【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车智能转向，具体涉及一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统。
技术介绍
1、线控转向系统是线控底盘系统的主要分支产品，是智能驾驶汽车在底盘执行端的重要部件，其主要是按车辆决策层的位置控制指令实现汽车转向角度的精确控制。
2、通常转向盘所在的路感模拟模块和影响车辆转角的转向驱动模块之间没有机械连接，所以其对应关系是由电控软件决定的，这就导致在长期运行后会因为累计误差导致转向盘转角和车辆转角之间存在较大的误差。目前的技术中，为了解决这种情况的发生，主要是通过在外部设置传感器或特定装置进行校正处理，这样既增加了设置难度，还增加了硬件成本。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统，有效解决了现有的汽车转向系统无法保证在不增加外部结构的情况下还能使车辆转角和转向盘转角相匹配的问题。
2、根据第一方面，一种实施例中提供一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，包括：
3、在所述线控转向系统上电后，控制...
【技术保护点】
1.一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，其特征在于，所述控制路感模拟电机向预设方向转动预设角度，包括：
3.如权利要求1所述的线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，其特征在于，在所述线控转向系统上电后，若判断所述转向盘转角和对应时刻的所述车辆转角满足预设的对应关系，则控制所述路感模拟电机返回起点后正常启动。
4.如权利要求1所述的线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，其特征在于，所述预设的对应关系为所述转向车轮以预设的函数关系与所述转向盘进行同步转...
【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，其特征在于，所述控制路感模拟电机向预设方向转动预设角度，包括：
3.如权利要求1所述的线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，其特征在于，在所述线控转向系统上电后，若判断所述转向盘转角和对应时刻的所述车辆转角满足预设的对应关系，则控制所述路感模拟电机返回起点后正常启动。
4.如权利要求1所述的线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，其特征在于，所述预设的对应关系为所述转向车轮以预设的函数关系与所述转向盘进行同步转动，所述根据所述预设的对应关系对所述调节对象进行动态调节，包括：
5.如权利要求4所述的线控转向系统的转向盘位置自动校正方法，其特征在于，所述以预设比例的所述角度偏差值对所述调节对象的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙惠春，吕海军，曹景昭，施国标，韩冲，刘鑫旺，
申请(专利权)人：北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院，
类型：发明
国别省市：
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