【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及结构体入水观察，具体而言是一种水下高速摄影装置。
技术介绍
1、为了检验结构体的入水性能，获得可靠的数据，常需要开展模型或实物入水试验。目前，入水超空泡试验主要在实验室条件下开展实施，户外试验往往无法观测入水后的超空泡生成、发展和溃灭。即使在实验室条件下，如果没有设置专门的试验水池观察窗，也无法获得超空泡演变图像和水弹道资料，即便是定制的水下高速摄像装置，在换装了不同品牌的镜头后也无法实时对焦，因而影响成像质量和试验效率。
技术实现思路
1、根据上述技术问题，而提供一种水下高速摄影装置，克服了传统水下高速摄像装置无法自动对焦的问题，并且利用深度学习的方法在对超空泡实时监测的同时，通过自动控制调焦设备实现自主提升超空泡的成像质量，有助于对结构体入水过程的深入研究。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种水下高速摄影装置，包括水密相机筒，所述水密相机筒内具有用于固定相机的主体的支架，所述支架上安装有第一夹持装置、第二夹持装置、第一自动转动装置和第二自
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1.一种水下高速摄影装置，其特征在于，包括水密相机筒，所述水密相机筒内具有用于固定相机的主体的支架，所述支架上安装有第一夹持装置、第二夹持装置、第一自动转动装置和第二自动转动装置；
2.根据权利要求1所述的一种水下高速摄影装置，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一轮环，所述第一轮环的内环中布置有多个均匀分布的调焦环夹块，所述调焦环夹块通过轴向布置在所述第一轮环上的销轴与所述第一轮环铰接，所述第一轮环上设置有用于转动所述调焦环夹块使其贴紧夹持所述调焦环的第一驱动机构；
3.根据权利要求2所述的一种水下高速摄影装置，其特征在于，所述连接机构为伸缩杆
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【技术特征摘要】
1.一种水下高速摄影装置，其特征在于，包括水密相机筒，所述水密相机筒内具有用于固定相机的主体的支架，所述支架上安装有第一夹持装置、第二夹持装置、第一自动转动装置和第二自动转动装置；
2.根据权利要求1所述的一种水下高速摄影装置，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一轮环，所述第一轮环的内环中布置有多个均匀分布的调焦环夹块，所述调焦环夹块通过轴向布置在所述第一轮环上的销轴与所述第一轮环铰接，所述第一轮环上设置有用于转动所述调焦环夹块使其贴紧夹持所述调焦环的第一驱动机构；
3.根据权利要求2所述的一种水下高速摄影装置，其特征在于，所述连接机构为伸缩杆。
4.根据权利要求2所述的一种水下高速摄影装置，其特征在于，所述第二自动转动装置包括第三轮环，所述第三轮环设置于所述第二轮环内，并与所述第二轮环转动连接，所述支架上具有用于转动所述第三轮环的第三驱动机构；
5.根据权利要求1所述的一种水下高速摄影装置，其特征在于，所述支架与所述相机的主体之间具有缓冲减震机构。
6.根据权利要求1所述的一种水下高速摄影装置，其特征在于，所述支架的后端内具有相机支撑架，所述相机支撑架与所述支架沿所述支架的轴向方向滑动连接，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尧，申丽辉，郭保东，孙铁志，李艳丽，王帆，徐胜利，
申请(专利权)人：北京机电工程总体设计部航天科工运载技术研究开发中心，
类型：发明
国别省市：
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