基于BAS优化BP神经网络PID控制注塑机液压系统控制方法技术方案

技术编号:41254787 阅读:20 留言:0更新日期:2024-05-11 09:15
本发明专利技术公开一种基于BAS优化BP神经网络PID控制注塑机液压系统控制方法,注塑机液压系统自动控制领域,旨在解决注塑机注射系统液压回路中控制精度不高的问题;包括以下步骤:根据高速注塑机注射过程,建立关于注塑机液压系统的数学模型;以注塑机液压系统PID控制器为对象,确定BP神经网络的初步结构;采用BAS算法对BP神经网络进行改进,BAS算法初始化并计算左右两须的适应度函数;计算BAS优化BP神经网络的输出,并通过计算以及迭代,输出最优解。本发明专利技术的方法能够对注塑机注射系统液压回路实现精确控制,从而满足注塑机注射系统液压系统的高精度以及快速响应的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注塑机液压系统自动控制领域,具体涉及一种基于bas优化bp神经网络pid控制注塑机液压系统控制方法。


技术介绍

1、注塑机液压系统为注塑机在生产过程中的机械部件提供动力来源,其保证注塑机在加工过程中输出设定压力和流量的液压油以完成生产过程,是注塑机最重要的组成结构。

2、注塑机液压系统目前主流采用的是伺服电机+定量泵的方式。液压系统中定量泵的输出流量和压力与伺服电机的转速和转矩密切相关。控制器通过将速度和压力信号传递给驱动器,实时调节伺服电机的转速,从而可以改变定量泵输出的压力和流量的变化。同时可以将检测到的压力等信号反馈给驱动器形成闭环控制,通过计算给定信号和反馈信号的偏差,输入给伺服电机进行补油,进而保证液压系统的实际输出与负载需要的压力值和流量值相等。然而针对注塑机液压系统中的压力和流量两个参数,其在被控系统中具有强耦合性和非线性特征,使得液压系统的控制比较困难,不能用简单的控制方法来实现精密控制。

3、现有公开号为“cn102700098a”的一种注塑机伺服节能驱动控制系统及方法,包括以下步骤:处理器模块收到液本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于BAS优化BP神经网络PID控制注塑机液压系统控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于BAS优化BP神经网络PID控制注塑机液压系统控制方法,其特征在于,所述步骤S1包括:

3.根据权利要求1或2所述的基于BAS优化BP神经网络PID控制注塑机液压系统控制方法,其特征在于,所述BP神经网络的初步结构内输入层和输出层的节点数目均为三个,隐藏层的节点数目为六个。

4.根据权利要求3所述的基于BAS优化BP神经网络PID控制注塑机液压系统控制方法,其特征在于,所述步骤S3包括:

5.根据权利要求1或2或4所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于bas优化bp神经网络pid控制注塑机液压系统控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于bas优化bp神经网络pid控制注塑机液压系统控制方法,其特征在于,所述步骤s1包括:

3.根据权利要求1或2所述的基于bas优化bp神经网络pid控制注塑机液压系统控制方法,其特征在于,所述bp神经网络的初步结构内输入层和输出层的节点数目均为三个,隐藏层的节点数目为六个。

4.根据权利要求3所述的基于bas优化bp神经网络pid控制注塑机液压系统控制方法,其特征在于,所述步骤s3包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆佳慧梁爽董昌帅曾剑琴杨森徐佳楠王翔
申请(专利权)人:泰瑞机器股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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