【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种光电转塔控制方法、存储介质及控制系统，尤其涉及一种基于阻力模型的光电转塔伺服修正控制算法、存储介质及控制系统。
技术介绍
1、随着成像技术的飞速发展，各类观测设备在民用领域以及军用领域均得到了广泛应用。受益于微电子技术，红外成像系统朝着低功耗、小体积、多功能的方向发展，各类融合、多合一的观察设备得到了越来越多的应用。其中光电转塔作为集成度高、应用范围广、可适应多种环境的设备，更是得到了各行各业的青睐。
2、光电转塔技术是通过伺服电机控制观察仓，在水平和垂直方向上运动，以达到跟踪、捕捉目标的目的。但由于在实际使用过程中，绝大部分的使用场景都是在运动过程中去观察目标，伺服电机在控制过程中会受到大量的干扰因素，如：设备本身结构的摩擦力、风阻力等问题，难以满足用户对高质量、高精度观察的要求，使得光电转塔发展受到了一定的限制。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：光电转塔受外部阻力较为复杂，稳定跟踪目标精度不足，严重限制了光电转塔伺服控制技术的发展，难以满足...
【技术保护点】
1.一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于，所述的受阻力为风阻力，则建立风阻力模型，包括：
5.如权利要求1所述的一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于，所述的受阻力为旋转滑动摩擦力，根据光电转塔的设计，测算质量、所用材料摩擦系数、旋转路径，建立摩擦力模型。
6.如权...
【技术特征摘要】
1.一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于，所述的受阻力为风阻力，则建立风阻力模型，包括：
5.如权利要求1所述的一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特征在于，所述的受阻力为旋转滑动摩擦力，根据光电转塔的设计，测算质量、所用材料摩擦系数、旋转路径，建立摩擦力模型。
6.如权利要求4所述的一种基于阻力模型的光电转塔控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永康，马思明，傅志宇，许红，段晨昊，苏丹，胡荣富，柏亚欣，朱尤攀，唐兴芬，张昱东，陈宇，杨丹，
申请(专利权)人：云南北方光电仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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