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本发明公开了一种基于阻力模型的光电转塔控制方法、存储介质及控制系统，该方法包括：采集受阻力下的受力波形；根据受力波形，将转塔运动的路径进行分割，获得分割后运动路径上不同位置的阻力信息；判断受力波形是否为规律的正弦或者余弦波形；建立阻力模型，...
该专利属于云南北方光电仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南北方光电仪器有限公司授权不得商用。

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