一种高精度焊接机械手及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高精度焊接机械手及其控制方法，涉及机械手焊接技术领域，包括焊接机械手本体，焊接机械手本体下部滑动式安装有支撑架，焊接机械手本体下部左侧安装有第一感应开关，焊接机械手本体下部左侧安装有第二感应块，第二感应块上端与第一感应开关下部接触，支撑架后部左右两端均安装有电动推杆。本发明专利技术利用夹板实现对第一焊接件的自动固定，可以快速且准确地夹紧第一焊接件，减少生产时间，提高生产效率，同时实现自动化操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手焊接，尤其涉及一种高精度焊接机械手及其控制方法。

技术介绍

1、高精度焊接机械手是一种自动化设备，是用于执行焊接功能的机械手，它具有精确的控制能力和运动能力，可以在高度复杂的焊接工艺中发挥作用，焊接机械手采用先进的控制系统，通常基于计算机数控技术，这些控制系统能够实时控制机械手的运动，以便完成复杂的焊接路径，同时焊接机械手需要使用编程和仿真软件进行任务规划和路径规划，这些软件可以模拟焊接过程，并优化机械手的运动路径，实现最佳的焊接效果。

2、当高精度焊接机械手在工厂进行成批量的焊接时，由于精度要求高，需要等工人放置并固定好工件后才能进行焊接，因为机械手的焊接落点是确定的，需避免因为工件被固定的位置不准确而导致机械手焊接失误，但这样操作会使人力成本提升，而当使用传送带进行移动式自动焊接时，也会因为待焊接工件被固定的位置不准确而造成焊接失误。

3、基于上述情况，本专利技术提出一种可自动定位焊接的高精度焊接机械手及其控制方法。

技术实现思路

1、为了克服现有技术不能自动定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度焊接机械手，其特征是：包括有焊接机械手本体（1），焊接机械手本体（1）下部滑动式安装有支撑架（2），焊接机械手本体（1）下部左侧安装有第一感应开关（3），焊接机械手本体（1）下部左侧安装有第二感应块（4），支撑架（2）后部左右两端均安装有电动推杆（5），支撑架（2）左右两侧均安装有第一固定杆（6），两个第一固定杆（6）之间滑动式连接有两个前后对称设置的夹板（7），夹板（7）的左右两端分别与左右两侧的第一固定杆（6）滑动连接，后侧的夹板（7）与电动推杆（5）的伸缩端固定式连接，前侧的夹板（7）与支撑架（2）之间连接有第一弹簧（8），第一弹簧（8）绕设于第一固定杆（6），支撑架...

【技术特征摘要】

1.一种高精度焊接机械手，其特征是：包括有焊接机械手本体（1），焊接机械手本体（1）下部滑动式安装有支撑架（2），焊接机械手本体（1）下部左侧安装有第一感应开关（3），焊接机械手本体（1）下部左侧安装有第二感应块（4），支撑架（2）后部左右两端均安装有电动推杆（5），支撑架（2）左右两侧均安装有第一固定杆（6），两个第一固定杆（6）之间滑动式连接有两个前后对称设置的夹板（7），夹板（7）的左右两端分别与左右两侧的第一固定杆（6）滑动连接，后侧的夹板（7）与电动推杆（5）的伸缩端固定式连接，前侧的夹板（7）与支撑架（2）之间连接有第一弹簧（8），第一弹簧（8）绕设于第一固定杆（6），支撑架（2）左右两侧均安装有第二固定杆（9），两个对称设置的第二固定杆（9）均滑动式连接有梯形滑架（10），梯形滑架（10）位于两个夹板（7）中间，梯形滑架（10）前后两侧的斜边分别与前后两侧的夹板（7）接触，每个梯形滑架（10）均与相邻的第二固定杆（9）之间连接有第二弹簧（11），第二弹簧（11）绕设于第二固定杆（9），前侧的夹板（7）的左侧安装有红外线感应器（12），两个夹板（7）用于夹持第一焊接件（13），第一焊接件（13）上部粘接有第二焊接件（14），两个夹板（7）右侧底部均安装有固定块（15），两个固定块（15）均滑动式连接有滑动挡架（16），两个滑动挡架（16）对称设置，两个滑动挡架（16）相互靠近的一端均安装有第一磁铁（161），每个固定块（15）均与相邻的滑动挡架（16）之间连接有第三弹簧（17），第三弹簧（17）绕设于滑动挡架（16）。

2.按照权利要求1所述的一种高精度焊接机械手，其特征是：夹板（7）采用硬质橡胶材质。

3.按照权利要求2所述的一种高精度焊接机械手，其特征是：支撑架（2）右...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁辉，
申请(专利权)人：吉林铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：