【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆制动装置领域,更具体地,本技术涉及用于电子机械制动器的锁止装置、锁止装置控制方法以及电子机械制动器。
技术介绍
1、电子机械制动器是通过电机驱动制动钳来实现制动的装置,相比于传统液压管路制动,其具有响应快,结构简单,便于维护等优点。随着车辆向电动化智能化发展,电子机械制动器由于更容易与电动控制系统整合,成为制动系统的发展趋势。由于电子机械制动器设置在车辆轮毂内部,如何兼顾紧凑性和功能性是电子机械制动器设计中的一个挑战。
2、在常规的液压制动系统中,通过手刹或脚刹来保持制动缸中的液压,由此实现驻车制动。对于电子机械制动器而言,为了实现驻车制动功能,常配置有驻车锁止装置,例如利用由电磁致动器驱动的销来与传动机构干涉来锁止制动,然而这类系统在车辆驻车时需要保持电磁致动器通电,而当电磁致动器故障时可能导致制动驻车失效。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、一种电子机械制动器,包括:
3、制动电机;
< ...【技术保护点】
1.一种电子机械制动器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器,其特征在于,所述转动杆(81)的旋转平面与所述棘轮(33)的旋转平面之间的夹角大于45度。
3.根据权利要求2所述的电子机械制动器,其特征在于,所述转动杆(81)的旋转平面垂直于所述棘轮(33)的旋转平面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子机械制动器,其特征在于,所述促动构件为电磁铁(82),所述复位构件为抵靠所述转动杆的弹簧(84)或者设置在所述转动杆的枢转轴上两端分别连接至固定支架(80")和旋转杆的卷簧(84"),所述电磁铁(82)和所
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器,其特征在于,所述转动杆(81)的旋转平面与所述棘轮(33)的旋转平面之间的夹角大于45度。
3.根据权利要求2所述的电子机械制动器,其特征在于,所述转动杆(81)的旋转平面垂直于所述棘轮(33)的旋转平面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子机械制动器,其特征在于,所述促动构件为电磁铁(82),所述复位构件为抵靠所述转动杆的弹簧(84)或者设置在所述转动杆的枢转轴上两端分别连接至固定支架(80")和旋转杆的卷簧(84"),所述电磁铁(82)和所述复位构件向所述转动杆施加方向相反的转矩。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的电子机械制动器,其特征在于,所述制动电机(1)的输出轴(11)为蜗杆,所述主轴(301)上还固定设置有与所述制动电机(1)的蜗杆啮合的蜗轮(32),所述主轴(301)的前端(302)通过滚珠丝杠螺母机构(304)与制动卡钳模块(5)耦合,所述棘轮(33)固定安装在所述主轴(301)的后端(303),所述蜗轮(32)固定安装于所述主轴的中部。
6.根据权利要求5所述的电子机械制动器,其特征在于,所述电子机械制动器包括:制动电机(1),主模块(3),制动卡钳模块(5)和电子控制单元(4),所述主模块(3)包括主壳体(31)和端盖(39),所述主轴(301),所述滚珠丝杠螺母机构(304)、所述棘轮(33)、所述蜗轮(32)和所述锁止装置(8)容纳在所述主壳体(31)和所述端盖(39)之间,所述主壳体(31)的第一端连接至所述制动卡钳模块(5),所述主壳体(31)的与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:于飞,张晓坤,孙志刚,王龙超,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:新型
国别省市:
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