【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电翻桩吊具，特别涉及一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具。
技术介绍
1、海上风电建设成本通常是陆上风电的2倍以上，但是海上风电施工与安装难度大、成本高，是制约海上风电开发的不利因素。目前在国内外已经建成的海上风电项目，风机基础结构形式中以单桩基础为主，安装作业技术中以分部安装为主，海上分体安装法是将风电机组的各部件由制造厂运至装配基地进行适当组装，然后再将各部件和组件运输至拟建海上风电场进行逐件安装。
2、但是由于钢管桩的长度较大，海风会阻碍钢管桩与底座的安装，不但降低了安装效率，安装质量也较差。
3、现有技术公开号为cn218520875u的中国技术专利公开了一种风电单桩翻身吊装吊具，包括吊钩，单桩活动连接在吊钩底部，吊钩内部交接有两个第二钢丝，平衡梁与第二钢丝远离吊钩的一侧固定安装，两个第一钢丝与平衡梁的正面固定安装，两组连接架分别铰接在两个第一钢丝底部，调节机构设置在连接架底部。调节机构在螺杆的调节作用下作用下，调节两个凸形块底部的固定板，以适用于不同型号的单桩。
4、现有技术虽然满足对不同型号的钢管桩进行吊装，但是现有技术利用吊钩进行起吊，温度效率较差，容易出现脱钩的情况；利用螺杆进行调节，钢管桩的重量较大，起吊过程中螺杆受力较大，螺杆容易出现损坏，现有技术也不能对钢管桩进行翻桩，而且在海上使用时，在海浪和海风的作用下，钢管桩的摆动幅度较大，增大了钢管桩与底座安装的难度，所以急需一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具。
技术实现思路<
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，包括起吊机构、支撑机构，所述起吊机构包括吊板、两组吊耳，两组吊耳对称固定安装在吊板上，吊耳上转动安装有吊杆，吊杆两端滑动安装有限位组件，吊耳的限位环上设置有限位槽，限位组件的限位块与限位槽接触配合；支撑机构包括支撑架、定心杆，支撑架与吊板之间设置有绳索机构，定心杆固定安装在支撑架下方，定心杆下方滑动安装有空心柱，定心杆底部与空心柱之间设置有液压缸，定心杆与空心柱之间均匀的设置有多组定心机构，液压缸通过调节定心杆与空心柱的相对位置，调节定心机构与定心杆轴心的距离；支撑架下方固定安装有圆盘架，圆盘架上设置有爬行机构，所述爬行机构包括主动环、多组爬行轮，主动环转动安装在圆盘架上，多组爬行轮转动安装在圆盘架上，主动环的柱齿与爬行轮内部的弧槽接触配合，支撑架与空心杆之间设置有收缩杆。
2、进一步地，所述限位组件还包括限位弹簧，限位块滑动安装在吊杆的柱孔上，限位弹簧设置在限位块与吊杆之间，限位弹簧滑动安装在限位块上，限位环上设置有复位组件，一组复位组件对应一组限位组件，所述复位组件包括复位杆、复位弹簧，复位杆滑动安装在限位环上，复位杆底部固定安装有复位板，复位板设置在限位槽内部，复位板与限位块接触配合，复位弹簧设置在复位杆与限位环之间，复位弹簧滑动安装在复位杆上。吊杆与起重机端部固定安装，限位块与限位槽断开咬合时，吊耳带动吊板在吊杆上转动，限位组件处于压缩状态，当吊板与地面平行时，限位弹簧伸长，限位块与限位槽咬合；挤压复位杆，复位杆带动复位板向吊杆移动，限位弹簧压缩，复位弹簧压缩，直至断开限位块与限位槽的咬合，吊耳可在吊杆上转动。
3、进一步地，所述绳索机构包括卷扬轮、绳索，卷扬轮转动安装在吊板中部的空心杆上，卷扬轮中部设置有隔板，隔板将卷扬轮分为上下两部分，绳索两端分别与卷扬轮的上下两部分固定；支撑架上转动安装有滑轮，吊板下方转动安装有两组滑轮，绳索中部设置在三组滑轮上。卷扬轮转动时带动绳索进行收放，卷扬轮收纳绳索时，在滑轮的作用下，带动支撑架靠近吊板移动；卷扬轮放出绳索时，带动支撑架远离吊板移动。
4、进一步地，所述绳索机构还包括收放组件，收放组件包括收放齿轮、被动齿轮，吊板上固定安装有收放电机，收放齿轮转动安装在吊板上，收放电机的输出轴与收放齿轮固定安装，被动齿轮转动安装在空心杆上，被动齿轮与卷扬轮固定安装，收放齿轮与被动齿轮啮合。收放电机带动收放齿轮转动，收放齿轮转动时带动被动齿轮转动，被动齿轮通过卷扬轮控制绳索的收放。
5、进一步地，所述收缩杆与定心杆同轴心，收缩杆与空心杆同轴心，收缩杆一端与空心杆固定安装，收缩杆一端与支撑架固定安装。在收缩杆的限制作用下，保持定心杆与空心杆同轴心，当吊板与地面平行时，支撑架与地面平行，从而使钢管桩与地面垂直，便于钢管桩与底座安装处同轴心，从而提高钢管桩与底座的安装效率和质量。
6、进一步地，所述定心机构包括长杆、一对短杆，定心杆上设置有多组耳销，一组耳销对应一组定心机构，定心板上方设置有第一销座、一对第二销座，第一销座与耳销之间转动连接有长杆，所述空心柱上设置有多对杆销，一对杆销对应一对短杆，短杆一端与杆销转动安装，短杆另一端分别与第二销座转动安装。液压缸收缩调节定心杆与空心柱之间的相对位置，从而改变长杆与定心杆之间的夹角；液压缸伸长时，定心杆与空心柱之间的相对位置增大，长杆与定心杆之间的夹角缩小，从而带动定心板向靠近定心杆轴心移动；液压缸收缩时，定心杆与空心柱之间的相对位置减小，长杆与定心杆之间的夹角增大，从而带动定心板向远离定心杆轴心移动。
7、进一步地，所述爬行机构还包括爬行组件，爬行组件包括主动齿轮、从动齿轮，圆盘架底部固定安装有爬行电机，主动齿轮转动安装在圆盘架内部，爬行电机的输出轴与主动齿轮固定安装，从动齿轮转动安装在圆盘架底部，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮与主动环固定安装。爬行电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时带动主动环转动。
8、进一步地，所述圆盘架设置在定心机构下方，圆盘架上设置有柱杆、轮槽，柱杆与支撑架固定安装，一组轮槽对应一组爬行轮，爬行轮上设置有环轨，环轨转动安装在轮槽上。在柱齿与爬行轮内部的弧槽接触配合时，随着主动环的转动，柱齿驱动爬行轮转动。
9、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术设置有限位机构，在限位块与限位槽咬合的作用下，保持吊板与地面的平行，在收缩杆同轴心的定位作用下，保证钢管桩与地面垂直，防止海风推动钢管桩晃动，有利于钢管桩与底座的安装处轴心，降低了安装难度；（2）本专利技术设置有绳索机构，采用多组滑轮，在绳索的传动作用下，起吊过程更加稳定、顺滑；（3）本专利技术设置有支撑机构和定心机构，利用液压缸辅助定心，提高了定心的安全性，更安全的固定钢管桩；（4）本专利技术设置有爬行机构，带动支撑机构和定心机构向钢管桩内部移动，适用于不同尺寸的钢管桩，可固定不同的位置，实用性较强，自动化程度较高。
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1.一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，包括起吊机构、支撑机构，其特征在于：所述起吊机构包括吊板（11）、两组吊耳（14），两组吊耳（14）对称固定安装在吊板（11）上，吊耳（14）上转动安装有吊杆（8），吊杆（8）两端滑动安装有限位组件（22），吊耳（14）的限位环（141）上设置有限位槽，限位组件（22）的限位块（221）与限位槽接触配合；支撑机构包括支撑架（41）、定心杆（43），支撑架（41）与吊板（11）之间设置有绳索机构，定心杆（43）固定安装在支撑架（41）下方，定心杆（43）下方滑动安装有空心柱（44），定心杆（43）底部与空心柱（44）之间设置有液压缸（45），定心杆（43）与空心柱（44）之间均匀的设置有多组定心机构，液压缸（45）通过调节定心杆（43）与空心柱（44）的相对位置，调节定心机构与定心杆（43）轴心的距离；支撑架（41）下方固定安装有圆盘架（42），圆盘架（42）上设置有爬行机构，所述爬行机构包括主动环（62）、多组爬行轮（63），主动环（62）转动安装在圆盘架（42）上，多组爬行轮（63）转动安装在圆盘架（42）上，主动环（62）的柱齿（
2.根据权利要求1所述的一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，其特征在于：所述限位组件（22）还包括限位弹簧（222），限位块（221）滑动安装在吊杆（8）的柱孔（81）上，限位弹簧（222）设置在限位块（221）与吊杆（8）之间，限位弹簧（222）滑动安装在限位块（221）上，限位环（141）上设置有复位组件（21），一组复位组件（21）对应一组限位组件（22），所述复位组件（21）包括复位杆（211）、复位弹簧（212），复位杆（211）滑动安装在限位环（141）上，复位杆（211）底部固定安装有复位板（213），复位板（213）设置在限位槽内部，复位板（213）与限位块（221）接触配合，复位弹簧（212）设置在复位杆（211）与限位环（141）之间，复位弹簧（212）滑动安装在复位杆（211）上。
3.根据权利要求1所述的一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，其特征在于：所述绳索机构包括卷扬轮（31）、绳索（32），卷扬轮（31）转动安装在吊板（11）中部的空心杆（13）上，卷扬轮（31）中部设置有隔板（311），隔板（311）将卷扬轮（31）分为上下两部分，绳索（32）两端分别与卷扬轮（31）的上下两部分固定；支撑架（41）上转动安装有滑轮（12），吊板（11）下方转动安装有两组滑轮（12），绳索（32）中部设置在三组滑轮（12）上。
4.根据权利要求1所述的一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，其特征在于：所述绳索机构还包括收放组件（33），收放组件（33）包括收放齿轮（331）、被动齿轮（332），吊板（11）上固定安装有收放电机（333），收放齿轮（331）转动安装在吊板（11）上，收放电机（333）的输出轴与收放齿轮（331）固定安装，被动齿轮（332）转动安装在空心杆（13）上，被动齿轮（332）与卷扬轮（31）固定安装，收放齿轮（331）与被动齿轮（332）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，其特征在于：所述收缩杆（7）与定心杆（43）同轴心，收缩杆（7）与空心杆（13）同轴心，收缩杆（7）一端与空心杆（13）固定安装，收缩杆（7）一端与支撑架（41）固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，其特征在于：所述定心机构包括长杆（51）、一对短杆（52），定心杆（43）上设置有多组耳销（431），一组耳销（431）对应一组定心机构，定心板（53）上方设置有第一销座（531）、一对第二销座（532），第一销座（531）与耳销（431）之间转动连接有长杆（51），所述空心柱（44）上设置有多对杆销（441），一对杆销（441）对应一对短杆（52），短杆（52）一端与杆销（441）转动安装，短杆（52）另一端分别与第二销座（532）转动安装。
7.根据权利要求1所述的一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，其特征在于：所述爬行机构还包括爬行组件（61），爬行组件（61）包括主动齿轮（611）、从动齿轮（612），圆盘架（42）底部固定安装有爬行电机（613），主动齿轮（611）转动安装在圆盘架（42）内部，爬行电机（613）的输出轴与主动齿轮（611）固定安装，从动齿轮（612）转动安装在圆盘架（42）底部，从动齿轮（612）与主动齿轮（611）啮合，从动齿轮（612）与主动环（...
【技术特征摘要】
1.一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，包括起吊机构、支撑机构，其特征在于：所述起吊机构包括吊板（11）、两组吊耳（14），两组吊耳（14）对称固定安装在吊板（11）上，吊耳（14）上转动安装有吊杆（8），吊杆（8）两端滑动安装有限位组件（22），吊耳（14）的限位环（141）上设置有限位槽，限位组件（22）的限位块（221）与限位槽接触配合；支撑机构包括支撑架（41）、定心杆（43），支撑架（41）与吊板（11）之间设置有绳索机构，定心杆（43）固定安装在支撑架（41）下方，定心杆（43）下方滑动安装有空心柱（44），定心杆（43）底部与空心柱（44）之间设置有液压缸（45），定心杆（43）与空心柱（44）之间均匀的设置有多组定心机构，液压缸（45）通过调节定心杆（43）与空心柱（44）的相对位置，调节定心机构与定心杆（43）轴心的距离；支撑架（41）下方固定安装有圆盘架（42），圆盘架（42）上设置有爬行机构，所述爬行机构包括主动环（62）、多组爬行轮（63），主动环（62）转动安装在圆盘架（42）上，多组爬行轮（63）转动安装在圆盘架（42）上，主动环（62）的柱齿（621）与爬行轮（63）内部的弧槽接触配合，支撑架（41）与空心杆（13）之间设置有收缩杆（7）。
2.根据权利要求1所述的一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，其特征在于：所述限位组件（22）还包括限位弹簧（222），限位块（221）滑动安装在吊杆（8）的柱孔（81）上，限位弹簧（222）设置在限位块（221）与吊杆（8）之间，限位弹簧（222）滑动安装在限位块（221）上，限位环（141）上设置有复位组件（21），一组复位组件（21）对应一组限位组件（22），所述复位组件（21）包括复位杆（211）、复位弹簧（212），复位杆（211）滑动安装在限位环（141）上，复位杆（211）底部固定安装有复位板（213），复位板（213）设置在限位槽内部，复位板（213）与限位块（221）接触配合，复位弹簧（212）设置在复位杆（211）与限位环（141）之间，复位弹簧（212）滑动安装在复位杆（211）上。
3.根据权利要求1所述的一种大容量海上风电机组钢管桩液压翻桩吊具，其特征在于：所述绳索机构包括卷扬轮（31）、绳索（32），卷扬轮（31）转动安装在吊板（11）中部的空心杆（13）上，卷扬轮（31）中部设置有隔板（311），隔板（311）将卷扬轮（31）分为上下两部分，绳索（32）两端分别与卷扬轮（31）的上下两部分固定；支撑架（41）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智，罗仑博，龚匡敏，张程远，陈静，谢军，叶于飞，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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