【技术实现步骤摘要】
本技术属于退模装置领域，特别涉及一种退模机械手。
技术介绍
1、现有的退模装置一般采用顶丝机构，例如中国专利文献cn217757299u公开的一种环形药柱退模装置，利用夹板将模具夹持，利用滚珠丝杆带动压头运动，从而实现退模操作。类似的退模装置存在的不足在于：需要单独将模具放置在指定位置，才能完成退模操作，如果需要与其他设备进行联机操作，该设备缺少移动装置。因此需要设计一种退模机械手，用于解决从压药工位夹取模具，然后进行退模操作。
技术实现思路
1、鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的退模机械手，利用横向驱动装置带动横向滑块水平移动，横向滑块带动下压缸上下移动，从而便于模具夹夹取工件，模具夹将模具夹取并运动至顶杆上方时，利用顶升缸带动顶杆向上移动，从而完成退模操作，上述过程方便与其他设备联机。
2、为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
3、一种退模机械手，包括底框架，底框架通过支撑柱与顶框架连接，底框架上设有滑轨，滑轨与竖向滑块滑动配合，竖向滑块与顶升缸的伸缩杆连接；顶框架上设有下压缸，下压缸的伸缩杆与模具夹连接，模具夹下方设有顶杆，顶杆与竖向滑块连接；模具夹安装在横向滑块上，横向滑块由横向驱动装置带动移动。
4、优选的方案中，所述的顶升缸竖向设置在底框架内，滑轨 竖向安装在底框架上；竖向滑块通过螺栓与顶杆连接，顶升缸的伸缩杆端部设有连接柱，连接柱设有环形卡槽，环形卡槽与u型卡块相配合，u型卡块通过螺栓与竖向滑块连接。p>
5、优选的方案中，所述的横向驱动装置包括在顶框架水平布设有丝杆，丝杆与横向滑块螺纹配合，丝杆由电机驱动转动，横向滑块与下压缸连接。
6、优选的方案中，所述的顶框架上设有导杆，导杆与丝杆相互平行设置。
7、本技术可达到以下有益效果：
8、本技术利用横向驱动装置带动横向滑块水平移动，横向滑块带动下压缸上下移动，从而便于模具夹夹取工件，模具夹将模具夹取并运动至顶杆上方时，利用顶升缸带动顶杆向上移动，从而完成退模操作，上述过程方便与其他设备联机。
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1.一种退模机械手，包括底框架（1），底框架（1）通过支撑柱（2）与顶框架（3）连接，其特征在于：底框架（1）上设有滑轨（4），滑轨（4）与竖向滑块（5）滑动配合，竖向滑块（5）与顶升缸（6）的伸缩杆连接；顶框架（3）上设有下压缸（7），下压缸（7）的伸缩杆与模具夹（8）连接，模具夹（8）下方设有顶杆（9），顶杆（9）与竖向滑块（5）连接；模具夹（8）安装在横向滑块（13）上，横向滑块（13）由横向驱动装置带动移动。
2.根据权利要求1所述的退模机械手，其特征在于：顶升缸（6）竖向设置在底框架（1）内，滑轨（4） 竖向安装在底框架（1）上；竖向滑块（5）通过螺栓与顶杆（9）连接，顶升缸（6）的伸缩杆端部设有连接柱（10），连接柱（10）设有环形卡槽，环形卡槽与U型卡块（11）相配合，U型卡块（11）通过螺栓与竖向滑块（5）连接。
3.根据权利要求1所述的退模机械手，其特征在于：横向驱动装置包括在顶框架（3）水平布设有丝杆（12），丝杆（12）与横向滑块（13）螺纹配合，丝杆（12）由电机驱动转动，横向滑块（13）与下压缸（7）连接。
4.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种退模机械手，包括底框架（1），底框架（1）通过支撑柱（2）与顶框架（3）连接，其特征在于：底框架（1）上设有滑轨（4），滑轨（4）与竖向滑块（5）滑动配合，竖向滑块（5）与顶升缸（6）的伸缩杆连接；顶框架（3）上设有下压缸（7），下压缸（7）的伸缩杆与模具夹（8）连接，模具夹（8）下方设有顶杆（9），顶杆（9）与竖向滑块（5）连接；模具夹（8）安装在横向滑块（13）上，横向滑块（13）由横向驱动装置带动移动。
2.根据权利要求1所述的退模机械手，其特征在于：顶升缸（6）竖向设置在底框架（1）内，滑轨（4） 竖向安装在底框架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘策，王祺，张瑜，李先军，
申请(专利权)人：湖北及安盾消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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