【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，特别是涉及一种车辆运动控制仿真及软件生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、汽车运动控制软件一般采用面向对象的开发方法，首先对被控对象进行研究，然后搭建被控对象模型，进而选择合适的控制算法进行调试迭代。一个车型的运动控制软件开发通常要组建一定规模的团队，持续工作数个月之久才能上车测试验证。软件的质量取决于开发测试人员的能力水平和对成熟软件模块的变更情况，很难避免上市后仍有bug出现。故现有的汽车运动控制软件开发存在周期长和质量控制困难的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能的车辆运动控制仿真及软件生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆运动控制仿真及软件生成方法。所述方法包括：
3、获取样本车辆的系统总成型号和目标轨迹函数；
4、根据系统总成型号，确定样本车辆的整车动力学传递函数；
5、根据整车动力学传...
【技术保护点】
1.一种车辆运动控制仿真及软件生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述系统总成型号，确定所述样本车辆的整车动力学传递函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统总成包括电机、转向器和制动系统、以及各自的控制器；相应地，所述根据所述总成结构传递函数和所述控制传递函数，构建所述样本车辆的整车动力学传递函数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车动力学传递函数和所述目标轨迹函数，确定所述样本车辆的目标轨迹跟随控制传递函数，包括：
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