【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿生偏振定向技术，具体涉及一种面向水下受限偏振模式的增强定向方法。
技术介绍
1、在卫星拒止且存在多源干扰下的水体环境中，水下偏振信息能够提供可靠的航向反馈。但水下偏振环境中低照度、云层退偏折射的弱环境会造成偏振图像细节缺失，影响光散射引起的折射和偏振，削弱气溶胶的偏振能力，再折射进入水体经偏振罗盘镜头探测时，偏振模式计算会形成偏差，一定程度上偏振角图像具备的″∞″对称性呈发散趋势，正负特征点聚集稀疏，不利于太阳子午线的准确提取。此外鉴于水体一定浑浊场景下，随着浊度上升偏振度也随之下降并至不明显特征，±π/2特征点像素的分布会被各类不规则噪点掺杂打乱，直接影响特征点拟合解算过程，定向精度下降严重。综上所述有必要专利技术一种水下场景受限条件下可行的偏振定向方法，解决偏振罗盘在水下受限场景下误差较大的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决偏振罗盘在水下弱偏振和噪扰模式下定向精度下降的问题，本专利技术提出一种面向水下受限偏振模式的增强定向方法，能够在水下环...
【技术保护点】
1.一种面向水下受限偏振模式的增强定向方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向水下受限偏振模式的增强定向方法，其特征在于，步骤一中，对原始图像像素进行分类包括：设置平均亮度强度为分类阈值，在偏振图像的不同区域，将原始图像像素的亮度强度与分类阈值相比较，将偏振图像分为高亮度区和低亮度区。
3.根据权利要求1或2所述的面向水下受限偏振模式的增强定向方法，其特征在于，步骤一中，自适应滤波过程中，非线性自适应增益和自适应角频率的自适应方法包括：对于高亮度区和低亮度区，分别选择不同的增益因子低亮度区的增益因子大于高亮度区的增益因子；...
【技术特征摘要】
1.一种面向水下受限偏振模式的增强定向方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向水下受限偏振模式的增强定向方法，其特征在于，步骤一中，对原始图像像素进行分类包括：设置平均亮度强度为分类阈值，在偏振图像的不同区域，将原始图像像素的亮度强度与分类阈值相比较，将偏振图像分为高亮度区和低亮度区。
【专利技术属性】
技术研发人员：申冲，吴毅诚，刘俊，唐军，曹慧亮，王晨光，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：
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