【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及存储访问领域，尤其涉及一种基于内容寻址存储器的不规则数据存储访问方法、装置。
技术介绍
1、文献“liang t,xie h,yu k,et al.bevfusion:a simple and robust lidar-camera fusion framework[j].advances in neural information processing systems,2022,35:10421-10434.”公开了一种基于鸟瞰图变换的图像、点云融合神经网络算法。该算法显式地通过相机、雷达之间的坐标变换矩阵将正视角下的图像点云特征变换到鸟瞰图视角下进行融合。传统的基于正视图融合存在“近大远小”等物体畸变问题，而基于鸟瞰图的融合能更好地描述物体的3d形状和物体与物体之间的相对位置信息。因此该方法在waymo等自动驾驶数据集上取得了更加明显的精度优势。然而，该算法中的模态变换、稀疏卷积等算子中存在频繁的不规则存储访问，为该算法在实际场景中的应用带来了较大的存储访问功耗和延时，需要设计专用的高能效存储访问架构。
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【技术保护点】
1.一种基于内容寻址存储器的不规则数据存储访问方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于内容寻址存储器的不规则数据存储访问方法，其特征在于，所述将数据点的编码值存放到内容寻址存储器CAM中，将所述数据点坐标和数据点特征分别存储到两个静态随机存取存储器SRAM中，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于内容寻址存储器的不规则数据存储访问方法，其特征在于，所述对于每一个待计算的数据点，根据所述数据点的坐标查询CAM并返回比特图，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于内容寻址存储器的不规则数据存储访问方法，其特征在于，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种基于内容寻址存储器的不规则数据存储访问方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于内容寻址存储器的不规则数据存储访问方法，其特征在于，所述将数据点的编码值存放到内容寻址存储器cam中，将所述数据点坐标和数据点特征分别存储到两个静态随机存取存储器sram中，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于内容寻址存储器的不规则数据存储访问方法，其特征在于，所述对于每一个待计算的数据点，根据所述数据点的坐标查询cam并返回比特图，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于内容寻址存储器的不规则数据存储访问方法，其特征在于，所述根据所述比特图确定检索所述数据点坐标和所述数据点特征的索引，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基...
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