【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人故障预警，具体为基于数据分析的焊接机器人故障预警系统。
技术介绍
1、随着工业自动化的飞速发展，焊接机器人已经广泛应用于各个领域，它们能够高效地完成焊接任务，大大提高了生产效率；
2、然而，在长时间运行过程中，焊接机器人可能会出现各种故障，如运行轨迹偏差、机械构件损坏、送丝器故障等，这些故障如果不能及时预警并采取措施，将会导致大量残次品的产生，给企业造成严重的经济损失；
3、目前，对焊接机器人的监测和故障排查主要依靠人工方式进行，这不仅需要耗费大量的人力资源，而且时间成本较高，在焊接生产过程中，焊接质量是至关重要的，焊接气体一旦出现异常容易造成焊接质量问题，及时发现并采取相应的措施显得尤为重要，因此，现有的监测和故障排查方式已经不能满足实际生产的需求，需要寻找更加合理、高效的解决方案。
4、为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的用于解决现有对焊接机器人的监测和故障排查主要依靠人工方式进行，这不仅...
【技术保护点】
1.基于数据分析的焊接机器人故障预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数据分析的焊接机器人故障预警系统，其特征在于，对当前监测时间段内的目标焊接机器人的运行轨迹状态进行分析处理，具体的操作步骤如下：
3.根据权利要求2所述的基于数据分析的焊接机器人故障预警系统，其特征在于，对当前监测时间段内的目标焊接机器人的常见故障状态情况进行诊断分析处理，具体的操作步骤如下：
4.根据权利要求1所述的基于数据分析的焊接机器人故障预警系统，其特征在于，对当前监测时间段内的目标焊接机器人的机械构件状态进行分析处理，具体的操作步骤如
5...
【技术特征摘要】
1.基于数据分析的焊接机器人故障预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数据分析的焊接机器人故障预警系统，其特征在于，对当前监测时间段内的目标焊接机器人的运行轨迹状态进行分析处理，具体的操作步骤如下：
3.根据权利要求2所述的基于数据分析的焊接机器人故障预警系统，其特征在于，对当前监测时间段内的目标焊接机器人的常见故障状态情况进行诊断分析处理，具体的操作步骤如下：
4.根据权利要求1所述的基于数据分析的焊接机器人故障预警系统，其特征在于，对当前监测时间段内的目标焊接机器人的机械构件状态进行分析处理，具体的操作步骤如下：
5.根据权利要求1所述的基于数据分析的焊接机器人故...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡芝忠，贾小刚，吴家乐，
申请(专利权)人：深圳杩蚁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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