一种平板物料取放装置制造方法及图纸

本技术涉及一种平板物料取放装置，包括安装台，所述安装台垂直部另一侧固定安装有两个支撑台，所述电机的转动轴转动连接有一个转杆，所述安装台垂直部另一侧固定安装有一个导向块，所述导向块开槽并滑动连接有一个套筒，所述套筒另一端活动安装有一个齿条，所述齿条一端活动连接有一个齿轮。该平板物料取放装置，通过转杆套接套筒，在导向块导向下，套筒带动齿条做直线往复运动，利用齿条与齿轮啮合连接，齿轮发生转动，配合齿轮通过固定杆固定连接连杆，使得在连杆转动下，驱动滑块、升降板做水平运动，同时升降板滑动连接滑块做垂直运动，实现对升降板垂直、水平上的移动，提高了物料取放运动的精确度、以及装置操作简单易维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料输送，具体为一种平板物料取放装置。

技术介绍

1、取放装置是一种广泛应用于自动化生产线的设备，用于自动化地完成物料的取放操作，取放装置通常由机械机构、运动控制系统、传感器等组成，可以根据物料的尺寸、重量和形状等要求进行设计。

2、取放装置是通过机械结构和运动控制系统实现物料的准确位置和姿态，然后通过机械夹具或吸盘等装置夹取物料，完成取放操作，现有的物料取放装置中，多用于机械手夹取工装上的工件，平板有多种尺寸、多种厚度，对于薄件平板夹取时，夹爪的夹持力容易使平板变形弯折，磨损平板，影响工件的加工使用，对于取放物料时的运动控制通常通过气动或液压缸内的活塞杆驱动运动部件实现物料的取放，需要定期对气动或液压缸进行维护和调整，维护和调整较为复杂，且不易精确控制位置、稳定性低，影响物料的取放精确度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种平板物料取放装置，具备提高物料的取放精确度与稳定性等优点，解决了气动或液压缸驱动往复运动精确度低、稳定性差、维护和调整复杂的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平板物料取放装置，包括安装台，所述安装台垂直部一侧固定安装有一个导杆，所述安装台垂直部另一侧固定安装有两个支撑台，所述导杆上下端面贴合滑动连接有一个滑块，所述滑块开槽滑动连接有一个升降板，所述升降板底端固定安装有一个吸盘；

3、一个所述支撑台上端面活动安装有一个电机，所述电机的转动轴转动连接有一个转杆，所述安装台垂直部另一侧固定安装有一个导向块，所述导向块开槽并滑动连接有一个套筒，所述套筒另一端活动安装有一个齿条，所述齿条一端活动连接有一个齿轮，所述齿轮一侧固定安装有一个固定杆，所述固定杆一端贯穿转动连接所述安装台并固定连接有一个连杆。

4、进一步，所述导杆上端面开设有一槽，所述滑块卡接贴合滑动连接该槽。

5、进一步，所述套筒一端套接所述转杆，所述套筒另一端活动安装的所述齿条贴合所述支撑台上端面滑动连接。

6、进一步，所述转杆外壁开设有一滑槽，所述转杆转动连接所述套筒，所述套筒一端上表面贯穿固定安装有一个固定块，该固定块贴合滑动连接所述转杆所开滑槽。

7、进一步，所述连杆另一端转动连接所述升降板上端，所述安装台垂直部一侧固定安装有一个限位板，所述限位板贴合所述固定杆下表面。

8、进一步，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述吸盘为真空吸盘，其材质为橡胶材质。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该平板物料取放装置，通过转杆套接转动套筒，在导向块导向下，套筒带动齿条做直线往复运动，利用齿条与齿轮啮合连接，齿轮发生转动，配合齿轮通过固定杆固定连接连杆，连杆转动连接升降板，配合升降板滑动连接滑块，滑块滑动连接导杆，使得在连杆转动下，驱动滑块、升降板做水平运动，同时升降板滑动连接滑块做垂直运动，实现对升降板垂直、水平上的移动，利用齿条齿轮传动结构进行直线往复运动时，可以实现较高的定位精度和重复性，同时它们通常只需要适当的润滑和定期的维护，就能够长时间稳定运行，提高了物料取放运动的精确度、以及装置操作简单易维护。

11、2、该平板物料取放装置，设置限位板在固定杆下方，通过吸盘吸附物料，限位板可防止因物料重力升降板带动连杆发生偏移，同时齿条齿轮传动结构具有良好的稳定性和刚性，它们可以提供牢固的连接和平稳的运动，减少振动和波动，从而确保物料在取放过程中的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种平板物料取放装置，包括安装台(1)，所述安装台(1)垂直部一侧固定安装有一个导杆(2)，所述安装台(1)垂直部另一侧固定安装有两个支撑台(3)，其特征在于：所述导杆(2)上下端面贴合滑动连接有一个滑块(21)，所述滑块(21)开槽滑动连接有一个升降板(22)，所述升降板(22)底端固定安装有一个吸盘(23)；

2.根据权利要求1所述的一种平板物料取放装置，其特征在于：所述导杆(2)上端面开设有一槽，所述滑块(21)卡接贴合滑动连接该槽。

3.根据权利要求1所述的一种平板物料取放装置，其特征在于：所述套筒(51)一端套接所述转杆(41)，所述套筒(51)另一端活动安装的所述齿条(52)贴合所述支撑台(3)上端面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种平板物料取放装置，其特征在于：所述转杆(41)外壁开设有一滑槽，所述转杆(41)转动连接所述套筒(51)，所述套筒(51)一端上表面贯穿固定安装有一个固定块，该固定块贴合滑动连接所述转杆(41)所开滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种平板物料取放装置，其特征在于：所述连杆(62)另一端转动连接所述升降板(22)上端，所述安装台(1)垂直部一侧固定安装有一个限位板(7)，所述限位板(7)贴合所述固定杆(61)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种平板物料取放装置，其特征在于：所述齿条(52)与所述齿轮(6)相啮合，所述吸盘(23)为真空吸盘，其材质为橡胶材质。

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【技术特征摘要】

1.一种平板物料取放装置，包括安装台(1)，所述安装台(1)垂直部一侧固定安装有一个导杆(2)，所述安装台(1)垂直部另一侧固定安装有两个支撑台(3)，其特征在于：所述导杆(2)上下端面贴合滑动连接有一个滑块(21)，所述滑块(21)开槽滑动连接有一个升降板(22)，所述升降板(22)底端固定安装有一个吸盘(23)；

2.根据权利要求1所述的一种平板物料取放装置，其特征在于：所述导杆(2)上端面开设有一槽，所述滑块(21)卡接贴合滑动连接该槽。

3.根据权利要求1所述的一种平板物料取放装置，其特征在于：所述套筒(51)一端套接所述转杆(41)，所述套筒(51)另一端活动安装的所述齿条(52)贴合所述支撑台(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈为星，雷利赠，
申请(专利权)人：王致和福建食品有限公司，
类型：新型
国别省市：