【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及结构体入水，具体而言是一种多自由度可调节的水下观测系统支架。
技术介绍
1、在开阔区域进行结构体入水试验时，往往没有预置的水下观察窗，需要借助于专用的水下高速摄像装置拍摄纪录信息。传统的水下观测系统置于专用的水密相机桶内，再通过支架固定在拍摄点位下的一定水深处。该类机构往往设计成单自由度可调节水深的样式，进行其他自由度的水下调节则较为困难。为了实现水下高速摄像装置的多自由度精密调节，本专利技术设计了一种多自由度可调节的水下观测系统支架为水下高速摄像系统提供支撑，同时能够自动或手动进行高速相机俯仰、水平转动等姿态的精密调节，为结构体入水或水下试验观测及高速摄像提供有效保障。
技术实现思路
1、根据上述技术问题，而提供一种多自由度可调节的水下观测系统支架。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种多自由度可调节的水下观测系统支架，包括：高速相机筒装置、俯仰调节装置、水平转动装置、深度调节装置；高速相机筒装置包括相机筒和位于所述相机筒下方的基座，所述相机...
【技术保护点】
1.一种多自由度可调节的水下观测系统支架，其特征在于，包括：高速相机筒装置、俯仰调节装置、水平转动装置、深度调节装置；
2.根据权利要求1所述的一种多自由度可调节的水下观测系统支架，其特征在于，所述水平转动驱动机构包括安装于所述基座底部的水平转动调节电机，所述水平转动调节电机的输出轴穿过所述基座后与所述水平转动盘连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度可调节的水下观测系统支架，其特征在于，所述高速相机筒装置还包括安装于所述相机筒前后两端的相机筒法兰盘、安装于位于前端的所述相机筒法兰盘中心处的视景窗、分别夹持所述相机筒前部和后部的相机筒夹持环
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【技术特征摘要】
1.一种多自由度可调节的水下观测系统支架，其特征在于，包括：高速相机筒装置、俯仰调节装置、水平转动装置、深度调节装置；
2.根据权利要求1所述的一种多自由度可调节的水下观测系统支架，其特征在于，所述水平转动驱动机构包括安装于所述基座底部的水平转动调节电机，所述水平转动调节电机的输出轴穿过所述基座后与所述水平转动盘连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度可调节的水下观测系统支架，其特征在于，所述高速相机筒装置还包括安装于所述相机筒前后两端的相机筒法兰盘、安装于位于前端的所述相机筒法兰盘中心处的视景窗、分别夹持所述相机筒前部和后部的相机筒夹持环。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度可调节的水下观测系统支架，其特征在于，所述俯仰调节装置包括后俯仰转动连接器、前俯仰转动连接器、外螺纹转动套圈、内螺纹固定套圈和俯仰调节驱动电机；
5.根据权利要求1所述的一种多自由度可调节的水下观测系...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尧，张磊，关智华，王培，申丽辉，王帆，卢佳兴，
申请(专利权)人：北京机电工程总体设计部航天科工运载技术研究开发中心，
类型：发明
国别省市：
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