,并且安装杆(1)的下端伸入到水中,在安装杆(1)的下端安装空间校正装置(3),空间校正装置(3)的下侧安装固定连接装置(5),在连接装置(5)的下侧安装固定多波束换能器(4);

2.根据权利要求1所述一种自适应多波束系统空间校正装置,其特征在于,连接装置(5)的前侧中心设置有一个液压杆连接孔(502),后侧设置有两个液压杆连接孔(502),前侧的液压杆连接孔位于后侧两个液压杆连接孔的中心线上,前侧液压杆连接孔与后侧液压杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨亮马瑞李林马汉翔杨柯杨莉吴月朱珠原鹏举袁波姬永立丁泽霖
申请(专利权)人:淮河水利委员会治淮工程建设管理局淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1