一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备制造技术

本发明专利技术公开了一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，包括拾取结构、控制结构以及佩戴结构；所述拾取结构固定设置于控制结构上，所述控制结构固定设置于佩戴结构上，本发明专利技术，采用齿状的拾取爪对称设置可以实现相对移动夹持并取出结石，这种设计能提高操作效率和成功率；可以驱动拾取爪相对翻转进行交错夹持使用，或将拾取爪一端相对交错插接契合，进而捞取结石，也相对调整了夹持间隙的大小；这种灵活性可以适应不同结石形状和位置的取出需求；医生无需打开闭合镊子、钳子等传统工具，而是通过佩戴结构进行右手着力操控，简化了手术操作步骤，减少了操作难度，节省手术时间，降低了手术的繁琐程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及肝胆外科手术器械，具体为一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备。

技术介绍

1、肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭等严重威胁国人健康的重大疾病；由此可见结石是肝胆外科中的主要医治对象，在结石手术中，患者有些胆囊结石是比较大的，因此就需要将其击碎后，在进行手术取出；而且在手术中医生多采用镊、钳等工具在创口部位进行夹持掏出，但是其速度较慢，又由于粉碎后的结石较多，浪费大量手术时间，和医护人员往复操作的次数耗费了大量体力，因此现设计种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，用于在粉碎后的结石快取出。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述解决问题，本专利技术提供如下技术方案：一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，包括拾取结构、控制结构以及佩戴结构；所述拾取结构固定设置于控制结构上，所述控制结构固定设置于佩戴结构上。

3、优选的，所述拾取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，其特征在于：包括拾取结构(1)、控制结构(2)以及佩戴结构(3)；所述拾取结构(1)固定设置于控制结构(2)上，所述控制结构(2)固定设置于佩戴结构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，其特征在于：所述拾取结构(1)由第一滑动单元(11)以及一对拾取单元(12)组成；其中第一滑动单元(11)包括第一滑座(111)、第一电机(112)、第一螺旋杆(113)以及一对第一移动座(114)；

3.根据权利要求2所述的一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，其特征在于：所述拾取单元(12...

【技术特征摘要】

1.一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，其特征在于：包括拾取结构(1)、控制结构(2)以及佩戴结构(3)；所述拾取结构(1)固定设置于控制结构(2)上，所述控制结构(2)固定设置于佩戴结构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，其特征在于：所述拾取结构(1)由第一滑动单元(11)以及一对拾取单元(12)组成；其中第一滑动单元(11)包括第一滑座(111)、第一电机(112)、第一螺旋杆(113)以及一对第一移动座(114)；

3.根据权利要求2所述的一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备，其特征在于：所述拾取单元(12)包括一对翻转臂(121)、一对调节架(122)、一对拾取爪(123)、两对顶紧螺栓(124)、一对锁杆(125)以及一对弹簧(126)；。

4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭琴，赵先，李琳，王琳，陶开山，丁睿，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：