【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箍筋打包领域，尤其涉及箍筋自动打包机器人。
技术介绍
1、在钢筋深加工中通常会使用弯箍机把钢筋弯曲成各种各样的形状，然后再从弯箍机上取下箍筋并堆垛好，接着对其进行人工打包好后再统一堆放在一起，这种作业方式自动化程度不高，需要花费很大的人力才能完成，同时由于箍筋质量较重，在打包时，通常采用铁丝进行捆绑，因此需要人工手持老虎钳将铁丝两端进行缠绕实现对箍筋的固定，由于人工单次操作只能固定箍筋一侧，进而在捆绑时易会造成箍筋另一侧移位，进而会降低对其打包质量和打包效率。
技术实现思路
1、为解决人工手持老虎钳将铁丝两端进行缠绕实现对箍筋的固定，由于人工单次操作只能固定箍筋一侧，进而在捆绑时易会造成箍筋另一侧移位，进而会降低对其打包质量和打包效率的技术问题，本专利技术提供箍筋自动打包机器人。
2、本专利技术采用以下技术方案实现：箍筋自动打包机器人，包括输送带装置和打包架，打包架的内底端开设有凹口，输送带装置的顶端设有与凹口相适配的底板，底板的顶端安装有定位件，定位件包括位于底...
【技术保护点】
1.箍筋自动打包机器人，其特征在于，包括输送带装置和打包架，打包架的内底端开设有凹口，输送带装置的顶端设有与凹口相适配的底板，底板的顶端安装有定位件，定位件包括位于底板上方对称且平齐设置的支撑板，底板的顶端四周均固接有贯穿于支撑板内部的稳定杆，稳定杆与支撑板固接，相邻两个稳定杆的顶端之间固接有平行设置的定位块，两个稳定杆顶端之间设有位于定位块一侧的螺纹槽限位板，螺纹槽限位板和定位块的中间位置均开设有开口，螺纹槽限位板与稳定杆之间通过伸展机构连接，底板的顶端两侧和打包架的内顶端均对称安装有夹持单元，打包架上设有与夹持单元连接的扭转机构，夹持单元上均设有推平机构；
...【技术特征摘要】
1.箍筋自动打包机器人，其特征在于，包括输送带装置和打包架，打包架的内底端开设有凹口，输送带装置的顶端设有与凹口相适配的底板，底板的顶端安装有定位件，定位件包括位于底板上方对称且平齐设置的支撑板，底板的顶端四周均固接有贯穿于支撑板内部的稳定杆，稳定杆与支撑板固接，相邻两个稳定杆的顶端之间固接有平行设置的定位块，两个稳定杆顶端之间设有位于定位块一侧的螺纹槽限位板，螺纹槽限位板和定位块的中间位置均开设有开口，螺纹槽限位板与稳定杆之间通过伸展机构连接，底板的顶端两侧和打包架的内顶端均对称安装有夹持单元，打包架上设有与夹持单元连接的扭转机构，夹持单元上均设有推平机构；
2.如权利要求1所述的箍筋自动打包机器人，其特征在于，夹持机构二包括转动安装于打包架内顶端的安装轴二，安装轴二上转动安装有安装框二，安装框二上滑动安装有安装座二，安装座二的底端轴连接有夹持板，两个安装座二之间以及两个滑座之间通过间距调节组件连接。
3.如权利要求2所述的箍筋自动打包机器人，其特征在于，所述间距调节组件包括转动安装于安装框一和安装框二内部的双向丝杆，安装框一和安装框二上均开设有滑口，滑座和安装座二均贯穿滑口并套设于双向丝杆上，滑座和安装座二均与双向丝杆螺纹连接，安装轴一和安装轴二分别与双向丝杆之间均通过锥形齿轮传动二连接，两个安装轴二和两个安装轴一之间通过传动组连接。
4.如权利要求3所述的箍筋自动打包机器人，其特征在于，所述传动组包括转动安装于打包架内顶端中间位置的传动轴，传动轴输出轴固接有齿轮一，传动轴与两个安装轴二之间通过链轮链条传动一连接，底板顶端中间位置安装有电机一，电机一输出轴连接有第一转动轴，第一转动轴的顶端固接有与齿轮一啮合连接的齿轮二，电机一输出轴与两个安装轴一之间通过链轮链条传动二连接。
5.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李日红，林永，梁志明，卿勇，王京睿，姜小戈，陆权丰，李镇弘，杨洁清，
申请(专利权)人：广西建工智慧制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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