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本发明提供一种多自由度可调节的水下观测系统支架，包括高速相机筒装置、俯仰调节装置、水平转动装置、深度调节装置；高速相机筒装置包括相机筒和位于相机筒下方的基座，相机筒用于安装高速相机；水平转动装置包括水平转动盘和水平转动驱动机构，水平转动盘安...该专利属于北京机电工程总体设计部（航天科工运载技术研究开发中心）所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程总体设计部（航天科工运载技术研究开发中心）授权不得商用。