【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接工装夹具，特别是涉及一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置。
技术介绍
1、目前，车辆底板装配工艺中主要采用勾销夹紧装置来实现对工件的定位夹紧，随着市场需求的多样化，车厂提出对多种车型共线的要求，这就要求勾销夹紧装置能够实现对不同厚度的板件的夹紧。现有技术中基本采用曲线驱动原理来实现容差补偿功能，输出的夹紧力小，且无机械自锁功能，夹紧后容易产生松动。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，能够输出较大的夹紧力，并且实现机械自锁，以可靠稳定地夹紧工件。
2、为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
3、一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，包括壳体、销子、钩子、连杆组件、弹性滑块组件及驱动组件，所述销子设置在所述壳体上端，所述钩子从所述壳体内部穿过所述壳体上端后伸入所述销子内，所述连杆组件设置在所述壳体内部，所述连杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，在所述壳体上左右间隔开设有竖直延伸的第一导槽和第二导槽，在所述壳体上位于所述第一导槽的上方开设有第三导槽，所述第三导槽具有竖直段及位于竖直段上部的弧形段，所述弹性滑块组件包括滑块及安装在所述滑块上端的弹性件，所述滑块滑动安装在所述第一导槽上，所述弹性件的上端连接所述第一导槽的上壁面，在所述滑块上安装有第一销轴，在所述第三导槽上滑动安装有第二销轴，所述第一连接杆的上端和所述钩子的下端连接在所述第二销轴上而相互铰接，所述第二连接杆转动安装在所述第一销轴上且转动中心位于所述第二连
4、进一步地，所述弹性件包括第一弹簧和位于所述第一弹簧内的第二弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧的下端连接所述滑块，上端连接所述第一导槽的上壁面。
5、进一步地，所述第一连接杆、所述第二连接杆为拐臂形状，所述第二连接杆的拐角处转动安装在所述第一销轴上。
6、进一步地，所述第一连接杆、所述第二连接杆的内侧拐角在110度至160度之间。
7、进一步地，所述驱动组件包括叉型件和气缸，所述第四销轴安装在所述叉型件上，所述叉型件具有插脚，在所述壳体上还开设有竖直延伸的第四导槽，所述第四导槽位于所述第二导槽远离所述第一导槽的一侧，所述插脚滑动安装在所述第四导槽上，所述气缸位于所述壳体的下端，所述气缸的驱动端连接所述叉型件。
8、进一步地，所述销子包括基座端和销头端，所述基座端连接所述壳体，在所述基座端上具有安装平面，所述销头端设置在所述安装平面上端，在所述基座端上竖向贯穿开设有容纳槽，所述容纳槽延伸至所述销头端且横向贯穿所述销头端，所述钩子穿过所述容纳槽。
9、进一步地，所述壳体由结构对称的两端盖配合组装形成。
10、上述技术方案，连杆组件及各销轴与壳体的连接方式，使勾销夹紧装置能够实现机械自锁，弹性滑块组件利用弹性件的伸缩量使勾销夹紧装置具有容差补偿功能，能夹紧一定厚度范围内的工件，弹性件还能使钩子输出较大的夹紧力。
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1.一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，包括壳体、销子、钩子、连杆组件、弹性滑块组件及驱动组件，所述销子设置在所述壳体上端，所述钩子从所述壳体内部穿过所述壳体上端后伸入所述销子内，所述连杆组件设置在所述壳体内部，所述连杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，在所述壳体上左右间隔开设有竖直延伸的第一导槽和第二导槽，在所述壳体上位于所述第一导槽的上方开设有第三导槽，所述第三导槽具有竖直段及位于竖直段上部的弧形段，所述弹性滑块组件包括滑块及安装在所述滑块上端的弹性件，所述滑块滑动安装在所述第一导槽上，所述弹性件的上端连接所述第一导槽的上壁面，在所述滑块上安装有第一销轴，在所述第三导槽上滑动安装有第二销轴，所述第一连接杆的上端和所述钩子的下端连接在所述第二销轴上而相互铰接，所述第二连接杆转动安装在所述第一销轴上且转动中心位于所述第二连接杆的两端之间，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的下端通过第三销轴而相互铰接，所述第二连接杆的另一端开设有腰形孔，所述第二导槽内滑动安装有第四销轴，所述第四销轴穿过所述腰形孔，所述驱动组件连接所述第四销轴，在所述驱动组件的驱动下所述第四销轴沿所述第
2.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹簧和位于所述第一弹簧内的第二弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧的下端连接所述滑块，所述第一弹簧、所述第二弹簧的上端连接所述第一导槽的上壁面。
3.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆为拐臂形状，所述第二连接杆的拐角处转动安装在所述第一销轴上。
4.根据权利要求3所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆的内侧拐角在110度至160度之间。
5.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括叉型件和气缸，所述第四销轴安装在所述叉型件上，所述叉型件具有插脚，在所述壳体上还开设有竖直延伸的第四导槽，所述第四导槽位于所述第二导槽远离所述第一导槽的一侧，所述插脚滑动安装在所述第四导槽上，所述气缸位于所述壳体的下端，所述气缸的驱动端连接所述叉型件。
6.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述销子包括基座端和销头端，所述基座端连接所述壳体，在所述基座端上具有安装平面，所述销头端设置在所述安装平面上端，在所述基座端上竖向贯穿开设有容纳槽，所述容纳槽延伸至所述销头端且横向贯穿所述销头端，所述钩子穿过所述容纳槽。
7.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述壳体由结构对称的两端盖配合组装形成。
...【技术特征摘要】
1.一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，包括壳体、销子、钩子、连杆组件、弹性滑块组件及驱动组件，所述销子设置在所述壳体上端，所述钩子从所述壳体内部穿过所述壳体上端后伸入所述销子内，所述连杆组件设置在所述壳体内部，所述连杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，在所述壳体上左右间隔开设有竖直延伸的第一导槽和第二导槽，在所述壳体上位于所述第一导槽的上方开设有第三导槽，所述第三导槽具有竖直段及位于竖直段上部的弧形段，所述弹性滑块组件包括滑块及安装在所述滑块上端的弹性件，所述滑块滑动安装在所述第一导槽上，所述弹性件的上端连接所述第一导槽的上壁面，在所述滑块上安装有第一销轴，在所述第三导槽上滑动安装有第二销轴，所述第一连接杆的上端和所述钩子的下端连接在所述第二销轴上而相互铰接，所述第二连接杆转动安装在所述第一销轴上且转动中心位于所述第二连接杆的两端之间，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的下端通过第三销轴而相互铰接，所述第二连接杆的另一端开设有腰形孔，所述第二导槽内滑动安装有第四销轴，所述第四销轴穿过所述腰形孔，所述驱动组件连接所述第四销轴，在所述驱动组件的驱动下所述第四销轴沿所述第二导槽滑动。
2.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹簧和位于所述第一弹簧内的第二弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁波，肖凌云，
申请(专利权)人：上海沃恩斯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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