一种塔式起重机安全操作考核方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种塔式起重机安全操作考核方法和系统，所述系统包括单片机、显示屏、摄像头、lora无线模块和监测模块；所述单片机分别与显示屏和lora无线模块电性连接；所述监测模块和摄像头通过lora无线模块与单片机连接，所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；本发明专利技术通过采用信息化方法，提高塔式起重机安全操作技能考核的工作效率，减少人工支出成本。减少人工支出成本。减少人工支出成本。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机安全操作考核方法和系统


[0001]本专利技术属于塔式起重机设备
，具体涉及一种塔式起重机安全操作考核方法和系统。

技术介绍

[0002]随着建筑市场日趋活跃，建筑物的高度越来越高，塔机(即塔式起重机)作为主要物料运输机械，以其起升高度高、工作幅度大等特点，已经成为了建筑工地必备的施工设备之一。然而，随着建设环境越来越复杂，高压线、楼宇等障碍处于塔机工作区的情况在所难免，因而对塔机驾驶人员的专业技能，以及工作素养的要求不断提高，为了筛选技能过硬、严格按照规章制度进行作业的人员，专利技术一种塔式起重机安全操作考核方法和系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：针对上述存在的不足，专利技术一种塔式起重机安全操作考核方法和系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种塔式起重机安全操作考核方法，所述方法包括：获取间隔时间下塔机的吊钩运动状态；所述运动状态包含塔机的吊钩高度、位置和速度信息；根据塔机的吊钩运动状态，建立连续时间下吊钩运动数据集合；根据吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机安全操作考核方法，其特征在于，所述方法包括：获取间隔时间下塔机的吊钩运动状态；所述运动状态包含塔机的吊钩高度、位置和速度信息；根据塔机的吊钩运动状态，建立连续时间下吊钩运动数据集合；根据吊钩的初始位置和预设的定点位置，将运动数据集合中指定的吊钩高度、指定的吊钩速度下与预设定点位置最接近的吊钩位置设置为运动定点；根据每个运动定点位置基准，将预设定点位置与运动定点位置之间的吊钩运动数据集合划分为若干运动数据子集；将运动定点位置信息与预设的定点位置进行比对，输出比对结果一；将运动数据子集的连续时间下的吊钩运动数据集合、连续时间下的吊钩运动高度集合和指定速度总数的信息与预设运动数据子集进行比对，输出比对结果二；根据所述比对结果一和比对结果二输出对应的吊钩运动考核比对结果。2.根据权利要求1一种塔式起重机安全操作考核方法，其特征在于，所述塔机吊钩的运动状态还包括塔机吊钩受载重量；记录运动数据子集的吊钩受载重量变化总数；根据指定吊钩受载重量变化总数输出对应的吊钩运动考核比对结果。3.根据权利要求1一种塔式起重机安全操作考核方法，其特征在于，还包括：获取塔机吊钩的环境信息和操作信息；所述环境信息包含声音信息和指示灯信息；所述操作信息包括开关断开次序信息、控制器手柄位置信息、响铃控制按钮信息、操纵室门窗信息和塔机运行信息；根据环境信息的发生时间，获取指定的时间范围内操作信息的信号，与指定声音或/和指示灯信息对应的预设的操作信息进行比对，输出对应的操作考核比对结果。4.根据权利要求1一种塔式起重机安全操作考核方法，其特征在于，所述将运动定点位置与预设定点的位置信息进行比对，具体为：获取运动定点位置基准坐标，根据所述运动定点位置基准坐标与预设定点位置坐标，计算运动定点基准与预设定点位置的水平距离；将所述水平距离与预设运动数据子集进行比对，输出对应的吊钩运动考核比对结果。5.根据权利要求3所述一种塔式起重机安全操作考核方法，其特征在于，所述的操作信息还包括人员身份信息，在人员身份确认后，吊钩启动运动状态，所有的吊钩运动数据集合、操作信息、环境信息，按照时间存入个人身份信息中，吊钩运动考核比对结果、操作考核比对结果存入个人身份信息中。6.根据权利要求3一种塔式起重机安全操作考核方法，其特征在于，所述环境信息还包括吊钩水平障碍物信息；所述的吊钩水平障碍物距离信息包括指定障碍物信息和不可预见障碍物信息；吊钩运动位置信息接近指定障碍物信息为预设位置的障碍物位置，获取吊钩运动位置与预设位置的障碍物位置之间的水平距离l，输出对应的操作考核比对结果；吊钩运动位置信息接近不可预见障碍物位置，位置距离达到指定水平位置距离，记录障碍物与吊钩水平距离和塔机运行信息，将不可预见障碍物位置和吊钩位置的水平距离l1与预设的水平安全距离阈值l2进行比对；当l1<l2时，则发出警报，并记录塔机运行信息；
当l1≥l2时，则记录塔机塔机运行信息；根据记录的塔机运行信息输出对应的操作考核比对结果。7.根据权利要求6一种塔式起重机安全操作考核方法，其特征在于，对吊钩水平障碍物信息处理，得出吊钩水平障碍物位置；将吊钩水平障碍物位置与预设障碍物位置进行比对，得出吊钩水平障碍物位置与预设障碍物位置的水平位置距离l3；将水平位置距离l3与预设的位置偏差阈值l4进行对比；若0≤l3≤l4；则将吊钩水平障碍物的高度、宽度与预设障碍物的高度、宽度进行比对；若吊钩水平障碍物的高度、宽度和预设障碍物的高度、宽度相同，则判断吊钩水平障碍物位置为预设位置的障碍物位置；若吊钩水平障碍物的高度和预设障碍物高度不同或/和吊钩水平障碍物的宽度和预设障碍物宽度不同，则判断吊钩水平障碍物位置为不可预见障碍物位置；若l4<l3，则判断吊钩水平障碍物位置为不可预见障碍物位置。8.根据权利要求6一种塔式起重机安全操作考核方法，其特征在于，获取吊钩运动位置与预设位置的障碍物位置之间的水平距离，输出对应的操作考核比对结果具体为：获取预设位置的障碍物位置信息；实时向所述塔机吊钩前后左右四个方...

【专利技术属性】
技术研发人员：左仁锋，林永，黄宇，梁志明，苏以琨，崔冬禹，韦国旺，唐世平，李康，樊荟，申超胜，
申请(专利权)人：广西建工智慧制造研究院有限公司广西瑞至和科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：