【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器智能控制领域，具体来说，特别涉及一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法及系统。
技术介绍
1、随着社会信息化技术的深入发展，工业、农业、科研等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。在航空航天领域，不断提高航空器和航天器的自主能力已经成为设计新型高级飞行器的核心任务。提高飞行系统自主性能的关键是实现飞行器的自主控制，而空天无人飞行器(uasv)作为一种无人驾驶的新一代先进航空航天飞行器，在当今世界航空航天技术发展的潮流趋势中占据着重要地位。从当前航空航天技术的发展趋势来看，以及为满足空天无人飞行器执行太空侦察、监视、探测、中继、预警等任务的需求，实现飞行器的完全自主操纵和管理变得尤为重要。
2、因此，飞行系统自主性能的提高不仅体现在技术层面，还包括对飞行任务的自主规划、环境感知、决策制定、应急响应以及自我修复能力的提升。此外，随着人工智能和机器学习技术的发展，这些技术在飞行器自主控制系统中的应用将成为提高飞行器自主性能的关键。
3、目前，传统的飞行器控制方法没有考虑到飞行器在不同飞行状态下的...
【技术保护点】
1.一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法，其特征在于，该基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法，其特征在于，所述建立飞行器闭环动态模型并分析飞行器在各种飞行状态下的误差幅值特性包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法，其特征在于，所述基于得到的标准数据建立飞行器闭环动态模型包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法，其特征在于，所述确定飞行器闭环动态模型的模型结构，...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法，其特征在于，该基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法，其特征在于，所述建立飞行器闭环动态模型并分析飞行器在各种飞行状态下的误差幅值特性包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法，其特征在于，所述基于得到的标准数据建立飞行器闭环动态模型包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法，其特征在于，所述确定飞行器闭环动态模型的模型结构，并通过奇异值分解法确定飞行器闭环动态模型的阶次包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方法，其特征在于，所述利用建立的飞行器闭环动态模型，在各种飞行状态下对飞行器进行模拟包括以下步骤：
6.根据权利要求2所述的一种基于自适应优化算法的飞行器运动控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李美仪，李军平，
申请(专利权)人：华夏航空设备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。