【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种权利要求1的前序部分所述的用于读取和处理呈输入正弦信号和输入余弦信号形式的模拟的编码器信号的编码器信号处理单元,以及涉及一种根据权利要求12的前序部分所述的位置和/或旋转角编码器。
技术介绍
1、根据现有技术,从ep 1 606 590 b1中已知一种位置测量方法或系统,以便处理模拟的输入余弦信号或正弦信号并且产生数字位置信号。在其中所描述的信号处理还包含对信号进行滤波,尤其是通过低通滤波器进行滤波。
2、例如,在光学系统中,光栏板(maske)定位在比例尺刻度前方并且由检测射束照射,所述比例尺刻度通常呈增量盘的形式。在光栏板相对于比例尺刻度进行相对运动时,相应地以传感的方式采样如此产生的明暗区域,使得获得类似正弦的信号。该正弦信号包含位置信息。通过相应地设置另外的光学编码器,除了该正弦信号之外,还能够产生类似余弦的信号,所述类似余弦的信号与正弦信号相移90°,以便一对一地确定行进方向。
3、模拟的输入信号根据现有技术例如以低通滤波的方式数字化并且转换为位置信号。ep 1 606 590 b1描
...【技术保护点】
1.一种编码器信号处理单元(G),所述编码器信号处理单元用于读取和处理呈具有输入信号频率的输入余弦信号(A(t))和输入正弦信号(B(t)形式的模拟的编码器信号,所述输入余弦信号和所述输入正弦信号对位置进行编码,并且所述编码器信号处理单元用于输出具有输出信号频率的至少一个输出信号(Xsw,O1…n),所述输出信号频率与所述输入信号频率成预定的比例,所述编码器信号处理单元包含:
2.根据权利要求1所述的编码器信号处理单元(G),
3.根据权利要求1或2所述的编码器信号处理单元(G),
4.根据上述权利要求中任一项所述的编码器信号处理单
...【技术特征摘要】
1.一种编码器信号处理单元(g),所述编码器信号处理单元用于读取和处理呈具有输入信号频率的输入余弦信号(a(t))和输入正弦信号(b(t)形式的模拟的编码器信号,所述输入余弦信号和所述输入正弦信号对位置进行编码,并且所述编码器信号处理单元用于输出具有输出信号频率的至少一个输出信号(xsw,o1…n),所述输出信号频率与所述输入信号频率成预定的比例,所述编码器信号处理单元包含:
2.根据权利要求1所述的编码器信号处理单元(g),
3.根据权利要求1或2所述的编码器信号处理单元(g),
4.根据上述权利要求中任一项所述的编码器信号处理单元(g),其特征在于,
5.根据权利要求4所述的编码器信号处理单元(g),
6....
【专利技术属性】
技术研发人员:马丁·汉克,
申请(专利权)人:宝盟德国有限两合公司,
类型:发明
国别省市:
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