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本发明公开了基于数据分析的焊接机器人故障预警系统，解决了现有对焊接机器人的监测和故障排查主要依靠人工方式进行的问题，包括：轨迹状态监测模块、故障分析模块、故障预警显示终端、焊接质量监测分析模块和修正执行模块，通过实时监测焊接机器人的运行轨迹...
该专利属于深圳杩蚁科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳杩蚁科技有限公司授权不得商用。

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