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本发明提供了一种基于三维场景模型的牲畜重量计算方法及相关装置，涉及计算机视觉技术领域。通过获取目标牲畜所在的三维场景模型对应的三维场景点云数据，其中，三维场景模型用于反映目标牲畜所在场景的场景特征以及目标牲畜的体型特征；接着基于三维场景点云...
该专利属于成都国星宇航科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都国星宇航科技股份有限公司授权不得商用。

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