码垛机械手夹具制造技术

本技术公开了一种码垛机械手夹具，包括两夹具纵梁，两夹具纵梁之间连接有固定横梁，两夹具纵梁的底端还布置有多个夹具横梁，夹具纵梁、固定横梁以及夹具横梁均为铝合金梁架；夹具横梁与夹具纵梁之间通过横梁调节装置连接；夹具横梁上沿长度方向布置有多个吸盘组件，吸盘组件与夹具横梁之间通过吸盘调节装置连接；两夹具纵梁的顶端中心固定有横梁安装座体，横梁安装座体的顶端设有驱动横梁安装座体水平旋转的夹具旋转机构；本装置中的夹具总成还采用铝合金式结构，其具有重量轻、强度高等特点，通过减轻夹具总成的重量，从而来提高悬臂横梁的负载量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛夹具，尤其涉及一种码垛机械手夹具。

技术介绍

1、码垛机械手作为自动化设备中的一种，是整个自动化生产线或自动化仓储的核心设备之一，其能够将不同外形尺寸的货物，整齐、自动地码在生产线上或货架上，广泛应用于板材、汽车、物流、包装等不同领域。现有的码垛机械手通常具有旋转、升降、横移等工作机构，带动机械夹爪进行旋转和上下水平移动，实现产品的抓取和码垛。夹具是安装在码垛机械手上用于夹持、吸附货物的主要部件，现有技术中的夹具主要用于夹持长度短、负载小的货物，其对于大负载货物，例如长度达3m、负载在200kg以上的大规格瓦楞板的码垛无法满足使用需求，如果为了提高强度，使得夹具自身重量较重，那么会导致相应负载降低，因此亟待设计一种结构强度较好、自身重量轻、可用于大负载板材的码垛机械手夹具。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种强度好、重量轻、可用于大负载板材的码垛机械手夹具。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：码垛机械手夹具，包括两夹具纵梁，两所述夹具纵梁之间连接有固定横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.码垛机械手夹具，其特征在于：包括两夹具纵梁，两所述夹具纵梁之间连接有固定横梁，两所述夹具纵梁的底端还布置有多个夹具横梁，所述夹具纵梁、所述固定横梁以及所述夹具横梁均为铝合金梁架；所述夹具横梁与所述夹具纵梁之间通过横梁调节装置连接，所述夹具横梁通过所述横梁调节装置可沿所述夹具纵梁的长度方向移动，所述夹具横梁通过所述横梁调节装置可沿所述夹具横梁的长度方向移动；所述夹具横梁上沿长度方向布置有多个吸盘组件，所述吸盘组件与所述夹具横梁之间通过吸盘调节装置连接，所述吸盘组件通过所述吸盘调节装置可沿所述夹具横梁的长度方向移动；两所述夹具纵梁的顶端中心固定有横梁安装座体，所述横梁安装座体的顶端设有驱...

【技术特征摘要】

1.码垛机械手夹具，其特征在于：包括两夹具纵梁，两所述夹具纵梁之间连接有固定横梁，两所述夹具纵梁的底端还布置有多个夹具横梁，所述夹具纵梁、所述固定横梁以及所述夹具横梁均为铝合金梁架；所述夹具横梁与所述夹具纵梁之间通过横梁调节装置连接，所述夹具横梁通过所述横梁调节装置可沿所述夹具纵梁的长度方向移动，所述夹具横梁通过所述横梁调节装置可沿所述夹具横梁的长度方向移动；所述夹具横梁上沿长度方向布置有多个吸盘组件，所述吸盘组件与所述夹具横梁之间通过吸盘调节装置连接，所述吸盘组件通过所述吸盘调节装置可沿所述夹具横梁的长度方向移动；两所述夹具纵梁的顶端中心固定有横梁安装座体，所述横梁安装座体的顶端设有驱动所述横梁安装座体水平旋转的夹具旋转机构。

2.如权利要求1所述的码垛机械手夹具，其特征在于：所述横梁调节装置包括l型安装座，所述夹具纵梁的外表面沿长度方向布置有纵梁滑移导槽，所述夹具横梁的外表面沿长度方向布置有横梁滑移导槽，所述l型安装座的两支端分别固定在所述纵梁滑移导槽与所述横梁滑移导槽上。

3.如权利要求2所述的码垛机械手夹具，其特征在于：所述纵梁滑移导槽与所述夹具纵梁一体成型，所述横梁滑移导槽与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔衍亮，范高令，于相新，李敏，
申请(专利权)人：潍坊冠成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：