【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，具体而言，涉及一种基于三维场景模型的牲畜重量计算方法及相关装置。
技术介绍
1、在牲畜保险赔付行业中，准确评估赔付金额对于保险公司和被保险人都至关重要。因此，准确和便捷的测量被保险人所蓄养牲畜的体重对于保险的赔付至关重要。
2、传统的体重测量方法通常使用称重器、测量体围等。然而，这些方法存在一些局限性，如需保险人员利用携带的笨重的称重器对牲畜进行人力称重，这样极其耗费人力资源。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于三维场景模型的牲畜重量计算方法及相关装置，以改善现有技术存在的问题。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种基于三维场景模型的牲畜重量计算方法，包括：
4、获取目标牲畜所在的三维场景模型对应的三维场景点云数据；其中，所述三维场景模型用于反映所述目标牲畜所在场景的场景特征以及所述目标牲畜的体型特征；
5、基于所述三维场景点云数据，获得所述目标牲畜的牲畜
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于三维场景模型的牲畜重量计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维场景点云数据，获得所述目标牲畜的牲畜点云集合的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述三维场景点云数据进行平面检测，以分割出所述目标牲畜所在场景中平面之外的物体点云数据的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标点云集合中提取出反映物体轮廓的凸多边形的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维场景模型包括若干顶点和若干构成单元
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【技术特征摘要】
1.一种基于三维场景模型的牲畜重量计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维场景点云数据，获得所述目标牲畜的牲畜点云集合的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述三维场景点云数据进行平面检测，以分割出所述目标牲畜所在场景中平面之外的物体点云数据的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标点云集合中提取出反映物体轮廓的凸多边形的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维场景模型包括若干顶点和若干构成单元；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述半封闭牲畜网格模型和所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉玫，雷子钒，陆川，
申请(专利权)人：成都国星宇航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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