【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑机，尤其是涉及一种二级顶出机构及其顶出顶退方法。
技术介绍
1、中小型电动肘杆式注塑机，因模板尺寸限制，其顶出行程往往不会太大。部分塑料产品对注塑机的需求是小锁模力和大顶出行程，在选择注塑机时只能根据顶出行程来选择锁模力超出需求的注塑机，造成购机成本上升和锁模力过剩。
2、中国专利文献cn202640717u公开了一种全电动主辅多顶式注塑顶模机构，包括由伺服电机驱动的主、辅顶出传动机构。本技术的顶出板由主顶出传动机构和辅助顶出传动机构共同驱动，在保证充足顶出力的前提下，还使整个顶模机构的顶出力均匀，避免了制件的损坏。另外，主、辅顶出全部采用伺服电机驱动，其运行效率高，传递功率大，具有噪音小、运行平稳、定位精确、能耗小、环保等优点；不仅如此，采用伺服电机驱动后，可以在开模过程中控制顶出机构的顶出位置和顶出速度，使顶出板的移动速度和工作频率与模板的开合速度协调匹配，顶出板的行程大小与模具的厚度尺寸相适应，有效控制制件的顶出时间，尽可能地缩短制件的工作周期，提高机器的生产效率。
3、上述技术方案是通过辅助顶出传动机构来提供顶出力，但是无法提高顶出行程，不能够解决中小型电动肘杆式注塑机顶出行程不大的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有的中小型电动肘杆式注塑机顶出行程不大的问题，而提供一种能够在保证锁模力的前提下，有效提高注塑机的顶出行程，能够实现大行程、可调行程的顶出顶退，工作效率高，设备通用化性能好，而且运行平稳，顶出效果好，
2、本专利技术实现其第一个专利技术目的所采用的技术方案是：一种二级顶出机构，包括设置在动模板上的一级驱动装置、二级驱动装置和伸缩式顶出装置，所述的伸缩式顶出装置中设置有顶出板和垂直设置在顶出板上的固定顶出杆和调节顶出顶退行程的伸缩式顶出杆，所述的顶出板通过一级驱动装置带动沿固定顶出杆的轴向做顶出顶退动作，并且所述的顶出板带动二级驱动装置做同步轴向运动，所述的伸缩式顶出杆通过二级驱动装置驱动做二级顶出顶退动作。该二级顶出机构通过设置一级驱动装置和二级驱动装置来实现对伸缩式顶出装置的分步驱动，当需要做一级顶出顶退运动时，通过一级驱动装置驱动顶出板沿轴向运动，顶出板运动带动其上的固定顶出杆和伸缩式顶出杆向动模板方向同步运动，实现对注塑件的一级顶出操作，此时，可通过固定顶出杆将注塑件向外顶出，实现一级顶出运动。当一级顶出运动不能够完全实现注塑件的顶出，即顶出行程没有达到顶出要求时，此时，启动二级顶出装置，通过二级顶出装置驱动伸缩式顶出杆沿轴向向外伸缩，继续实现顶出运动，即实现二级顶出运动，从而延长了顶出行程，实现了注塑件的有效顶出。调节顶出顶退行程的伸缩式顶出杆能够实现对顶出顶退行程的有效控制，可以根据不同注射机不同顶出要求控制顶出顶退行程，实现在了原有锁模力的基础上顶出行程的可调节、可控制的设计，实现了设备的通用化。当需要进行退顶操作时，先通过二级驱动装置驱动伸缩式顶出杆的运动，实现二级顶退，然后再通过一级驱动装置驱动顶出板实现一级顶退运动，同时二级驱动装置随一级顶退运动复位。该二级顶出机构，能够在保证现有或原有锁模力的前提下，大大提高注塑机的顶出行程，顶出行程可以根据顶出件的需要进行控制，实现了大行程、可调行程的顶出顶退设置，极大的提高了工作效率，设备的通用化性能好，而且该二级顶出机构，联动性能好，运行平稳，顶出效果好，操作方便快速。
3、作为优选，所述的一级驱动装置包括第一伺服电机和一级传动机构，所述的一级传动机构包括有滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副中的滚珠螺母与顶出板连接并带动顶出板做轴向运动。一级驱动装置采用第一伺服电机驱动，运行和力的传递平稳准确，而一级传动机构中采用滚珠丝杆副实现同点步运动，力的传递平稳，效果好，使得顶出板能够平稳精确运动，进而实现对注塑件的顶出，能够保证不会对注塑件造成损伤。
4、作为优选，所述的一级传动机构采用带传动，第一伺服电机上设置有第一主动带轮，所述的滚珠丝杠副上设置有第一从动带轮，所述的第一主动带轮和第一从动带轮上绕设有第一同步带。一级传动机构采用带传动，带传动传递平稳，结构简单。
5、作为优选，所述的伸缩式顶出杆包括与顶出板固定连接带有开槽的顶出轴承支架、转动设置在顶出轴承支架上的顶杆转动轴、套设在顶杆转动轴上且沿轴向伸缩的转套。伸缩式顶出杆主要通过一带有开槽的顶出轴承支架将顶杆转动轴转动设置在顶出板上，而在顶杆转动轴上套设有一转套，转套在顶出杆转轴的带动下沿轴向运动，实现伸缩式顶出功能。
6、作为优选，在朝向开槽一端的顶杆转动轴上设置有顶杆传动齿轮，所述的伸缩式顶出装置还包括设置在顶出板上用于驱动顶杆传动齿轮转动的顶出齿轮，所述的顶出齿轮通过齿轮传动轴与二级驱动装置连接并通过二级驱动装置驱动旋转。为了实现顶出的平稳性，在顶杆转动轴上设置有顶杆传动齿轮，而顶杆传动齿轮则通过设置在顶出板上的顶出齿轮带动进行同步旋转，顶杆传动齿轮旋转带动与其连接的顶杆传动轴转动，顶杆传动轴转动从而带转套沿轴向运动，从而实现伸缩式二级顶出运动，通过齿轮传递，并将旋转运动转化为转套的轴向运动，实现了伸缩出顶出顶退运动的可控性，精确性，以及顶出行程的可调节性，能够满足不同顶出行程的肘杆式注塑机顶出顶退设计要求。
7、作为优选，所述的顶杆转动轴为带双螺旋槽的转轴，所述的顶出轴承支架上还设置有转套限位装置。为了实现将顶杆转动轴的旋转运动转化为转套的轴向直线运动，顶杆转动轴采用带双螺旋槽的转轴，并且通过一转套限位装置来实现对转套的周向运动的限位，使得转套只进行轴向直线运动。
8、作为优选，所述的转套限位装置包括呈对称设置有两导板，所述的导板上设置开设有滑槽，所述的滑槽内部滑动设置有滑动键，所述的转套上设置有滑动键限位孔，所述的滑动键穿过滑动键限位孔与双螺旋槽贴合限位转套的周向运动。转套限位装置主要是通过两带滑槽的导板以及设置在滑槽与双螺旋槽内部的滑动键来限位转套的周向旋转运动，进而实现转套的轴向直线运动。
9、作为优选，所述的二级驱动装置包括第二伺服电机、二级传动机构和三级传动机构。二级驱动装置可以是通过一第二伺服电机驱动的二级传动机构，通过二级传动机构驱动的三级传动机构来实现伸缩式二级顶出顶退运动。
10、作为优选，所述的二级传动机构和三级传动机构分别为带传动，所述的三级传动机构与顶出板之间通过一同步机构实现轴向同步联动。为了实现顶出运动的联动性，三级传动机构与顶出板之间通一同步机构实现轴向同步运动，从而在一级顶出顶退过程中能够保证三级传动机构与顶出板的同步性。
11、作为优选，所述的二级传动机构包括设置在第二伺服电机输出轴上的第二主动带轮，设置在动模板上的同步传动轴和设置在同步传动轴上的第二从动带轮，以及绕设在第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步带。二级传动机构主要采用第二伺服电机带动第二主动带轮旋转，从而通过第二同步带带动同步传动轴的旋转，将动力传递到同步传动轴上，进而使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种二级顶出机构，其特征在于：包括设置在动模板（4）上的一级驱动装置（1）、二级驱动装置（2）和伸缩式顶出装置（3），所述的伸缩式顶出装置（3）中设置有顶出板（301）和垂直设置在顶出板（301）上的固定顶出杆（302）和调节顶出顶退行程的伸缩式顶出杆（305），所述的顶出板（301）通过一级驱动装置（1）带动沿固定顶出杆（302）的轴向做顶出顶退动作，并且所述的顶出板（301）带动二级驱动装置（2）做同步轴向运动，所述的伸缩式顶出杆（305）通过二级驱动装置（2）驱动做二级顶出顶退动作。
2.根据权利要求1所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的一级驱动装置（1）包括第一伺服电机（101）和一级传动机构（100），所述的一级传动机构（100）包括有滚珠丝杠副（107），所述的滚珠丝杠副（107）中的滚珠螺母（113）与顶出板（301）连接并带动顶出板做轴向运动；所述的一级传动机构（100）采用带传动，第一伺服电机（101）上设置有第一主动带轮（108），所述的滚珠丝杠副（107）上设置有第一从动带轮（109），所述的第一主动带轮（108）和第一从动带轮（109）上
3.根据权利要求1所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的伸缩式顶出杆（305）包括与顶出板（301）固定连接的带有开槽（320）的顶出轴承支架（314）、转动设置在顶出轴承支架（314）上的顶杆转动轴（316）、套设在顶杆转动轴（316）上且沿轴向伸缩的转套（317）。
4.根据权利要求3所述的二级顶出机构，其特征在于：在朝向开槽（320）一端的顶杆转动轴（316）上设置有顶杆传动齿轮（315），所述的伸缩式顶出装置（3）还包括设置在顶出板（301）上用于驱动顶杆传动齿轮（315）转动的顶出齿轮（304），所述的顶出齿轮（304）通过齿轮传动轴（309）与二级驱动装置（2）连接并通过二级驱动装置（2）驱动旋转。
5.根据权利要求3所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的顶杆转动轴（316）为带双螺旋槽的转轴，所述的顶出轴承支架（314）上还设置有转套限位装置（5），所述的转套限位装置（5）包括呈对称设置有两导板（319），所述的导板（319）上设置开设有滑槽（321），所述的滑槽（321）内部滑动设置有滑动键（318），所述的转套（317）上设置有滑动键限位孔（323），所述的滑动键（318）穿过滑动键限位孔（323）与双螺旋槽（322）贴合限位转套（317）的周向运动。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的二级驱动装置（2）包括第二伺服电机（201）、二级传动机构（202）和三级传动机构（203），所述的二级传动机构（202）和三级传动机构（203）分别为带传动，所述的三级传动机构（203）与顶出板（301）之间通过一同步机构实现轴向同步联动。
7.根据权利要求6所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的二级传动机构（202）包括设置在第二伺服电机（201）输出轴上的第二主动带轮（204），设置在动模板（4）上的同步传动轴（205）和设置在同步传动轴（205）上的第二从动带轮（206），以及绕设在第二主动带轮（204）和第二从动带轮（206）上的第二同步带（207）。
8.根据权利要求6所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的三级传动机构（203）包括滑动设置在同步传动轴（205）上的第三主动带轮（214）、设置在伸缩式顶出装置（3）上的第三从动带轮（213）、绕设在第三主动带轮（214）和第三从动带轮（213）上的第三同步带（215）；所述的同步机构包括连接第三主动带轮（214）与顶出板（301）的连接支架（217）。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的二级驱动装置（2）包括第二伺服电机（201）和二级传动机构（202）；所述的二级传动机构（202）包括滑动设置在第二伺服电机（201）输出轴上的第二主动带轮（204），设置在伸缩式顶出装置（3）上的第二从动带轮（206），以及绕设在第二主动带轮（204）和第二从动带轮（206）上的第二同步带（207）；第二主动带轮（204）与顶出板（301）之间通过一连接支架（217）实现轴向同步联动。
10.一种权利要求1至9任意一项所述的二级顶出机构的顶出顶退方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种二级顶出机构，其特征在于：包括设置在动模板（4）上的一级驱动装置（1）、二级驱动装置（2）和伸缩式顶出装置（3），所述的伸缩式顶出装置（3）中设置有顶出板（301）和垂直设置在顶出板（301）上的固定顶出杆（302）和调节顶出顶退行程的伸缩式顶出杆（305），所述的顶出板（301）通过一级驱动装置（1）带动沿固定顶出杆（302）的轴向做顶出顶退动作，并且所述的顶出板（301）带动二级驱动装置（2）做同步轴向运动，所述的伸缩式顶出杆（305）通过二级驱动装置（2）驱动做二级顶出顶退动作。
2.根据权利要求1所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的一级驱动装置（1）包括第一伺服电机（101）和一级传动机构（100），所述的一级传动机构（100）包括有滚珠丝杠副（107），所述的滚珠丝杠副（107）中的滚珠螺母（113）与顶出板（301）连接并带动顶出板做轴向运动；所述的一级传动机构（100）采用带传动，第一伺服电机（101）上设置有第一主动带轮（108），所述的滚珠丝杠副（107）上设置有第一从动带轮（109），所述的第一主动带轮（108）和第一从动带轮（109）上绕设有第一同步带105。
3.根据权利要求1所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的伸缩式顶出杆（305）包括与顶出板（301）固定连接的带有开槽（320）的顶出轴承支架（314）、转动设置在顶出轴承支架（314）上的顶杆转动轴（316）、套设在顶杆转动轴（316）上且沿轴向伸缩的转套（317）。
4.根据权利要求3所述的二级顶出机构，其特征在于：在朝向开槽（320）一端的顶杆转动轴（316）上设置有顶杆传动齿轮（315），所述的伸缩式顶出装置（3）还包括设置在顶出板（301）上用于驱动顶杆传动齿轮（315）转动的顶出齿轮（304），所述的顶出齿轮（304）通过齿轮传动轴（309）与二级驱动装置（2）连接并通过二级驱动装置（2）驱动旋转。
5.根据权利要求3所述的二级顶出机构，其特征在于：所述的顶杆转动轴（316）为带双螺旋槽的转轴，所述的顶出轴承支架（314）上还设置有转套限位装置（5），所述的转套限位装置（5）包括呈对称设置有两导板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋文，张相华，陈晓亮，胡溢丰，郑浙科，戴宁键，付妮，
申请(专利权)人：泰瑞机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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