【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机械手，尤其涉及一种大负载码垛机械臂。
技术介绍
1、码垛机械手作为自动化设备中的一种，是整个自动化生产线或自动化仓储的核心设备之一，其能够将不同外形尺寸的货物，整齐、自动地码在生产线上或货架上，广泛应用于板材、汽车、物流、包装等不同领域。现有的码垛机械手通常具有旋转、升降、横移等工作机构，带动机械夹爪进行旋转和上下水平移动，实现产品的抓取和码垛。现有技术中公告号为cn210551222u公开一种四轴悬臂码垛机械手，该码垛机械手包括立柱、升降座、第一旋转驱动机构、升降驱动机构、悬臂横梁、横移滑座、横移驱动机构、夹爪机构和第二旋转机构，升降座的上部通过第一旋转驱动机构安装于立柱的上部，升降座的下部具有支撑座，立柱的下部具有与支撑座相配合的圆柱段；悬臂横梁的一端通过升降驱动机构滑动地安装于升降座上，横移滑座通过横移驱动机构滑动地安装于悬臂横梁上，夹爪机构通过第二旋转机构安装于横移滑座的下方，该码垛机械手具有多个自由度，具有工作灵活等特点，但是本领域技术人员均可知，一般此种悬臂横梁的长度较短，旋转半径在1.5m-2m之间，并且仅...
【技术保护点】
1.大负载码垛机械臂，包括竖向滑动安装在立柱上的钢梁安装座，其特征在于：所述钢梁安装座上安装有镂空悬臂钢梁，所述镂空悬臂钢梁的悬臂端与所述钢梁安装座之间设有悬臂端加强装置，所述镂空悬臂钢梁的下方设有夹具安装座体，所述镂空悬臂钢梁与所述夹具安装座体之间设有驱动所述夹具安装座体沿所述镂空悬臂钢梁长度方向滑动的夹具水平滑移机构；所述钢梁安装座与所述立柱之间还设有用于平衡所述镂空悬臂钢梁的钢梁配重机构。
2.如权利要求1所述的大负载码垛机械臂，其特征在于：所述镂空悬臂钢梁包括两平行布置的矩形钢梁，两所述矩形钢梁之间焊接固定有多个矩形连接梁，两所述矩形钢梁靠近所述立...
【技术特征摘要】
1.大负载码垛机械臂，包括竖向滑动安装在立柱上的钢梁安装座，其特征在于：所述钢梁安装座上安装有镂空悬臂钢梁，所述镂空悬臂钢梁的悬臂端与所述钢梁安装座之间设有悬臂端加强装置，所述镂空悬臂钢梁的下方设有夹具安装座体，所述镂空悬臂钢梁与所述夹具安装座体之间设有驱动所述夹具安装座体沿所述镂空悬臂钢梁长度方向滑动的夹具水平滑移机构；所述钢梁安装座与所述立柱之间还设有用于平衡所述镂空悬臂钢梁的钢梁配重机构。
2.如权利要求1所述的大负载码垛机械臂，其特征在于：所述镂空悬臂钢梁包括两平行布置的矩形钢梁，两所述矩形钢梁之间焊接固定有多个矩形连接梁，两所述矩形钢梁靠近所述立柱的一端固定有钢梁连接座，所述钢梁连接座固定在所述钢梁安装座上，两所述矩形钢梁之间位于所述矩形钢梁的下方设有用于安装所述夹具水平滑移机构的滑移容纳空间，两所述矩形钢梁上布置有若干减重孔。
3.如权利要求2所述的大负载码垛机械臂，其特征在于：所述悬臂端加强装置包括两加强杆，两所述加强杆与两所述矩形...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔衍亮，于相新，李敏，范高令，
申请(专利权)人：潍坊冠成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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